2019年12月3日，“精益建造 智領(lǐng)未來(lái)”!無(wú)人駕駛智能瀝青攤鋪壓實(shí)施工技術(shù)交流會(huì)在上海朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開(kāi)興路)道路改建工程隆重舉行，施工現(xiàn)場(chǎng)采用的是由隧道股份路橋集團(tuán)、三一重工、上海北斗平臺(tái)公司共同研發(fā)的無(wú)人駕駛智能瀝青攤鋪壓實(shí)施工設(shè)備及成套技術(shù)。
朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開(kāi)興路)道路改建工程施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)三一無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)與兩臺(tái)三一無(wú)人駕駛壓路機(jī)組成機(jī)隊(duì)搭配施工，有序地進(jìn)行路面攤鋪壓實(shí)作業(yè)，而三臺(tái)設(shè)備的駕駛室內(nèi)，空無(wú)一人。
|| 三一無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)高效施工
在施工現(xiàn)場(chǎng)看到，三一無(wú)人駕駛瀝青攤鋪機(jī)正在按照預(yù)先設(shè)定的路線緩慢穩(wěn)步地向前推進(jìn)，并將用于建造道路路面的瀝青混合料均勻鋪設(shè)在地面上。兩臺(tái)三一無(wú)人駕駛壓路機(jī)正緊隨其后、往復(fù)碾壓著剛剛攤鋪完成的路面。
在智能化施工方面，三一攤鋪機(jī)配置了3D找平系統(tǒng)和紅外溫度監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)攤鋪路面的溫度和厚度，解決了傳統(tǒng)的打樁、拉鋼線和平衡梁等人工參與作業(yè)可能導(dǎo)致的施工質(zhì)量問(wèn)題，還可大幅減少施工人員數(shù)量。整個(gè)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)過(guò)程中，設(shè)備攤鋪瀝青壓實(shí)施工的效果和效率，令客戶(hù)們驚嘆不已。攤鋪機(jī)的無(wú)人駕駛作業(yè)是通過(guò)對(duì)道路數(shù)據(jù)形成的路徑規(guī)劃來(lái)引導(dǎo)施工的，可根據(jù)攤鋪寬度、邊界范圍實(shí)時(shí)調(diào)整攤鋪機(jī)的運(yùn)行軌跡，如直行和轉(zhuǎn)彎。
在工程現(xiàn)場(chǎng)后方的控制室內(nèi)，電腦屏幕上正實(shí)時(shí)顯示著三臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行情況及工程參數(shù)，工程師們正在密切監(jiān)控著各項(xiàng)參數(shù)。
對(duì)于施工企業(yè)來(lái)說(shuō)，攤鋪機(jī)、壓路機(jī)操作手不好找，不好管理，而且工資高，對(duì)施工企業(yè)來(lái)說(shuō)，要是一個(gè)人就能管理一臺(tái)攤鋪機(jī)或者是一個(gè)施工機(jī)隊(duì)就好了。而今天的無(wú)人駕駛智能瀝青攤鋪壓實(shí)機(jī)隊(duì)聯(lián)合作業(yè)，就實(shí)現(xiàn)了這個(gè)夢(mèng)想。把攤鋪機(jī)操作手從高溫、瀝青味重、振動(dòng)、高噪音的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，設(shè)備管理者可以全方位的觀察攤鋪機(jī)的作業(yè)情況，讓攤鋪?zhàn)鳂I(yè)更高效。
與傳統(tǒng)的攤鋪機(jī)相比，無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)具有以下突出特點(diǎn)：一、高度人性化。機(jī)手無(wú)需再頭頂烈日，冒著高溫瀝青輻射的熱浪，在彌漫著濃烈的瀝青煙塵的嘈雜環(huán)境中操作機(jī)器;二、施工操作更安全。無(wú)人化駕駛施工，最大限度避免了攤鋪機(jī)作業(yè)事故發(fā)生概率;三、降低施工成本。攤鋪機(jī)無(wú)人駕駛，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員的數(shù)量需求更低，可為施工方節(jié)省一筆可觀的成本;四、施工更高效。無(wú)人駕駛的設(shè)備可以不知疲倦的24小時(shí)連續(xù)高精度作業(yè)，從而使得工作效率更高，施工效果也更為穩(wěn)定、出色。
現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)表示，他們非常高興能夠看到無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)正式施工時(shí)代的到來(lái)。因?yàn)楫?dāng)前攤鋪機(jī)等操作手不僅難找，而且人工成本越來(lái)越高，特別是在攤鋪機(jī)施工領(lǐng)域，由于施工現(xiàn)場(chǎng)瀝青煙氣對(duì)人體有害，無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)的出現(xiàn)屬大勢(shì)所趨。另外，路面攤鋪?zhàn)鳂I(yè)工況較為簡(jiǎn)單、封閉，無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)在工地使用的可行性較高，而且極為必要。
三一路機(jī)研究院院長(zhǎng)劉秋寶介紹，為了讓客戶(hù)體驗(yàn)到更加好用、實(shí)用、耐用的智能化路面施工設(shè)備，擁有更好的施工效果，所有產(chǎn)品的研發(fā)與功能提升都是站在客戶(hù)需求和實(shí)際施工工藝的角度綜合考慮的。
三一與隧道股份路橋集團(tuán)、上海北斗平臺(tái)公司合作開(kāi)發(fā)的路面機(jī)械成套智能施工技術(shù)，成功的實(shí)現(xiàn)了攤鋪機(jī)智能化、無(wú)人駕駛的施工作業(yè)，為路面攤鋪設(shè)備帶來(lái)了革命性的變化與進(jìn)步。無(wú)人駕駛的工作數(shù)據(jù)可以上傳到云端。操作人員根據(jù)屏幕上顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)調(diào)整，相對(duì)人工鋪攤更能確保質(zhì)量。我們這個(gè)系統(tǒng)，不僅能通過(guò)北斗衛(wèi)星的定位導(dǎo)航，控制行駛精度，將車(chē)輛運(yùn)行定位精度控制在5cm以?xún)?nèi)。還能用激光找平，大大提升路面的平整度。
|| 三一無(wú)人駕駛壓路機(jī)大顯身手
筆者在現(xiàn)場(chǎng)看到，施工過(guò)程中，三一無(wú)人壓路機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)駛?cè)胧┕^(qū)域、自動(dòng)避障等多項(xiàng)功能，并對(duì)碾壓速度、遍數(shù)和搭接距離等都有精確把控。無(wú)人駕駛的模式下，只需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，三一壓路機(jī)就能在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且不知疲倦的作業(yè)。
施工方表示，壓實(shí)速度，壓實(shí)遍數(shù)，壓實(shí)頻率，三一無(wú)人壓路機(jī)都能自動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)選擇。施工質(zhì)量，施工速度都大幅得到提升。
據(jù)了解，三一無(wú)人駕駛壓路機(jī)，能廣泛運(yùn)用于大型水壩、機(jī)場(chǎng)和高速公路等，多次參與國(guó)家工程建設(shè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)偏差作業(yè)，參與大渡河長(zhǎng)河壩水電站高壩建設(shè)、雄安新區(qū)建設(shè)、山東G105京奧線道路建設(shè)后，三一無(wú)人壓路機(jī)首次實(shí)現(xiàn)與三一攤鋪機(jī)搭檔正式應(yīng)用施工。
隧道股份上海公路橋梁(集團(tuán))有限公司總工程師蔣海里表示：“我們作為專(zhuān)業(yè)的道路施工企業(yè)，建設(shè)過(guò)包括上海F1賽道在內(nèi)的諸多高質(zhì)量的瀝青路面工程。在此前道路攤鋪壓實(shí)的數(shù)據(jù)都是掌握在老師傅的手里，現(xiàn)在有了此套設(shè)備可以隨時(shí)隨地掌握一手?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)未來(lái)瀝青道路攤鋪壓實(shí)技術(shù)的發(fā)展具有重大現(xiàn)實(shí)意義。我們后續(xù)還將繼續(xù)研究，將無(wú)人駕駛攤鋪壓實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景拓展到城市高架、機(jī)場(chǎng)等不同的領(lǐng)域，以滿足多樣化的城市建設(shè)需求。”
朱建路(青浦閔行區(qū)界-規(guī)劃開(kāi)興路)道路改建工程西起閔行青浦區(qū)界，東至規(guī)劃開(kāi)興路，全長(zhǎng)約3423m，道路等級(jí)為城市次干路，規(guī)劃紅線寬度40m，設(shè)計(jì)車(chē)速40km/h;項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容為道路工程、橋梁工程、雨污水排管工程及綠化、照明、信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等道路附屬設(shè)施。蔣總表示，在這么重要的工程中采用三一無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)與三一無(wú)人駕駛壓路機(jī)搭配施工，表明了三一無(wú)人駕駛產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性以及效率完全到達(dá)了施工工藝要求。
2019年是三一歷史上經(jīng)營(yíng)質(zhì)量最好的一年。今年上半年，三一以1095億元市值雄居中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)之首。三一路面機(jī)械在行業(yè)整體基本持平，甚至還略有下降的背景下，實(shí)現(xiàn)了大幅增長(zhǎng)，攤鋪機(jī)與瀝青站全國(guó)銷(xiāo)售排名第一，壓路機(jī)、平地機(jī)、銑刨機(jī)均列行業(yè)前列。
除了銷(xiāo)量的大幅提升，三一路機(jī)在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域也在持續(xù)深耕和不斷迭代。三一無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)、無(wú)人駕駛壓路機(jī)施工應(yīng)用，開(kāi)啟了路面機(jī)械無(wú)人化場(chǎng)景施工的新紀(jì)元，助推道路施工跨上新的智能化、無(wú)人化臺(tái)階，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)的進(jìn)步!
