
其中,基礎(chǔ)版輔助駕駛功能,包括車輛能夠根據(jù)其他車輛與行人在行駛車道內(nèi)自動輔助實施轉(zhuǎn)向、加速和制動。
而完全自動駕駛能力,包括自動泊車:平行泊車與垂直泊車;自動輔助變道:在高速公路上自動輔助變換車道。
同時,完全自動駕駛能力還即將推出一些新的功能:識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng);在城市街道中自動輔助駕駛;自動輔助導(dǎo)航駕駛:自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢^行駛緩慢的車輛,召喚:停在車位的車輛會響應(yīng)召喚,在停車場的任意角落找到您。
對于完全自動駕駛能力,特斯拉方面表示,完全自動駕駛能力可在交付后進行購買,價格可能會隨著新功能的推出而升高。
對此,有網(wǎng)友表示,這樣選裝下來,國產(chǎn)Model 3的價格還會在40萬左右。也有網(wǎng)友認為,這是馬斯克的營銷策略,畢竟國產(chǎn)Model 3的交付時間在半年后,也有可能根據(jù)銷量情況,到時候Autopilot會免費送。
特斯拉很快要實現(xiàn)完全自動駕駛?
馬斯克曾宣稱,預(yù)計到2019年底,特斯拉汽車將能夠在無人協(xié)助的情況下,實現(xiàn)完全的自動駕駛。
他還強調(diào)稱,特斯拉目前的半自動駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot,在高速公路上已然具備完全自動駕駛能力。
而事實上,馬斯克所稱的特斯拉完全自動駕駛技術(shù),指的是“Naviging on Autopilot”,即“具備導(dǎo)航能力的自動駕駛”技術(shù)。
根據(jù)汽車工程師協(xié)會對自動駕駛汽車的分級,大多數(shù)專家將“Naviging on Autopilot”歸類為L2級,這意味著車輛可以處理基本任務(wù),如加速、制動和變道等,但人類司機需要保持高度注意力,并準(zhǔn)備好隨時接管車輛。
“Naviging on Autopilot”技術(shù)或許可以具備很高的智能程度,可以通過導(dǎo)航和自動駕駛來完成A到B的自動駕駛輔助,但是人還需要時刻接管車輛,以備不時之需,這跟L5等級的自動駕駛還有相當(dāng)?shù)木嚯x。
在Model 3系列小轎車的車主操作指南中,車主被建議在Autopilot模式下仍需接管他們的汽車,這與馬斯克對Autopilot功能的描述顯然也不符。“切勿依賴這些功能來保障您的安全,”操作指南中寫道,“司機在駕駛過程中應(yīng)當(dāng)保持警惕,謹記安全駕駛,并始終控制好自己的車輛。”
特斯拉自動駕駛帶來的新問題
近日,有外媒報道,特斯拉更新了其自動駕駛系統(tǒng)Navigate on Autopilot功能,駕駛員可將該功能打開,讓車輛自行變道,同時,駕駛員也可通過使用轉(zhuǎn)向信號桿、剎車或?qū)⒎较虮P固定在適當(dāng)位置,隨時取消正在發(fā)生的自動變道。但是,據(jù)美國《消費者報告》稱,該功能效果不太好,還可能會給駕駛員帶來潛在地安全風(fēng)險。
《消費者報告》還指出,Navigate on Autopilot功能遠遠落后于人類駕駛員的技能,該功能沒有留出足夠的空間讓駕駛員取消自動變道,甚至還會在超車時違反法律,從而駕駛員常常需要組織該系統(tǒng)做出糟糕的決策。
因此,美國國家運輸安全委員會表示,在美國發(fā)生的至少三起特斯拉致命交通事故中,Autopilot都處于啟用狀態(tài)。最近一起致命交通事故于今年3月發(fā)生,當(dāng)時一輛特斯拉Model 3的駕駛員在佛羅里達州撞上一輛半掛車后死亡。美國國家運輸安全委員會上周公布的初步調(diào)查結(jié)果顯示,Model 3的駕駛員在相撞前10秒開啟了Autopilot。
或許是特斯拉推廣Autopilot的方式過于激進,也或許是司機過于信賴Autopilot,涉及該功能的致命事故已開始讓人們產(chǎn)生懷疑,Autopilot使司機不能在駕駛中專注道路。據(jù)《消費者報告》發(fā)布四款半自動駕駛輔助系統(tǒng)排名顯示,特斯拉的Autopilot雖排在第二,但其功能、表現(xiàn)與易使用程度都排在第一,而保持司機專注則排在末位。
特斯拉自動駕駛的技術(shù)路線
關(guān)于特斯拉自動駕駛的技術(shù)路線也一直頗受行業(yè)關(guān)注。目前,由于以Waymo 為代表的自動駕駛公司,都是依靠激光雷達實現(xiàn)3D點云掃描,融合其他傳感器實現(xiàn)自動駕駛功能。但特斯拉自動駕駛技術(shù)路線有別與同行業(yè)競爭對手,走的是另外一條技術(shù)路線,主要依靠視覺識別,其通過高性能計算來彌補傳感器本身的不足。
對此,蓋世汽車研究院資深分析師宋佰成認為,目前行業(yè)對于自動駕駛技術(shù)尚未形成定論,特斯拉量產(chǎn)車型采用360°視覺與毫米波雷達對前方障礙物的探測,可避免受天氣因素的影響,“低成本感知+高性能計算”的選擇使對于短期內(nèi)控制整車成本是十分合理的。
此外,特斯拉還采用垂直整合的方式把握關(guān)鍵技術(shù)的核心控制點,預(yù)計到2020年推出Robo Taxi 計劃,采用C2C的運營模式,讓社會閑置的特斯拉車輛為其他用戶提供出行服務(wù)。這也是為什么馬斯克會說,“到2020年,將有100萬輛特斯拉汽車在道路上進行自動駕駛出租車業(yè)務(wù),我非常有信心地預(yù)測,明年將有特斯拉自動駕駛出租車上路。”
為了實現(xiàn)完全自動駕駛,特斯拉自己研發(fā)了車載電腦,從頭搭建了自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片。特斯拉在自動駕駛道路上選擇以垂直整合的方式來把握這一核心部件,來滿足自身業(yè)務(wù)需要,并不會受芯片行業(yè)產(chǎn)生明顯的影響。在傳感器方面,特斯拉僅采購硬件傳感器,不需要供應(yīng)商配套算法。同時,為Autopilot開發(fā)更龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和軟件,通過OTA升級,實現(xiàn)功能拓展,并發(fā)布專屬計算平臺滿足計算資源。
不過針對特斯拉自動駕駛,蓋世汽車在調(diào)查中了解到,很多對于特斯拉汽車不熟悉的試駕者認為特斯拉自動駕駛還有待優(yōu)化,電動車與燃油車有諸多不同,新車主還需要很多適應(yīng)和習(xí)慣。
事實上,Model 3系列車型的最大特點之一是取消傳統(tǒng)汽車具有的儀表盤、部分按鈕和開關(guān),甚至連空調(diào)出風(fēng)口都采用隱藏式設(shè)計,Model 3 標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級版(特斯拉中國)亦如此。車內(nèi)的物理按鍵和功能部分整合到了15英寸中央觸控屏上,該屏幕匯集了導(dǎo)航地圖、多媒體、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Autopilot自動輔助駕駛設(shè)置等功能,重要的行駛信息會顯示在屏幕頂端靠近駕駛員一側(cè)的位置。
對于Model 3 的這種整合與集中化,一位Model 3 的準(zhǔn)車主表示,在試駕過程中,打開Model 3的自動駕駛并不容易,操作太過繁瑣,以至于體驗感并不太好。
那么,對于特斯拉自動駕駛,您怎么看?