據(jù)外媒報(bào)道，Lyft自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)部門L5團(tuán)隊(duì)透露了其自動(dòng)駕駛汽車規(guī)劃的一些細(xì)節(jié)和進(jìn)展，并列出了其工程師遇到的一些挑戰(zhàn)。

想象一下：汽車在高速公路上行駛，遇到了另一輛橫穿多條車道的汽車。如果要防止碰撞，就必須減速，但是如何控制減速的速率呢?Lyft的自動(dòng)駕駛原型利用“受人類啟發(fā)(human-inspired)”的規(guī)劃方法，以確定減速速率。最初，該公司使用的基準(zhǔn)AI模型不考慮障礙物速度，而最新的模型學(xué)習(xí)人類駕駛，面對(duì)高速超車的汽車時(shí)會(huì)逐漸減速。

Lyft Level 5團(tuán)隊(duì)表示，“此種混合方式能根據(jù)人類的偏好進(jìn)行調(diào)整，使駕駛體驗(yàn)更舒適、更自然。我們相信，將基于規(guī)則的系統(tǒng)、基于學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，以及人類駕駛數(shù)據(jù)相結(jié)合，可以產(chǎn)生全面的系統(tǒng)級(jí)解決方案。”

L5工程師們表示，他們從馬斯洛的需求層次理論和阿西莫夫的機(jī)器人學(xué)三定律中獲得靈感，進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車決策系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。該金字塔模型的基礎(chǔ)是安全性和合法性，即在執(zhí)行操作之前，Lyft車輛會(huì)驗(yàn)證其規(guī)劃行為是否安全，是否符合當(dāng)?shù)胤伞?/p>

此外，該規(guī)劃模型還考慮了感知安全概念，即使在實(shí)際安全風(fēng)險(xiǎn)較低時(shí)，也會(huì)盡量減少乘客和其他駕駛員的不安全感。在實(shí)際駕駛中，可能需要拉大與前車的距離，或者確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)離車道分隔帶過近。該模型的倒數(shù)第二層是舒適度，例如減少由于重力導(dǎo)致的惡心。該模型的最頂端是路線效率，例如盡快抵達(dá)目的地。

自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)透明化將是提高公眾接受度的關(guān)鍵。根據(jù)去年因特爾委托PSB Research進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查，盡管約94%的車禍?zhǔn)怯扇藶槭д`造成的，但是仍然只有21%的美國人愿意將他們的汽車換成自動(dòng)駕駛汽車，近一半(43%)的人在自動(dòng)駕駛汽車附近感到不安全。

Lyft自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程

Lyft Level 5團(tuán)隊(duì)由一群數(shù)據(jù)科學(xué)家、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營經(jīng)理和其他人員組成，致力于為拼車服務(wù)構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自2017年7月成立以來，該部門開發(fā)了新的3D分割框架、評(píng)估車輛能效的新方法，以及使用眾包地圖追蹤車輛移動(dòng)的技術(shù)。

今年早些時(shí)候，Lyft在加州帕洛阿爾托(Palo Alto)Level 5總部附近，開設(shè)了新的道路測(cè)試站點(diǎn)。工程師們將在該中心模擬真實(shí)駕駛場(chǎng)景，包括十字路口、紅綠燈、道路合并、行人通道和其他公共道路條件，而且其中的組件將可重置。

一年前，Lyft在帕洛阿爾托擴(kuò)大其員工自動(dòng)駕駛服務(wù)范圍，配備人類安全駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛在限定區(qū)域內(nèi)行駛。今年該公司表示，可行駛路線增加了三倍，并計(jì)劃迅速擴(kuò)大該項(xiàng)服務(wù)的覆蓋區(qū)域。

11月，Lyft透露，與半年前相比，其每季度的行駛里程增加了4倍，而且致力于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)開發(fā)的員工人數(shù)由300名增長到400名。據(jù)該公司稱，通過Lyft應(yīng)用嘗試使用自動(dòng)駕駛汽車的人中，96%表示希望再次使用。

今年5月，Lyft與Waymo合作，鳳凰城的用戶可以通過Lyft應(yīng)用叫到Waymo的自動(dòng)駕駛汽車。此外，Lyft也在與安波福合作，安波福為Lyft拉斯維加斯的客戶提供一小批自動(dòng)駕駛汽車。最近，Lyft還將其自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集nuScenes全部開源，具有超過55000個(gè)人工標(biāo)注的3D注釋交通主體框架。