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無人車出貨超200臺!這家企業(yè)致力成為“工業(yè)物流界的特斯拉”
深圳一清創(chuàng)新科技有限公司（簡稱“一清創(chuàng)新”）成立于2018年6月，公司創(chuàng)始人兼董事長劉明教授是香港科技大學自動駕駛中心主任，畢業(yè)于瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院；聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官詹培勛亦在香港科技大學取得碩士學位。
一清創(chuàng)新?lián)碛腥蝾I先的自主駕駛導航技術，核心團隊最早自2008年開始無人導航系統(tǒng)的研究，結合在自動駕駛行業(yè)的領先優(yōu)勢和量產商用車底盤的技術積累，提供軟硬件研發(fā)、車體設計生產和TaaS（運力即服務）運營的無人駕駛運力解決方案。經過十幾年的技術沉淀，一清創(chuàng)新現(xiàn)已開啟工業(yè)物流、智慧港口、末端配送等方面的全方位覆蓋，主要產品包括無人駕駛工業(yè)物流車、無人駕駛配送車、云端調度監(jiān)控系統(tǒng)和智慧碼頭IGV解決方案等。這些技術和產品，也在全國多個省市的抗疫防疫工作中起到重要作用。
為更深入了解一清創(chuàng)新在低速無人駕駛市場上的表現(xiàn)與產品形態(tài)，新戰(zhàn)略低速無人駕駛全媒體對一清創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官詹培勛進行了采訪。
一清創(chuàng)新主要無人車產品
聚焦低速場景，精準發(fā)力工業(yè)物流和智慧港口
一清創(chuàng)新選擇低速無人駕駛賽道，主要有以下原因：
首先，相較于高速無人駕駛，低速無人駕駛技術成熟度更高，且高速無人駕駛在法律法規(guī)、倫理道德方面受限更多。其次，從場景上看，封閉、半封閉園區(qū)比公開路面更有利于無人駕駛的快速落地。最后，從功能上看，載貨比載人更容易實現(xiàn)。
另外，規(guī)模化是技術應用的升級階段。之前經過了無人駕駛1.0時期的發(fā)展，目前已經進入了無人駕駛的2.0時代。2.0時代的核心標志是在各個行業(yè)內對無人駕駛技術進行規(guī)模化應用。一清創(chuàng)新的一部分優(yōu)勢就是了解客戶的長期核心需求和應用場景，從實現(xiàn)降本增效入手，通過對無人化系統(tǒng)全流程的客觀可控，最終擴展落實到客戶整體利潤的巨大提升。從規(guī)模化應用這一方面看，低速無人駕駛場景更有優(yōu)勢。而在眾多低速場景中，一清創(chuàng)新的重點領域主要聚焦在工業(yè)物流和智慧港口。
工業(yè)物流的“排頭兵”
傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)內主要采用重載AGV、AGV叉車等進行物流轉運。重載AGV承載高，可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化，但車輛體積大，室外運行不夠靈活。有人駕駛的AGV叉車在卸貨時，由于前方貨物遮擋視線，通常還要倒著開，駕駛途中存在安全隱患；升級智能叉車又要面臨更高的成本問題，一臺價格十幾萬甚至二三十萬不等，加上叉車在戶外長期作業(yè)，損耗也較大，因此更適合在園區(qū)、廠區(qū)室內區(qū)域使用。
為彌補這些產品應用的不足，一清創(chuàng)新針對園區(qū)、廠區(qū)室外區(qū)域間的物流配送，自主研發(fā)了“夸父”系列無人物流車。它支持無人駕駛和遠程駕駛，即使在烈日、陰雨、風雪等惡劣天氣下也能正常運行；配備商用車二類底盤，完全按照車的標準設計，續(xù)航能力強，更適合室外遠距離運輸。由于無人車體積較小，無論在室外彎道小和人流密集的情況下，還是在非結構化道路上，它的運行靈活性都更強。
值得一提的是，在工業(yè)物流場景，“夸父”無人車非傳統(tǒng)物流轉運車輛的直接競品，更多時候是無人車與重載AGV、AGV叉車等進行配合，將廠區(qū)、園區(qū)室內外區(qū)域串聯(lián)起來，更高效、安全完成運輸作業(yè)。
目前，一清創(chuàng)新已累計出貨超200臺無人車。其中，工業(yè)物流領域的應用占據大頭，在富士康、華為、順豐、佳兆業(yè)等公司的產業(yè)園區(qū)已經實現(xiàn)大范圍場景的落地運營。
在實際應用中，“夸父”無人車可根據客戶需求進行個性化定制。如適應企業(yè)生產節(jié)拍，合理配置托盤，一般配置兩個歐標托盤就能覆蓋很多生產場景，直接投入當前生產工作；滿足運輸潔凈要求，優(yōu)化車廂設計，加高款無人物流車在精細化物料運輸以及運輸環(huán)節(jié)的潔凈要求上具有優(yōu)勢，多用于運輸PCB、半導體等工業(yè)場景。
一清創(chuàng)新加高無人物流車
據悉，一清創(chuàng)新已在工業(yè)物流場景形成了自己的技術護城河，包括自主的建圖系統(tǒng)、自研的多傳感器元器件、算法和決策都曾獲國內國際大獎，以及車體、芯片、車聯(lián)網技術等，加上車規(guī)級底盤等汽車產品的專業(yè)度，這些核心技術為公司搶占競爭高地提供了有力支撐。
物流產業(yè)是一個看不到“天花板”的巨大市場，其中工業(yè)物流涉及電子、鋼鐵、煙草諸多行業(yè)，最高每年大概有超100萬的需求量。對于未來工業(yè)物流場景的發(fā)展趨勢，詹培勛認為可以從市場和技術兩個方面來談。
從市場上，工業(yè)物流作為一個尾大不掉的場景，其不確定因素較多，真正實現(xiàn)變革任重道遠。但行業(yè)發(fā)展受市場驅動，無人駕駛具有廣泛應用前景，行業(yè)應該保有足夠耐心，隨機應變。
從技術上，目前工業(yè)物流的落地應用逐漸增多，但大部分無人車都處在測試階段，技術質量整體上尚未過關。未來在工業(yè)物流場景實現(xiàn)落地，需要進一步提升無人車產品力，拉高整個行業(yè)發(fā)展的水平線。這個過程需要更專注且循序漸進。
“作為供應端，要滿足市場需求，我們既需要不斷提高產能，也要對產品及時更新迭代。”一清創(chuàng)新無人車要在工業(yè)物流場景真正實現(xiàn)7×24小時不間斷運轉，產品需具備更強實力，目前“夸父”無人物流車已在業(yè)界擁有領先的質量和應用優(yōu)勢，但后續(xù)仍需持續(xù)升級，且重點對其避障能力、速度、質量三個方面進行提升。
一清創(chuàng)新“夸父”無人物流車在某工業(yè)園區(qū)
智慧港口的“先行者”
在智慧港口領域，一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人運輸車水平運輸提供算法支持和調度方案，已批量部署近百臺IGV，達到港口碼頭無人系統(tǒng)應用的最大規(guī)模。
其中，一清創(chuàng)新智慧碼頭IGV導航方案實現(xiàn)了在碼頭復雜場景下的港機設備精準對接，IGV無人駕駛和集裝箱運輸。相比傳統(tǒng)AGV磁釘導航自動化方案，智慧碼頭IGV導航方案無需對碼頭進行基建改造，運營維護成本更低，并且適用于24小時各種天氣作業(yè)。
“港口的現(xiàn)場條件往往存在金屬貨柜多、參照物變動大的情況，所以港口IGV目前主要以激光導航和視覺導航為主。”基于成本、效率等多種因素考慮，磁釘導航的傳統(tǒng)AGV將在港口物流領域逐漸淡化，短期來看，智慧港口的全流程作業(yè)會以IGV為主。智能IGV可雙向行駛，且真正無人駕駛，運營效率方面有很大優(yōu)勢。
廣州港是粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，在智慧港口項目中，一清創(chuàng)新與振華重工合作的IGV項目總價約為2.5億元，共70臺IGV。其中，一清創(chuàng)新提供車輛的導航解決方案，采用北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，其柔性化程度較以往港口應用的磁導AGV類產品有了很大提升。通過算法來替代磁釘?shù)姆桨福?jié)省了數(shù)千萬元的建設成本和后期維護費用。
一清創(chuàng)新參與打造的批量IGV在智慧港口
基于多個碼頭項目的成功交付，一清創(chuàng)新已經有一個可供復制的模板，更容易落實廣州港南沙港區(qū)下一期的智慧港口項目。同時，在規(guī)模化進程上，一清創(chuàng)新也能依托成熟的IGV解決方案，快速拓展智慧港口業(yè)務。
在國家“雙碳”目標戰(zhàn)略的推動下，港口IGV的未來形態(tài)將以可換電的為主。目前，一清創(chuàng)新通過與港口機械廠商的合作，如振華重工，并得到技術認證，這種認可為公司在后期與友商深入合作奠定了基礎，接下來，一清創(chuàng)新會往其他港口做一些橫向擴展，甚至也瞄準了機場賽道。
一清創(chuàng)新參與打造的IGV作業(yè)于智慧港口
深耕核心技術，完成上百個項目落地
基于全球領先的全棧式自主駕駛技術以及量產商用車底盤的豐富技術積淀，除了在工業(yè)物流和智慧港口的應用，一清創(chuàng)新無人車在其他場景也有不少落地成果。
快遞配送
在快遞配送方面，一清創(chuàng)新致力于行業(yè)標準的編寫。一清創(chuàng)新參與國家郵政局的2項行業(yè)標準《寄遞無人車技術要求》（YZ/T 0182-2022）《無人車郵件快件投遞服務規(guī)范》（YZ/T 0183-2022）已經于今年3月1日正式發(fā)布并執(zhí)行。一清創(chuàng)新在快遞物流場景也實現(xiàn)了不少商業(yè)落地。
如一清創(chuàng)新為上海對外經貿大學松江校區(qū)、上海交通大學閔行校區(qū)提供無人投遞服務，雙十一期間高峰期派送快遞1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內的貨物無人運輸可靠解決方案，已交付多臺“夸父”無人物流車。作為全球首家實現(xiàn)量產無人物流車系統(tǒng)的公司，一清創(chuàng)新“夸父”無人物流車在多個園區(qū)示范應用，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應用案例獎（產品類）”。
一清創(chuàng)新夸父無人配送車在上海對外經貿大學收發(fā)快遞
防疫抗疫
科技抗疫是自動駕駛服務人類的最短路徑之一。今年3月，深圳疫情發(fā)酵，多個區(qū)域實行封控管控。一清創(chuàng)新無人車車隊火速馳援多個隔離區(qū)域，負責社區(qū)入口與封控區(qū)之間的物資運輸、社區(qū)內的防疫物資配送、協(xié)助上門督促核酸檢測等工作，在深圳城中村12天累計運送抗疫物資數(shù)十趟，總件數(shù)近四百件，全天候運行，減少病毒人際傳播風險。其中一清無人配送車入駐兩個防疫隔離酒店，打通室內室外的連接，自動化對接酒店系統(tǒng)，單趟能運送250份餐點，從運輸?shù)剿筒腿鞒虒崿F(xiàn)無人接觸，可替代至少3-4人工作。
在防疫抗疫工作中，一清創(chuàng)新無人車與其他機器人公司合作，實現(xiàn)了從戶外到室內全流程的無人配送，這是業(yè)界一個較大突破。同時，這個經驗可以復制到大型園區(qū)物業(yè)的精細化管理。
早在2020年初疫情暴發(fā)，全國封控期間，一清創(chuàng)新無人車就深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州、香港等地，連續(xù)運營一個多月，累計里程超1000km、服務人次超10000人、運送盒飯超5000份、運輸重量達20噸、疫區(qū)消殺時長近100小時，取得了廣泛關注。
深圳坪山穿防護服的工作人員在一清創(chuàng)新無人車上取餐
其他場景的無人駕駛技術應用
一清創(chuàng)新“雪獅”系列載人接駁無人車共有三排座椅，合計可載7人，可在各類園區(qū)景區(qū)內完成固定線路自動捷運。無人車支持自動駕駛和手動駕駛模式，可實現(xiàn)招手即停、自動站點停靠等功能。可選公交模式和出租車模式，出租車模式24小時運營。目前，一清創(chuàng)新無人接駁車不僅在國內景區(qū)有落地應用，在泰國高爾夫球場也有項目部署。
一清創(chuàng)新“雪獅”載人接駁車隊
此外，巡邏安防車、無人零售車、無人清掃車等，一清創(chuàng)新都實現(xiàn)了產品自主。目前，一清創(chuàng)新已完成上百個項目落地，是國內為數(shù)不多廣泛覆蓋多個低速場景、多類無人車產品的“全能選手”。總的來說，一清創(chuàng)新是在審時度勢后選擇的低速無人駕駛賽道，在此基礎上循序漸進、持續(xù)突破，一路走來穩(wěn)扎穩(wěn)打。
據了解，關于公司未來幾年的發(fā)展，一清創(chuàng)新大方向上會延續(xù)以工業(yè)物流和智慧港口為主的業(yè)務布局持續(xù)向前。具體到各個方面：
從產品上，不斷提升產品質量，加深對客戶需求的理解，從而形成交鑰匙式的規(guī)模化應用；從業(yè)務上，擴大業(yè)務范圍，隨著政策法規(guī)的放寬，捕捉有可能更快爆發(fā)的場景，在城市支線、干線物流以及城際配送上實現(xiàn)業(yè)務布局；從團隊上，公司實現(xiàn)資本化，出臺更完整的產業(yè)投資方案，登陸二級市場，將團隊做大做強，致力于成為“工業(yè)物流界的特斯拉”。
