對(duì)于AutoX，外界并不陌生，其獨(dú)創(chuàng)的雙A.I.融合感知無(wú)人駕駛技術(shù)路徑，目標(biāo)直指L4級(jí)別的完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

AutoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄透露，目前公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在硅谷的普通路況長(zhǎng)達(dá)7-8小時(shí)的無(wú)人工干預(yù)的無(wú)人駕駛。他在GTC大會(huì)上的演講中詳細(xì)介紹了公司的全棧冗余設(shè)計(jì)理念，整套冗余設(shè)計(jì)包括AI技術(shù)及工程技術(shù)兩大類，涉及從傳感器到AI系統(tǒng)，再到系統(tǒng)測(cè)試及復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

他表示，“無(wú)人駕駛關(guān)乎生命，AutoX希望實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的絕對(duì)安全”。

雙主傳感器+雙AI大腦

具體來(lái)說(shuō)，首先在傳感器的選擇上，AutoX使用了雙主傳感器，即一個(gè)40線激光雷達(dá)加上6個(gè)環(huán)視攝像頭為主，同時(shí)輔助以毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)等傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境360度的感知。

圖為肖健雄與AutoX無(wú)人駕駛原型車

傳感器只是無(wú)人駕駛的五官，AI系統(tǒng)上，AutoX設(shè)計(jì)了雙AI智能。
   “我們的無(wú)人駕駛有獨(dú)創(chuàng)的兩個(gè)AI大腦，第一個(gè)是基于三維高清地圖感知的AI大腦，第二套是實(shí)時(shí)的駕駛環(huán)境感知AI大腦。”

三維高清地圖一直被譽(yù)為是無(wú)人駕駛系統(tǒng)的記憶，其中記錄了道路環(huán)境的詳細(xì)信息，比如車道、交通信號(hào)燈、指示牌等信息，可以幫助AI系統(tǒng)做出行駛決策。高清地圖對(duì)L4級(jí)別的無(wú)人駕駛必不可少，也是百度、Google等公司的必爭(zhēng)之地。

但道路信息是鮮活的，并非一成不變，而且如果要在沒(méi)有地圖的全新路況實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，就需要第二套實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)。

比如某段道路正在修理，樹(shù)立了新的交通指示牌，這種情況無(wú)法在三維高清地圖中提前標(biāo)注，第二套AI大腦便會(huì)通過(guò)從視覺(jué)和激光雷達(dá)中獲取的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)路牌檢測(cè)，然后將其融合在地圖信息中，保證合法安全的無(wú)人駕駛。

與此同時(shí)，在整個(gè)城市的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中，高清地圖總會(huì)出錯(cuò)，通過(guò)環(huán)境感知AI大腦，可以將實(shí)時(shí)路況信息傳回服務(wù)器，保證地圖的即時(shí)更新。

肖健雄表示，這兩套AI大腦會(huì)同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)兩者的計(jì)算輸出魯棒性的融合結(jié)果。

遠(yuǎn)程操控應(yīng)對(duì)極端情況

以上是AutoX在AI技術(shù)上為保證冗余性所做的努力，而工程上的冗余性同樣重要。

“要落地?zé)o人駕駛，并不需要百分之百的無(wú)人，甚至可能永遠(yuǎn)無(wú)法做到無(wú)人駕駛”，肖健雄表示。這話聽(tīng)起來(lái)似乎自相矛盾，既然AutoX希望做到無(wú)人駕駛，為什么又說(shuō)并不需要百分之百無(wú)人?

肖健雄解釋稱，這是因?yàn)榧夹g(shù)無(wú)法窮盡所有的狀況，特別是在特別復(fù)雜的交通環(huán)境下，這時(shí)候無(wú)人駕駛應(yīng)該如何處理?

AutoX的解決方案是在特殊情況下用人工來(lái)解決，但人并不在車上，其設(shè)計(jì)了一套遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，在必要情況下駕駛員可以遠(yuǎn)程操作無(wú)人車，處理AI無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況。

“遠(yuǎn)程控制并不像外界想像的那么簡(jiǎn)單，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的原因，很多系統(tǒng)無(wú)法快速傳輸高清視頻，而我們的這套系統(tǒng)可以用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸高清攝像頭信息，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間可以達(dá)到50毫秒以內(nèi)，遠(yuǎn)程操控的速度也可以達(dá)到72公里的時(shí)速”。

肖健雄表示，通過(guò)遠(yuǎn)程操控應(yīng)對(duì)特殊情況的方式，一位經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的司機(jī)可以控制上百輛車，可以在降低整體運(yùn)輸成本的同時(shí)，保證系統(tǒng)的安全性。

他還表示，AutoX的這套系統(tǒng)可以與車輛調(diào)度系統(tǒng)深度耦合，方便車輛的管理。目前公司也在申請(qǐng)美國(guó)加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，也就是測(cè)試車中不需要安全員，安全員可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前全美只有Google在不久前拿到了此測(cè)試牌照。

自主線控系統(tǒng)+仿真系統(tǒng)

除了遠(yuǎn)程操控，AutoX在線控系統(tǒng)上亦做了冗余性設(shè)計(jì)。

線控系統(tǒng)是指用數(shù)字化的方式控制車輛的油門(mén)、剎車、轉(zhuǎn)向，這是無(wú)人駕駛車輛行駛的基礎(chǔ)，需要保證絕對(duì)不會(huì)失靈。

目前，線控技術(shù)主要掌握在少數(shù)國(guó)際Tier 1供應(yīng)商手中，并有一些第三方車輛改裝公司在做線控系統(tǒng)。但第三方的系統(tǒng)在與自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)融合過(guò)程中，往往出現(xiàn)功能上沒(méi)問(wèn)題，但在實(shí)測(cè)中失控的情況。

因此，AutoX自主研發(fā)了線控VCU，使用車規(guī)級(jí)的芯片，并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試。系統(tǒng)中還有雙線控芯片，以確保在一塊芯片失靈時(shí)仍有備用方案。

最后，在無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試方面，AutoX采用了三維全仿真與真實(shí)路測(cè)結(jié)合的方式。

路測(cè)是無(wú)人駕駛必不可少的環(huán)節(jié)，Waymo的無(wú)人駕駛之所以傲視群雄，一個(gè)關(guān)鍵因素在于其進(jìn)行了最長(zhǎng)的真實(shí)道路測(cè)試，總里程已經(jīng)超過(guò)了800萬(wàn)英里。

肖健雄表示，AutoX一方面正在進(jìn)行越來(lái)越多的路測(cè)，另一方面自制了全新的仿真系統(tǒng)，讓系統(tǒng)在虛擬世界中進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。

仿真系統(tǒng)模擬了道路環(huán)境的物理設(shè)計(jì)、車輛的動(dòng)力學(xué)及碰撞等信息，也模擬了下雨、夜間、光照直射等天氣情況，可以幫助加速無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。試想一下，如果沒(méi)有仿真系統(tǒng)，對(duì)于所有具體的交通場(chǎng)景只能去實(shí)地測(cè)試，這會(huì)浪費(fèi)大量人力成本，而仿真系統(tǒng)則可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的模擬測(cè)試，迅速驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。

“仿真系統(tǒng)也是AutoX這兩年前能迅速實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵”，肖健雄表示。

目前，AutoX已經(jīng)將全棧冗余設(shè)計(jì)的方式應(yīng)用在了自己的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中。今年8月，AutoX在美國(guó)加州發(fā)布了AutoX Autonomous Delivery(無(wú)人駕駛遞送)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，提供無(wú)人駕駛生鮮遞送服務(wù)，這在無(wú)人駕駛公司中尚屬首次。同時(shí)，AutoX正與上汽、福特等主機(jī)廠進(jìn)行合作，推動(dòng)無(wú)人駕駛的普及。

距離2020的無(wú)人駕駛之約只剩下不到兩年的時(shí)間，商業(yè)化和安全性已經(jīng)成為無(wú)人駕駛技術(shù)公司共同的目標(biāo)。通過(guò)全棧冗余設(shè)計(jì)的方式，AutoX無(wú)疑是希望自己成為最早摘得果實(shí)的那家。