自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要偵測裝置，協(xié)助確認(rèn)周遭環(huán)境、車輛、障礙物等等。常見偵測裝置有紅外線雷達(dá)、超音波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、光達(dá)、光學(xué)鏡頭，前兩者擁有成本極低的優(yōu)勢(shì)，但偵測距離過短且精度不高的缺點(diǎn)，注定無法用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上。
光達(dá)優(yōu)勢(shì)在于偵測距離長、精度高、反應(yīng)快、可 360 度偵測，是最適合用于自動(dòng)駕駛的裝置之一，卻因?yàn)槌杀具^高難以用于一般市售量產(chǎn)車上。因此目前量產(chǎn)車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，多半以光學(xué)鏡頭或毫米波雷達(dá)，又或者是兩者并用為主流。
不過 2020 年才開始，Bosch 就宣布一項(xiàng)好消息，這很有可能會(huì)撼動(dòng)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛發(fā)展生態(tài)，加速高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)化下放。那就是在本屆 CES 展上，Bosch 將推出最新開發(fā)的低成本光達(dá)，未來可成為車上第 3 組偵測裝置，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的死角降到最低。
光達(dá) LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的縮寫，也就是光學(xué)測物測距裝置，以激光為量測媒介，不會(huì)受到環(huán)境亮度影響，而且 360 度沒有死角，極大程度補(bǔ)足雷達(dá)和鏡頭主要針對(duì)車輛前方的缺點(diǎn)。不過光達(dá)也并非沒有弱點(diǎn)，由于是用雷射光來偵測，因此遇到雨、霧、雪這類天候時(shí)會(huì)被影響。
而增加光達(dá)作為第 3 組偵測裝置還有一個(gè)明顯好處，那就是對(duì)于行人和腳踏車的辨識(shí)能力可以獲得提升。光達(dá)具備偵測較狹窄物體的能力，這是雷達(dá)的弱項(xiàng)，而光學(xué)鏡頭在昏暗場景下也會(huì)降低辨識(shí)成功率。
以往受限于成本因素?zé)o法安裝光達(dá)補(bǔ)足其他偵測系統(tǒng)的死角，在 Bosch 推出低成本光達(dá)后，這個(gè)問題將可以獲得解決。未來或許能期待更完善、錯(cuò)誤更少、辨識(shí)率更高的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)在平價(jià)量產(chǎn)車上。
