如果一臺公交車有著萌萌噠的熊貓外形,內里藏著滿滿的“黑科技”,你會愿意乘坐嗎?

　　前段時間,深蘭科技的熊貓智能公交車獲得廣州唯一自動駕駛客車路測資格。獲得路測資格后,熊貓智能公交與三汽合作推出的公交353環島線路一直在生物島進行內部測試,預計8月中旬將進行開放性測試,屆時市民可在公交353環島線路公交?？空军c免費試乘。

　　自動駕駛公交乘坐體驗究竟如何?乘客安全又如何保障?昨日,記者來到生物島,試乘了公交353環島線路公交。

　　記者試乘

　　自動駕駛中加速和剎車稍顯粗糙

　　昨日上午10時30分,熊貓智能公交緩緩駛向生物島水墨園站并停穩,標志性的黑眼圈、渴望彩色照片的黑白身體顯得整輛車萌態可掬。

　　通過掃描車上二維碼預先錄入手脈信息綁定支付寶,記者輕松掃手上車,體驗了一把“另類”的上車方式。而錄入后臺數據庫的手脈信息還可用于在該車上掃手購買零食飲品等。

　　記者注意到,與普通公交車不同的是,熊貓智能公交在方向盤右側有一塊電子顯示屏,屏幕最上方的“自動駕駛”字樣表明目前的行車模式,左側還有手動駕駛選項。在自動駕駛頁面,電子屏顯示行車速度、行車擋位、行駛路線等信息。

　　駕駛員座位的鄒光東師傅正襟危坐,雙手搭在腿部,待乘客上車坐穩后,車輛自行開動,以15公里/小時的平均速度駛向下一個站點。自動駕駛狀態下,在轉彎或遇到人行道時,熊貓智能公交會自動減速,遇到紅燈或到達站點后,車輛也會自行?？?。整個過程中,鄒光東師傅的手始終搭在腿部。

　　在行車順暢度方面,記者在體驗過程中,感覺有些頓挫,車輛加速時稍顯突兀。面對昨日風雨天氣道路有掉落樹枝或其他障礙物時,熊貓智能公交會自動急剎車。記者體驗感覺,自動駕駛公交在加速和剎車方面操作不如人工駕駛順暢,使得整個乘車體驗舒適度較普通的公交車稍有遜色。

　　企業回應

　　正完善邊緣場景的感知和控制

　　熊貓智能公交如何做到自動駕駛?深蘭科技技術副總裁趙旭介紹說,它配備了智能駕駛系統,結合視覺感知、數據融合、高精度定位、特征級地圖、多層級決策規劃和動力學控制器,按照預先部署的線路,運行智能駕駛系統。

　　對于行車過程中急剎車帶來的不順暢感,趙旭解釋道,因為熊貓智能公交感知到在目標行駛區域內的近距離有障礙物,而且置信度較高,所以會有較大減速度。目前,熊貓智能公交正在不停地完善邊緣場景的感知認知和控制優化,邊緣場景包括其他障礙物斜放在路邊、植被變化、馬路臨時性措施等動態性變化。

　　“乘坐熊貓智能公交不需要現金、銀行卡、手機”,趙旭說,乘客只要先注冊一下,把手脈信息錄入到后臺數據庫,系統應用生物識別技術,識別手皮下3毫米人體組織特征進行匹配和身份驗證,然后乘客再綁定支付賬戶,開通免密支付,就可以直接掃手扣款。

　　有黑科技

　　語音機器人可回答路線站點等問題

　　除了自動駕駛、刷手上車外,熊貓智能公交車還具有多項“黑科技”:語音交互、乘客異常行為監控等系統。

　　語音交互方面,根據車輛運行中收集到的實時路況、站點周邊購物信息等最新的實時資訊,可為乘客提供便捷的生活資訊;車上的語音機器人與乘客直接語音交流,詢問線路、站點信息等,它可在公交車雜的環境中(60~85分貝)識別說話乘客的語音并應答,識別率達95%以上。

　　對于街坊最為關注的安全問題,趙旭介紹,熊貓智能公交車可全方位識別分析乘客異常行為,包括偷竊、打架、吸煙等。一旦識別監測到類似行為,系統將記錄行為實施者體貌特征,即時播報預警。同時,熊貓智能公交車還可自行感應溫度變化、煙霧、起火燃燒等異常狀況,并及時提示車上乘客盡快安全逃離。

　　此外,駕駛員的行為也被監控記錄,一旦發現異常,將及時提醒。“疲勞駕駛提醒功能對駕駛員來說很實用,能提升了乘車的安全系數。” 趙旭表示,一旦出現自動駕駛系統難以解決的突發情況,負責監管的駕駛員可切換至人工駕駛模式化解“危機”,保障行車安全。

　　即將開放

　　生物島可試乘 未來將擴至其他區域

　　目前,熊貓智能公交353環島線路長度為7.5公里,全程途經11公交站點,地鐵官洲站總站—螺旋大道西—星島環北路(螺旋二路路口)—螺旋四路西—螺旋四路東—星島環南路(星漢二路路口)—星漢大道—星漢大道北—生物島疊翠園—星島環南路北—生物島水墨園—星島環南路北—地鐵官洲站總站。

　　本月中旬,這臺熊貓智能公交將正式向街坊市民開放試乘,熊貓智能公交會根據市民試乘意見與建議,不斷完善升級,提升乘坐感。值得一提的是,廣州國際生物島目前已開通“全國首個自動駕駛綜合應用示范島”。除了公交353環島線路1條自動駕駛公交應用示范線,還有5臺自動駕駛出租應用示范車輛,街坊市民也可自行前去免費體驗。

　　趙旭表示,根據政府各主管部門和市公交集團的安排部署,熊貓巴士正同時在黃埔區、白云區和南沙區進行測試運營線路的調研工作,將在合適的時間對外發布。