使用真實(shí)數(shù)據(jù)和路況 豐田推新自動駕駛仿真平臺
時(shí)間：2020-03-26
來源：快資訊
導(dǎo)語：自動駕駛系統(tǒng)在安全上路之前需要經(jīng)過大量的測試和技術(shù)驗(yàn)證，而測試?yán)锍讨L超出一般人的想象。此前特斯拉的CEO馬斯克估計(jì)，自動駕駛至少需要96.5億公里(60億英里)的測試，而蘭德智庫則給出了177億公里(110億英里)的數(shù)字。近日，網(wǎng)通社獲悉，豐田汽車與麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室合作，推出了一個(gè)新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”，并以真實(shí)的行駛數(shù)據(jù)和路況信息來驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)。
自動駕駛系統(tǒng)在安全上路之前需要經(jīng)過大量的測試和技術(shù)驗(yàn)證，而測試?yán)锍讨L超出一般人的想象。此前特斯拉的CEO馬斯克估計(jì)，自動駕駛至少需要96.5億公里(60億英里)的測試，而蘭德智庫則給出了177億公里(110億英里)的數(shù)字。近日，網(wǎng)通社獲悉，豐田汽車與麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室合作，推出了一個(gè)新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”，并以真實(shí)的行駛數(shù)據(jù)和路況信息來驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)。
顯然，這個(gè)測試?yán)锍淌遣豢赡茉谡鎸?shí)道路上進(jìn)行實(shí)測的，于是像通用Cruise、 Waymo等公司的解決方案都是用模擬軟件來測試自動駕駛系統(tǒng)，也就是讓系統(tǒng)在虛擬的環(huán)境下完成訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。但是這種方式也有弊端，畢竟虛擬的世界和現(xiàn)實(shí)生活總是存在一些差異的。豐田為了盡可能減小這個(gè)差異，與麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室合作推出了一個(gè)新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”，該平臺采用了汽車在真實(shí)世界中行駛的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更加符合真實(shí)駕駛環(huán)境的技術(shù)驗(yàn)證方法。
研究人員稱，VISTA是一款數(shù)字驅(qū)動型平臺，其所用的數(shù)據(jù)與真實(shí)的路況、駕駛環(huán)境所涉及的目標(biāo)物，無論在距離還是行為動作上都保持一致。為了創(chuàng)建VISTA，人類駕駛員每行駛一段距離，研究人員就會采集相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，逐幀分析，力求在虛擬世界中還原出最真實(shí)的路況。
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