輕舟智航(QCraft)成立于美國(guó)硅谷，是一家世界前沿的無人駕駛公司，致力于打造適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的“老司機(jī)”，其業(yè)務(wù)模式是為合作伙伴提供可量產(chǎn)的無人駕駛解決方案，目前在美國(guó)硅谷、中國(guó)北京、深圳、蘇州等多個(gè)城市都設(shè)有辦公室。其聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫是頂尖核心感知算法和地圖專家，曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人，在計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有十多年經(jīng)驗(yàn)。
在分享會(huì)上，于騫比喻輕舟智航獨(dú)特技術(shù)路徑是建立“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”，相比傳統(tǒng)的“造梯子”路徑，是在“造火箭”。
一方面，基于大規(guī)模仿真技術(shù)應(yīng)用來解決規(guī)劃決策問題是當(dāng)前無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵課題，以Waymo為代表的無人駕駛公司正在通過大規(guī)模的仿真測(cè)試改進(jìn)規(guī)劃決策技術(shù);另一方面，通過建立大量的工具鏈以及仿真測(cè)試環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代的自動(dòng)化，以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的邊界化難題，應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)存在的長(zhǎng)尾效應(yīng)。
“大家知道，感知是一個(gè)比較確定性的問題，如何測(cè)試和評(píng)價(jià)是非常明確的，整體的方法論也是比較清楚的。”于騫在分享其總結(jié)的無人駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑時(shí)說道，“當(dāng)該檢測(cè)和識(shí)別的物體都檢測(cè)出來了，業(yè)內(nèi)又發(fā)現(xiàn)規(guī)劃決策一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單，甚至更困難。這時(shí)，仿真技術(shù)出現(xiàn)了，其出現(xiàn)很大程度上是為了幫助規(guī)劃決策進(jìn)行更好的測(cè)試——畢竟不能每修改一次算法就部署到車上進(jìn)行測(cè)試。隨著仿真技術(shù)的采用，行業(yè)又進(jìn)入一個(gè)快速的發(fā)展軌道。”
“自動(dòng)駕駛技術(shù)存在突出的長(zhǎng)尾效應(yīng)，技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問題，但剩下的10%卻可能要花費(fèi)同樣多甚至更多的精力，這10%包括很多邊界化難題。”于騫博士對(duì)無人駕駛為何遲遲未落地進(jìn)行分析，“邊界化難題的發(fā)現(xiàn)和解決除了需要收集大量的數(shù)據(jù)，更重要的是建立自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠，將源源不斷收集來的有效數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對(duì)邊界化難題。”
輕舟智航技術(shù)路徑及商業(yè)應(yīng)用協(xié)同戰(zhàn)略
輕舟智航是將有效數(shù)據(jù)、智能仿真系統(tǒng)以及決策規(guī)劃框架這三點(diǎn)視為推動(dòng)技術(shù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，輕舟智航可做到最大化地利用有效數(shù)據(jù)，大幅降低測(cè)試成本，提升開發(fā)效率，保證解決方案的可拓展性。
在過去一年的起步階段，輕舟智航不希望通過見招拆招的方式進(jìn)入到某個(gè)具體的小應(yīng)用場(chǎng)景，變成一家靠堆人來解決問題、無法規(guī)模化的工程公司，而是專注于修煉內(nèi)功，在做到主線夠深入、橫向可擴(kuò)展之后，再以輕、快的方式實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。
在分享會(huì)開始之前，于騫博士還分享了一段錄制在加州“封城”前夜的無人車試乘視頻，視頻是硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren乘坐輕舟智航無人車經(jīng)過一個(gè)汽車穿梭餐廳，完成訂餐、支付、取餐的全過程，隨后，還在一間大型超市周圍遇上了由于搶購(gòu)物資引起的復(fù)雜道路場(chǎng)景，但無人車實(shí)現(xiàn)了很好的應(yīng)對(duì)。
輕舟智航自研仿真軟件與主流仿真軟件對(duì)比
輕舟智航的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人汪堃也在分享會(huì)上講解了其大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)的應(yīng)用，輕舟智航自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，不同于基于游戲引擎開發(fā)仿真軟件的“華而不實(shí)”，能真正達(dá)到低成本、靈活性、可拓展性和可衡量性。從其展示的兩個(gè)應(yīng)用演示視頻可以看到，一方面，借助仿真及相關(guān)工具鏈，能形成高效的數(shù)據(jù)測(cè)試閉環(huán)，支持算法的測(cè)試和高效迭代，取代堆人或堆車的方式。另一方面，只有經(jīng)過大規(guī)模智能仿真驗(yàn)證過的軟件，才能夠保證安全性和可用性。
“我們認(rèn)為仿真是達(dá)到規(guī)模化無人駕駛技術(shù)的唯一路徑。”汪堃在分享的最后說道，“如果無人駕駛是個(gè)賽跑，那么仿真便是助推器，助推完全無人駕駛的實(shí)現(xiàn)。”
