繼美國加利福尼亞州車輛管理局(DMV)發(fā)布《2019年自動駕駛脫離報告》之后，北京自動駕駛路測報告也已出爐。
3月2日，北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”正式對外發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)》(以下簡稱“報告”)。
該報告披露了過去一年內(nèi)13家企業(yè)在京開展自動駕駛路測的情況，并總結(jié)了北京市基于中國特色國情發(fā)展自動駕駛而推出的多項(xiàng)創(chuàng)新，包括路測政策、路測標(biāo)準(zhǔn)、路測環(huán)境、路測服務(wù)等。而據(jù)了解，這是北京市繼去年后發(fā)布的第二份自動駕駛路測報告。
2019 年 /2018 年每月道路測試?yán)锍糖闆r統(tǒng)計;圖源：北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)
北京市是國內(nèi)最早為自動駕駛建立路測標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)并發(fā)放測試牌照的地區(qū)之一。截止到2019年底，北京市已累計開放4個區(qū)縣共計151條的自動駕駛測試道路，長達(dá)503.68公里，并累計為13家自動駕駛企業(yè)77輛車發(fā)放一般性道路測試牌照，涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6家主機(jī)廠、1家地圖廠商。
報告期內(nèi)(2018-2019年度)，該77輛測試車輛累計路測里程為104.02萬公里。而2019年度，有12家企業(yè)共計73輛車輛參與測試，累計測試?yán)锍踢_(dá)88.66萬公里，較上一年度增長577%，并首次為百度40輛車發(fā)放了允許載人測試的聯(lián)席審查意見。
北京市測試牌照發(fā)放與道路測試情況;圖源：北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)
其中，百度Apollo以52輛測試車以及近90萬公里新增測試?yán)锍坛蔀槟甓人袦y試企業(yè)中投入測試車數(shù)量最多、測試?yán)锍套铋L的企業(yè);其次是小馬智行的12萬公里，整體排序情況與美國《2019年自動駕駛脫離報告》中類似。
而值得注意的是，騰訊、滴滴及美團(tuán)(北京三快在線科技有限公司)均在北京設(shè)有1輛自動駕駛測試車輛，但在過去一年里的測試?yán)锍虜?shù)均未超過1萬公里。
從測試主體的測試地域覆蓋來看，規(guī)模化測試主體的覆蓋范圍更廣泛;從技術(shù)路線來看，目前只有少數(shù)測試主體開展了網(wǎng)聯(lián)功能測試;從測試意向來看，測試主體更傾向于在R3級的道路上開展測試。 部分測試主體在拿到T4牌照以后，開始進(jìn)入更為復(fù)雜的R4級道路進(jìn)行測試。
報告中還提到，目前多數(shù)測試企業(yè)采用攝像頭 + 毫米波雷達(dá) + 激光雷達(dá)方案，其中激光雷達(dá)作為自動駕駛車輛的關(guān)鍵零部件之一，主要起到感知和定位的作用。
2019 年 /2018 年激光雷達(dá)品牌屬性分析;圖源：北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2019年)
去年，測試主體在激光雷達(dá)品牌選擇上開始向國產(chǎn)化靠攏，國產(chǎn)品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。同時，測試主體在激光雷達(dá)的線數(shù)選擇上較2018年也有明顯降低，主激光雷達(dá)采用40線(含)以下的比例從2018年的50%上升至2019年的73%。
從目前的趨勢來看，隨著技術(shù)的不斷革新發(fā)展及低線數(shù)傳感器成本的逐漸下降，各企業(yè)對高線數(shù)激光雷達(dá)依賴度逐漸降低，開始向低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向發(fā)展。
眾所周知，自動駕駛?cè)詴嬖谝欢ǖ娘L(fēng)險不確定性，但截至目前，我國無論是相關(guān)政策法規(guī)，還是保險都尚處于擬定階段。2019年全國兩會期間，全國人大代表，北京市律師協(xié)會會長高子程曾提出，“仍有很多法律法規(guī)制約了我國自動駕駛汽車道路測試、示范運(yùn)營以及商業(yè)化的進(jìn)一步開展。如在更多公開道路(特別是高速公路)上測試自動駕駛汽車仍然缺乏法律依據(jù)，阻礙了技術(shù)測試的進(jìn)度。”
不過，近期國家發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，并提出智能汽車強(qiáng)國發(fā)展戰(zhàn)略的背景下，中國自動駕駛有望進(jìn)一步加速發(fā)展。我們也相信，自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟，不管是相關(guān)政策，還是保險方案，也都會順勢而來，以推動自動駕駛量產(chǎn)盡快實(shí)現(xiàn)。
