據(jù)悉，馭勢科技在2019年11月和12月，批量投入完全無人駕駛的物流車，分別在上汽通用五菱的寶駿基地以及世界客貨運(yùn)量領(lǐng)先的香港國際機(jī)場進(jìn)行汽車零部件、旅客行李等貨物的運(yùn)輸工作。此時(shí)，這兩款無人物流車正奔忙于一線貨物運(yùn)輸服務(wù)，晝夜不息，助力機(jī)場、工廠復(fù)工抗疫。
率先“拿掉安全員”，中國自動(dòng)駕駛跑在世界技術(shù)前列
自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，必須解決的一個(gè)核心問題是如何“拿掉安全員”，即不配備監(jiān)管司機(jī)，所有駕駛操作及周邊環(huán)境監(jiān)控工作均由無人駕駛系統(tǒng)完成。只要有安全員在，都不能算是完全意義上的無人駕駛汽車，也無法真正為交通運(yùn)輸行業(yè)帶來降本增效的作用。
據(jù)悉，全球自動(dòng)駕駛巨頭Waymo也僅僅剛開始在北美試運(yùn)行少量沒有安全員的出租車服務(wù)。此次馭勢科技率先在真實(shí)運(yùn)營中“拿掉安全員”，代表著中國自動(dòng)駕駛真正追趕上世界技術(shù)水平。
沒有安全員，也就意味著自動(dòng)駕駛汽車要能夠應(yīng)付所有極端場景，并在任何氣候、環(huán)境下保證車輛運(yùn)行的安全。“去安全員”自動(dòng)駕駛技術(shù)的背后，依賴于馭勢科技自主研發(fā)的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，以及系統(tǒng)化的成熟安全體系設(shè)計(jì)，來確保即使無人駕駛系統(tǒng)中的某一個(gè)部件發(fā)生了故障，依然能夠保證車輛行駛及其它交通參與者的安全，同時(shí)保障貨物運(yùn)輸工作的高效完成。
歷經(jīng)近兩年的技術(shù)研發(fā)和測試、試運(yùn)營，馭勢無人物流車的安全性最終通過了香港機(jī)場安全及飛行區(qū)運(yùn)作部等多個(gè)部門的評(píng)估及核準(zhǔn)，并在香港民航處、香港運(yùn)輸及房屋局、香港運(yùn)輸署及香港通訊事務(wù)管理局等有關(guān)政府部門的知悉下正式展開運(yùn)作，在完全無人駕駛的情況下順利替代了人類物流車司機(jī)。
征服機(jī)場禁區(qū)無人駕駛——世界上對(duì)安全要求最嚴(yán)苛的場景
香港國際機(jī)場是全球最自動(dòng)化的機(jī)場之一，亦是世界上最繁忙的國際機(jī)場之一。根據(jù)香港民航處公布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年，香港國際機(jī)場旅客吞吐量7128.6633萬人次、貨運(yùn)量470.3989萬噸，運(yùn)輸作業(yè)壓力十分龐大，對(duì)于應(yīng)用新技術(shù)升級(jí)運(yùn)輸方式、進(jìn)一步提升機(jī)場運(yùn)作效率的要求也隨之而來。
而機(jī)場，實(shí)際上是世界上對(duì)安全運(yùn)營要求最嚴(yán)苛的場景之一，機(jī)場的惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境給無人物流車帶來了巨大的挑戰(zhàn)：
•并不簡單的運(yùn)輸環(huán)境：工人與各種牽引設(shè)備混行的地下行李大堂、連續(xù)的90度急轉(zhuǎn)彎、陡坡隧道、只允許單方向車輛通行的單車道、混行的其他車輛以及人員橫穿等;
•惡劣的運(yùn)輸運(yùn)營條件：刺眼的大逆光、能見度低的鹽霧天和夜晚、暴雨、高溫、臺(tái)風(fēng)等;
•全天候的物流作業(yè)：日夜運(yùn)行的行李貨物運(yùn)輸任務(wù)及載重、數(shù)量不一的拖斗。
2019年12月，馭勢科技和香港國際機(jī)場聯(lián)合宣布，投入“拿掉安全員”的無人物流車，用于旅客行李運(yùn)輸，以及未來的貨運(yùn)，并逐步替換掉機(jī)場內(nèi)上千臺(tái)人工駕駛的物流車。
這是全球首個(gè)在機(jī)場實(shí)際操作環(huán)境下運(yùn)行的無人駕駛常態(tài)化運(yùn)營項(xiàng)目，也是首個(gè)無人貨運(yùn)商業(yè)化的標(biāo)志，它同時(shí)標(biāo)志著無人駕駛正式邁過了產(chǎn)品化的門檻。
為了讓無人物流車在機(jī)場中達(dá)到足夠安全可靠的運(yùn)行能力，馭勢基于自主研發(fā)的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，以半剛性連接的電動(dòng)牽引車作為應(yīng)用車型，并對(duì)無人物流車進(jìn)行了正向設(shè)計(jì)，從車輛電子電氣架構(gòu)到無人駕駛車端系統(tǒng)本身，實(shí)現(xiàn)涵蓋傳感器、自動(dòng)駕駛控制器、車輛電源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件的全棧冗余。馭勢開發(fā)了基于加密傳輸?shù)倪h(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)行中的無人物流車進(jìn)行監(jiān)控和控制。同時(shí)，為了保障無人車投入運(yùn)營之后的安全，還搭建了一套完整的安全框架體系以及測試、發(fā)布流程，包含基于馭勢豐富的測試案例樣本庫的回歸測試和無人車場景優(yōu)化測試，國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場(位于馭勢科技浙江嘉善創(chuàng)新中心)的模擬真實(shí)運(yùn)營環(huán)境壓力測試以及自研智能駕駛仿真測試系統(tǒng)和長期的現(xiàn)場環(huán)境測試。
無人駕駛為物流行業(yè)降本增效
香港國際機(jī)場客運(yùn)每天近1200架次，貨運(yùn)每天可達(dá)上萬噸。綜合考慮整個(gè)運(yùn)營生命周期，為維持機(jī)場客貨運(yùn)環(huán)節(jié)的正常運(yùn)作，“勞動(dòng)密集型”的傳統(tǒng)物流方案約需配備近千輛地面物流拖車，一輛物流車需3-4名司機(jī)輪班完成每日的運(yùn)輸任務(wù)。
經(jīng)了解，此類拖車司機(jī)需持有特殊駕駛執(zhí)照，且考取費(fèi)用高、工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致機(jī)場地面物流人員流動(dòng)性大、人力資源短缺等問題。加之人工駕駛必然會(huì)影響貨運(yùn)的周轉(zhuǎn)效率及行駛安全，長此以往為機(jī)場運(yùn)營帶來的是人力成本、硬件成本、時(shí)間成本這三方面的巨大壓力?？梢姡瑐鹘y(tǒng)物流方案對(duì)于機(jī)場而言并非絕佳的運(yùn)營手段。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅包括車輛設(shè)備及維保費(fèi)用、人工薪資及管理培訓(xùn)費(fèi)用，傳統(tǒng)物流方案綜合運(yùn)營成本已高達(dá)上百億元，其中絕大部分用于人工薪資的支出;而馭勢無人物流車的量產(chǎn)運(yùn)營可實(shí)現(xiàn)機(jī)場物流成本結(jié)構(gòu)配置的最優(yōu)化，有效控制運(yùn)營成本的快速增長，一般1-3年即可實(shí)現(xiàn)投入成本的顯著下降。
支持7x24小時(shí)全天候作業(yè)的無人駕駛給機(jī)場地面物流的高效運(yùn)營帶來了新的機(jī)會(huì)，能夠從根本上提高行李在機(jī)場運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的流動(dòng)性。
通過基于Al和大數(shù)據(jù)的馭勢云端智能運(yùn)營調(diào)度平臺(tái)，配合遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，使管理者能夠全面掌握無人物流車的實(shí)時(shí)運(yùn)維信息。無人物流車時(shí)刻與云端相連，通過統(tǒng)一的管理和調(diào)度可組成任意車隊(duì)模式行駛，并根據(jù)后臺(tái)累積的運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行云端大數(shù)據(jù)分析，支持車輛自主規(guī)劃行駛路徑，從而整體提高車輛的運(yùn)行效率與管理效率。
此外，無人駕駛厘米級(jí)的高精度定位以及可靠的控制能力，相比人類駕駛員應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的不確定性，在任何情況下均能夠準(zhǔn)確保證無人物流車的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工作時(shí)間資源的最大化利用，實(shí)際提高行李、貨物運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量與效率，提升航空旅客的出行體驗(yàn)感。
而在上汽通用五菱寶駿基地，成功實(shí)現(xiàn)單條運(yùn)輸線路完全無人化的馭勢物流車，更是在運(yùn)營2月后，便去掉了該條線路8個(gè)司機(jī)的人工成本。
隨著“全民抗疫”進(jìn)入下半場，“用工荒”、“效率低”、“疫情風(fēng)險(xiǎn)”等問題成為了眾多企業(yè)主在復(fù)工復(fù)產(chǎn)過程中的扼喉之痛。應(yīng)用了L4級(jí)無人駕駛技術(shù)的無人物流車，承擔(dān)著寶駿基地內(nèi)的白車身物流運(yùn)輸作業(yè)，全程無需人工駕駛操作，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)需求進(jìn)行自主駕駛作業(yè)。以無人駕駛為根本驅(qū)動(dòng)力的馭勢無人物流車，即使在疫情嚴(yán)峻的形勢下，也能高效、敏捷地保障基地內(nèi)部生產(chǎn)資料流轉(zhuǎn)的運(yùn)輸需求，同時(shí)最大程度上避免了人員流動(dòng)或聚集，實(shí)現(xiàn)了“0”接觸的物流作業(yè)方式，有效降低了疫情傳播感染的風(fēng)險(xiǎn)。
