此外，特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)在駕駛員脫手時并沒有及時發(fā)出提醒通知，在碰撞前，車輛前方碰撞預警系統(tǒng)沒有發(fā)出警報，自動緊急制動沒有激活，也是事故的原因之一。美國國家運輸安全委員會(NTSB)也對新車質(zhì)量檢測標準進行反思，希望建立針對L2級自動駕駛系統(tǒng)的質(zhì)檢體系，規(guī)范新車生產(chǎn)。
2018年3月和2019年3月，美國發(fā)生的兩起特斯拉開啟L2級自動駕駛功能時發(fā)生的交通事故引發(fā)人們關(guān)注。事故發(fā)生后，美國國家運輸安全委員會(NTSB)對事故原因展開了調(diào)查，如今最終確定了事故原因。調(diào)查結(jié)果顯示，兩輛汽車發(fā)生事故前都已經(jīng)啟用特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)，處于自動駕駛狀態(tài)。但碰撞發(fā)生前，由于駕駛員的注意力不集中，加上車輛對環(huán)境判斷錯誤，因此沒有采取任何制動、轉(zhuǎn)向措施，最終導致駕駛員身亡，車輛完全損毀。
經(jīng)過美國國家運輸安全委員會(NTSB)的長期調(diào)查，于今年2月25日發(fā)布調(diào)查報告，并發(fā)布了九項針對自動駕駛車輛的建議。此次發(fā)布的報告屬于兩起事故的最終調(diào)查報告，同時也披露了更多事故細節(jié)。
一、駕駛員車內(nèi)玩手機游戲 車輛撞上匝道前渾然不知
近日，美國國家運輸安全委員會(以下簡稱NTSB)就2018年3月和2019年3月發(fā)生的兩起特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)致人死亡的事件發(fā)布了最終報告。報告還原了兩起事故發(fā)生時前的車輛狀況，并分析了事故原因。此外，NTSB也對兩起事故進行反思。
2018年3月23日，在美國加利福尼亞州山景城101號州際公路上，一輛型號為特斯拉Model X P100D的車輛撞上出口匝道，致駕駛員死亡。
NTSB調(diào)查顯示，在這起事故發(fā)生之前10秒時，特斯拉“Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)”被激活，車輛可以進行自動駕駛。
在撞擊前6秒到10秒內(nèi)，由于前方有正常行駛的車輛，這輛特斯拉Model X以每小時64英里～66英里(約合102km/h～105km/h)的速度跟車行駛，與前車的距離保持在83英尺(約合25.3米)左右。
在撞擊前5.9秒時，特斯拉的“自動輔助變道”系統(tǒng)突然開始向左轉(zhuǎn)向，此時距離事故發(fā)生地還有560英尺(約合171米)。
在撞擊前3.9秒，距離事發(fā)地375英尺(約合114米)時，由于前方車輛已經(jīng)駛離，特斯拉Model X的速度從每小時61.9英里(約合99km/h)提升至駕駛員設(shè)定的每小時75英里(約合120km/h)，且還在向左轉(zhuǎn)向。
最終，這輛特斯拉Model X撞上了高速公路匝道。由于碰撞導致特斯拉Model X動力電池受損，引發(fā)大火，車輛被完全燒毀。由于碰撞事發(fā)突然，后方兩輛汽車制動不及時，還發(fā)生了追尾事故。
此次事件造成特斯拉車內(nèi)駕駛員死亡，后車一名乘客受傷。
NTSB調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在撞擊之前，特斯拉的前方碰撞預警系統(tǒng)沒有發(fā)出警報，自動緊急制動沒有激活。同時，車內(nèi)駕駛員始終沒有干預車輛的轉(zhuǎn)向避免碰撞事故發(fā)生。
此外，調(diào)查人員在特斯拉駕駛員手機上發(fā)現(xiàn)了新的情況。事發(fā)當時，他手機上的游戲正處于活動狀態(tài)，駕駛員的雙手也沒有放在方向盤上。因此，調(diào)查人員判斷駕駛員當時正在玩手機游戲，注意力完全不在前方道路。
二、龐然大物攔路 司機走神終釀慘禍
另一起事故發(fā)生在2019年3月1日，一輛特斯拉Model 3在美國佛羅里達州德拉海灘的一個十字路口撞上一輛行駛中的卡車，致特斯拉駕駛員死亡，卡車駕駛員當時沒有受傷。
調(diào)查顯示，特斯拉汽車正在US441高速公路由北向南行駛，卡車從特斯拉右前方路口駛出，希望向左轉(zhuǎn)向駛向特斯拉的對向車道。
在撞擊前12.3秒，這輛特斯拉Model 3正在以每小時69英里(約合110km/h)的速度處于巡航狀態(tài)，并開啟了交通感知控制系統(tǒng)。
在撞擊前9.9秒，特斯拉啟動了“自動輔助變道”，Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)開啟。在碰撞發(fā)生前的7.7秒時間內(nèi)，特斯拉的前方碰撞預警系統(tǒng)沒有發(fā)出警報，自動緊急制動沒有激活。事后調(diào)查發(fā)現(xiàn)，車輛在碰撞前幾秒也沒有任何轉(zhuǎn)向、制動操作。
而卡車駛出路口時，駕駛員注意到路口有停車標志，但僅僅適當減速，沒有停車就直接駛?cè)牍贰．斂ㄜ囆旭偟教厮估诘缆分醒霑r，這輛特斯拉Model 3以每小時69英里(約合110km/h)的速度撞上卡車中部，特斯拉車頂被“削”掉。不過，這輛特斯拉還在繼續(xù)向前滑行，最終在距離事故現(xiàn)場1680英尺(約合512米)的位置停下。
這起事故造成特斯拉駕駛員當場死亡，但卡車駕駛員并沒有受傷。
NTSB認為，卡車駕駛員在路口沒有停車，直接左轉(zhuǎn)駛?cè)敫咚俟罚瑢儆谖ｋU駕駛行為。特斯拉Model 3駕駛員過度依賴特斯拉L2級自動駕駛技術(shù)，導致注意力不集中。NTSB最終認定，事故原因是特斯拉Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)在駕駛員脫手時沒有及時提醒，與設(shè)計使用條件不一致，最終導致發(fā)生碰撞事故。
三、NTSB反思新車質(zhì)檢 應針對L2開發(fā)新檢測方法
由于這兩起事故都是特斯拉在使用Autopilot L2級自動駕駛系統(tǒng)時發(fā)生的，且事故發(fā)生前，車輛的前方碰撞預警系統(tǒng)沒有發(fā)出警報，自動緊急制動沒有激活。對此，特斯拉進行了回應。特斯拉表示，前方碰撞預警系統(tǒng)和自動緊急制動并不能完全避免高速撞車，“Autopilot自動輔助駕駛”功能也不能始終準確監(jiān)測前方的危險情況。
不過，由于兩起事故中駕駛員應該了解，L2級自動駕駛系統(tǒng)無法完全代替駕駛員操作，在駕駛過程中出現(xiàn)了走神的情況，因此事故主要責任都在于兩位粗心大意的駕駛員，而不是特斯拉的軟硬件設(shè)備。
NTSB調(diào)查兩起事故后也作出反思，由于美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)尚未開發(fā)出L2級自動駕駛系統(tǒng)的安全保障措施的測試方法，因此在車輛出廠時，安全保障措施可能并不完善，最終導致碰撞事故。
NTSB主席Robert Sumwalt表示：“德拉海灘發(fā)生的事故中，駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)過分依賴，但特斯拉自動駕駛并沒有那么完善，最終導致悲劇性的后果。此外，在山景城的事故中，駕駛員除了過度依賴自動駕駛功能，還玩手機游戲分散注意力。這兩起事故證明自動駕駛存在一定的安全隱患，我們還缺少強制性政策和更先進的技術(shù)。”
此前，NTSB也向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)、職業(yè)安全與健康管理局、SAE International、蘋果公司和其他手機制造商提出九項建議。
1、新車質(zhì)檢中增加前方碰撞預警系統(tǒng)測試
NTSB建議，在新車出廠前，如果車輛包含前方碰撞預警系統(tǒng)功能，應該接受前方碰撞預警系統(tǒng)測試。在實驗室中模擬公路實際行駛狀況，檢測車輛的傳感器是否能準確探測前方物體并采取安全措施。
2、評估特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能
針對特斯拉Autopilot自動輔助駕駛功能，要對其運行條件進行限制，防止駕駛員在設(shè)計使用條件之外出現(xiàn)誤操作，防止出現(xiàn)不合理的使用邏輯。一旦發(fā)現(xiàn)問題，要及時通知特斯拉公司采取措施糾正錯誤。
3、制定駕駛員專注監(jiān)測系統(tǒng)的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統(tǒng)的車輛，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)應與SAE International合作，共同制定駕駛員專注監(jiān)測系統(tǒng)的標準，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。
4、配備L2級自動駕駛的車輛要監(jiān)測駕駛員專注度
要求所有配備L2級自動駕駛系統(tǒng)的車輛都要配備符合標準的駕駛員專注度監(jiān)測系統(tǒng)。
5、禁止在駕駛過程中使用便攜式電子設(shè)備
建議對駕駛注意力分散的政策進行重新審查和修訂，讓人們認識到駕駛過程中使用便攜式電子設(shè)備的危險性，建議在駕駛過程中禁止使用手機。
6、加強法律落實
建議修改執(zhí)法策略，加強《美國法典》第29章中第654節(jié)的應用。
7、制定駕駛員專注監(jiān)測系統(tǒng)的標準
針對配備了L2級自動駕駛系統(tǒng)的車輛，SAE International應與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)合作，共同制定駕駛員專注監(jiān)測系統(tǒng)的標準，要在最大程度上讓駕駛員專注于道路。(這一條和第3條建議內(nèi)容相同，加強兩個機構(gòu)的合作。)
8、增加駕駛時防分心提示
針對手機制造企業(yè)來說，應當在車輛行駛過程中禁用手機的部分功能，但需要允許設(shè)備在緊急狀態(tài)下使用。這一功能應作為默認功能安裝在新設(shè)備中，并為老舊設(shè)備提供更新。
9、禁止員工和承包商員工駕車時使用手機
NTSB表示，蘋果公司應該制定公司規(guī)定，禁止正式員工和承包商員工在駕駛車輛時使用手機。
其中，NTSB向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)提出四項建議，分別對應前文1～4條;向美國職業(yè)安全與健康管理局提出兩項建議，為5～6條;向SAE International提出一項建議，為第7條;向手機制造商(蘋果、谷歌、HTC、聯(lián)想、LG、摩托羅拉、諾基亞、三星、索尼)提出一項建議，為第8條;此外，NTSB還單獨向蘋果公司提出一項建議。
結(jié)語：自動駕駛?cè)圆怀墒?專注駕駛才能保證安全
NTSB在調(diào)查結(jié)果中反思，美國現(xiàn)行新車質(zhì)量檢測中缺乏針對L2自動駕駛系統(tǒng)的檢測方法，導致車輛出廠時可能就存在安全隱患。自動駕駛的初衷是讓駕駛過程更加安全，尤其減緩長途駕駛中駕駛員的疲勞感。不過，從這兩起事故中，過于信任自動駕駛反而讓駕駛員付出了生命的代價。
在未來自動駕駛發(fā)展過程中，安全是第一位，在自動駕駛技術(shù)上不成熟的今天，交通事故無法完全避免。這就需要駕駛員即便是使用自動駕駛輔助，也需要專注駕駛，不能走神。
