該團(tuán)隊(duì)實(shí)施模仿學(xué)習(xí)，即從演示中學(xué)習(xí)。駕駛員駕駛一輛配備三個(gè)攝像頭的汽車(chē)，從車(chē)輛前方和兩側(cè)觀察周?chē)沫h(huán)境。然后，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(基于大腦神經(jīng)元如何交互處理信息的計(jì)算機(jī)系統(tǒng))處理這些數(shù)據(jù)。此種方法使得車(chē)輛能夠根據(jù)觀察人類做出類似決策，并根據(jù)從中所學(xué)來(lái)做出決策。迪肯大學(xué)副校長(zhǎng)Saeid Nahavandi解釋說(shuō)，“該過(guò)程期望僅從攝像頭拍攝的圖像生成一個(gè)模型，以用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。”
該處理系統(tǒng)具體來(lái)說(shuō)是一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，反映在大腦的視覺(jué)皮層上。該網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)輸入層、一個(gè)輸出層和兩者之間的若干處理層。輸入過(guò)程將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)換成點(diǎn)。隨后，隨著更多的視覺(jué)信息輸入，這些點(diǎn)被不斷地被比較。通過(guò)減少視覺(jué)信息，該網(wǎng)絡(luò)可以快速處理環(huán)境中的變化。例如，前方出現(xiàn)移動(dòng)的點(diǎn)可能意味著道路上出現(xiàn)了障礙。結(jié)合通過(guò)觀察人類操作員所獲得的知識(shí)，這意味著該算法知道道路上突然的障礙物應(yīng)觸發(fā)車(chē)輛完全停止，以避免發(fā)生事故。Nahavandi表示，“擁有可靠且強(qiáng)大的視覺(jué)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的強(qiáng)制性要求，而卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是圖像處理應(yīng)用中最成功的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一。”
不過(guò)，Nahavandi也指出了一些不足之處。一是雖然模仿學(xué)習(xí)加快了訓(xùn)練過(guò)程，但是同時(shí)減少了創(chuàng)建優(yōu)良模型所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。相比之下，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)找到最優(yōu)的卷積層和濾波器配置，而這有助于組織數(shù)據(jù)，并生成合適的模型。
Nahavandi還表示，“我們發(fā)現(xiàn)增加濾波器的數(shù)量并不一定會(huì)產(chǎn)生更好的性能。網(wǎng)絡(luò)和訓(xùn)練流程參數(shù)的最優(yōu)選擇仍然是一個(gè)未解決的問(wèn)題，全球研究人員都在積極研究。”接下來(lái)，研究人員計(jì)劃研究更智能、更高效的技術(shù)，包括遺傳和進(jìn)化算法，以獲得最佳參數(shù)集，從而更好地打造自我學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。
