近日,“2024(第四屆)低速無人駕駛行業發展年會暨中韓(威海)低速無人車及移動機器人應用發展大會”上,《面向特定場景低速自動駕駛產品準入及運營規范》團體標準正式發布。

該團體標準由福龍馬城服機器人科技有限公司牽頭;貴州翰凱斯智能技術有限公司、航天晨光股份有限公司、盈峰環境科技集團股份有限公司、上海海神機器人科技有限公司、合肥極目行遠科技有限公司、湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、上海仙途智能科技有限公司、東實底盤(湖北)有限公司、名商科技有限公司、上海庫薩科技有限公司、福龍馬集團股份有限公司、石家莊郵電職業技術學院、湖南湘江智能科技創新中心有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司、成都智能網聯汽車科技發展有限公司等單位參編。

發布會上,低速無人駕駛產業聯盟標準委員會專家、福龍馬集團高級工程師張水田根進行了標準解讀。
本標準依據GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分:標準化文件的結構和起草規則》制定,確保標準化文件的統一性和規范性。本標準主要針對智慧城市多個“特定場景”的低速無人駕駛產品通用準入與運營要求、以及特定場景準入要求和特定場景運營要求作出了規范;其中,通用準入和運用要求包含了整車與底盤要求、自動駕駛技術要求、運營平臺與安全監測等,特定場景準入和運營要求則覆蓋了環衛場景、物流配送場景、安防巡檢場景、擺渡場景。
張水田根表示,國家建設“車路云一體化”戰略帶來了國內無人車大規模商業化落地機遇的同時,也對低速自動駕駛產品的準入管理和監管提出了更規范化的要求。當前我國各地政府已經為低速無人車的上路開放了測試牌照發放的“大門”,但牌照申領標準目前各地尚未統一,標準內容也并不夠健全。
張水田根指出,標準有利于企業提高戰略形象,建立技術壁壘,搶占市場先機,更有利于行業進一步向規范化發展。同時,深入場景的通用型標準的出臺也為各個地方政府的制訂無人車準入“門檻”提供參考,引領行業走向標準化健全發展。
目前,《面向特定場景低速自動駕駛產品準入及運營規范》團體標準正式“登錄”國家標準網平臺!(下附下載鏈接)

《面向特定場景低速自動駕駛產品準入及運營規范》是聯盟組織正式發布的第四項團體標準,將自2024年12月1日起正式實施。此前聯盟已發布實施《低速無人駕駛清掃車安全規范》《低速無人車移動底盤通用技術條件》《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統技術規范》三項團體標準。未來,聯盟會持續深化行業標準體系建設工作,不僅僅為了標準而標準,在標準宣貫方面也會加大推行力度。
下一步,聯盟將聚焦于推動已立項標準《低速無人駕駛多車混合調度接口規范(擬定名)》的制定工作。
低速無人駕駛行業目前還處于發展初期,很多方面都在摸索之中,標準的體系建設也才剛剛起步,在此聯盟號召廣大從業者共同參與,任何單位和個人如對擬立項標準有異議或有意向參與以上標準的制定、修訂與完善等方面的工作,或有更多標準需求,可與標委會張小姐聯系。(聯系方式:13427940994,郵箱1328696059@qq.com)
聯盟已發布團體標準 ↓ ↓ ↓

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本文件規定了低速自動駕駛企業的產品準入及運營要求。本文件適用于低速自動駕駛產品。注:在不引起混淆的情況下,本文件所稱低速自動駕駛產品,是指為戶外場景使用而創新設計的以新能源電力驅動的低速無人 車,包括但不限于低速無人環衛車、低速無人物流車、低速無人安防巡檢車、低速無人園區擺渡車等。

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本標準規定了低速無人車移動底盤的通用技術要求。本標準適用的低速無人車移動底盤,是指純電驅動的用于自動駕駛的非軌道無架線的四輪車輛線控底盤,可以采用集中驅動或分布驅動型式等多種驅動型式;通過一種或多種控制模式(遙控或自主)工作,最高設計時速≤50km/h。搭載合適的上裝后,可提供諸如貨物運輸與配送、郵政快遞、外賣送餐、 移動零售、環衛保潔、安防巡邏、消防應急、農業園林作業等專業化服務的移動底盤,其他移動底盤可參考使用。

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本標準規定了低速無人駕駛清掃車安全規范(以下簡稱無人駕駛清掃車)的技術要求、危險源識別、安全防護等級及各類安全要求等。本標準未考慮以下情況的附加要求:——運行環境為極端條件(如極寒環境、核輻射、強磁場及爆炸性環境等)。無人駕駛清掃車除應執行本標準外,尚應符合國家現行標準的規定。適用范圍:行駛速度≤40km/h,具備全流程自動化清掃作業的清掃車。

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《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統技術規范團體標準第 1 部分:總則》規定了低速無人駕駛設備遠程駕駛系統的術語和定義、系統架構、功能要求、安全行駛要求、數據及信道加密要求、開放道路視頻數據存儲安全性與合格性等。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業的低速無人駕駛設備。

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《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統技術規范第 2 部分:遠程駕駛艙》,規定了低速無人駕駛設備遠程駕駛系統中的遠程駕駛艙的技術要求和試驗方法。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業的低速無人駕駛設備的遠程實時的控制輸入和可視化數據反饋的遠程駕駛艙設備。

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《低速無人駕駛設備遠程駕駛系統技術規范 第 3 部分:遠程視頻域控制設備與接口》規定了低速無人駕駛系統遠程視頻域控制設備的環境、機械、電氣和功能驗證要求、可靠性以及制造和可維修性要求。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業的低速無人駕駛設備。