類似于國內(nèi)大多數(shù)無人駕駛場地，廣州市選擇了位于珠江中的國際生物島作為試驗(yàn)場地，而這個(gè)原名官洲島的封閉環(huán)境也更適合“開放道路行駛”的工況特性。但由于無人駕駛測試的特殊性，現(xiàn)階段的試驗(yàn)車輛還是有隨車人員在駕駛席上進(jìn)行監(jiān)控，但也都是擁有相應(yīng)準(zhǔn)駕資格的“司機(jī)”人員。熊貓車不載客的內(nèi)部測試在10月底結(jié)束，并于11月初正式對社會公眾開放，以下筆者就以“親歷者”的身份，對這輛無人駕駛的熊貓車進(jìn)行“實(shí)測”。
首先來看車輛外觀，熊貓車自然要使用國寶主題裝飾，這也是汽車仿生設(shè)計(jì)最直觀的展示。除了經(jīng)典的黑白配色涂裝外，大熊貓更具萌屬性的笑臉外觀也成為前圍的設(shè)計(jì)元素，此時(shí)更適合曲面造型和多變風(fēng)格的玻璃鋼面罩也派上用場。該車在保持常規(guī)城市公交“方基調(diào)”的同時(shí)，以較大的圓角過渡為主要視覺識別特征，例如前圍各部件的棱線、圓形前大燈和眼圈輪廓、外凸的“鼻子”，以及頭頂?shù)穆放坪投鸂钤煨停喾N圓潤線條共同勾勒出一只活靈活現(xiàn)的“大熊貓”，這也是其造型設(shè)計(jì)的成功之處。
作為一輛更具科技感的車輛，熊貓車大膽使用了鏤空蒙皮，這也是近年來高端城市客車的主要元素之一，不僅可為車內(nèi)乘客提供更好的采光性能，同時(shí)配合封閉性更好、占用空間更小的軌交式塞拉門，也可向公眾市民展示更具科技感的車身結(jié)構(gòu)。
熊貓車由于本質(zhì)還是一輛純電動城市客車，整車由上海申龍打造，型號SLK6123UBEVN1。儲能裝置方面，采用寧德時(shí)代324.6度磷酸鐵鋰LFP電池，能量密度137Wh/kg，等速續(xù)航里程525公里，以目前的新能源眼光來看，仍屬于行業(yè)的上等水平。驅(qū)動系統(tǒng)方面，采用湖南中車的永磁同步TZ405XSD23直驅(qū)電機(jī)，峰值功率150kW、3000rpm、2500Nm。根據(jù)銘牌可知，這是一輛2018年12月出廠的車輛，而無人駕駛系統(tǒng)則由深蘭科技負(fù)責(zé)匹配，這也是目前行業(yè)中比較前衛(wèi)的一家無人駕駛供應(yīng)商。現(xiàn)階段，車載無人駕駛系統(tǒng)要高度依賴車身周圍的各種外置感應(yīng)器，以便對車輛周邊情況進(jìn)行實(shí)施探測以及判斷，同時(shí)三維線路地圖的繪制也是重中之重。當(dāng)然，這更多牽涉人工智能方向，亦是車輛以外的另一個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，筆者在此不多贅述。
登入車廂，我們首先會留意到前門處的與眾不同的投幣機(jī)，根據(jù)深蘭科技介紹，這是一款安裝了“手脈識別系統(tǒng)”的新式投幣機(jī)，乘客在后臺登記個(gè)人手脈信息后，便可使用“手脈”先乘車、再付費(fèi)，相當(dāng)于使用唯一個(gè)人識別特征進(jìn)行日常消費(fèi)，具有更快的乘客流動性。在公開測試期間，社會公眾只需掃描二維碼進(jìn)行普通登記即可乘車，并不要正式注冊手脈信息，至于深蘭科技何時(shí)將該套信息系統(tǒng)正式上線亦不得而知。
中控臺方面，熊貓車也與普通城市客車有所不同。在中控臺右側(cè)，內(nèi)嵌有一塊多功能平板式電子屏，不僅可使駕駛席上的監(jiān)控員實(shí)時(shí)了解車輛運(yùn)行狀態(tài)，還可以利用虛擬按鍵對喇叭、燈光和車門等功能設(shè)施進(jìn)行操作，網(wǎng)絡(luò)戲稱的“指紋搜集器”其實(shí)整合了多個(gè)功能，只是電子設(shè)備能否及時(shí)響應(yīng)信號，或者達(dá)到物理按鍵的靈敏精度，尚有待觀察。
此外，熊貓車也“時(shí)髦”地在車內(nèi)加裝了一組電子后視鏡，這本是國外重卡行業(yè)的高端配置，如今國內(nèi)客車行業(yè)也開始小范圍嘗試。由于需要車外攝像頭的實(shí)時(shí)配合，天氣良好時(shí)的成像相對容易，但在雨雪風(fēng)沙霧霾等惡劣天氣下能否正常工作，亦有待驗(yàn)證。
進(jìn)入乘客區(qū)，傳統(tǒng)駕駛區(qū)后方的一個(gè)“巨型”自動售賣機(jī)也映入眼簾，據(jù)筆者目測至少要“霸占”車廂前部區(qū)域的三分之一。其實(shí)車載服務(wù)裝置在廣州本已不是新鮮事，幾年前中車時(shí)代也曾銷售過一批帶有車載服務(wù)機(jī)器人的純電動公交，但這些“人形智能化電子服務(wù)員”卻下場慘淡，紛紛被移出車廂、給乘客站立區(qū)“騰地方”。所以這次熊貓車的自動售賣機(jī)前景如何，依然另筆者感到迷惑，畢竟城市客車的用途是載客而不是賣貨。當(dāng)然，這臺設(shè)備也同樣采用前文提到的“手脈”識別進(jìn)行交易，在此不多費(fèi)筆墨。
可能是為了突出無人駕駛汽車的科技屬性，熊貓車大部分正向座椅都配有個(gè)人娛樂終端，有多個(gè)欄目可選，以便乘客消磨時(shí)光。但據(jù)筆者觀察，這其實(shí)是一個(gè)華而不實(shí)的“花瓶”，因?yàn)樵诔鞘泄坏亩虝r(shí)乘坐特征下用者寥寥。同時(shí)為了提高乘坐舒適性，所有座椅都采用軟座設(shè)計(jì)，與普通公交的吹塑座椅相比，更具一些定制公交或商務(wù)巴士的氣息。
至于無人駕駛的核心，依然能夠上路運(yùn)行的這套智能化系統(tǒng)。筆者實(shí)地體驗(yàn)下來可知，熊貓車在車輛起步、加速、斑馬線減速以及靠站停車等常規(guī)操作時(shí)還是比較可靠的，這也說明深藍(lán)科技該套系統(tǒng)能夠應(yīng)付大部分的公交應(yīng)用場景，但據(jù)筆者觀察，熊貓車也存在一些BUG有待解決。
例如車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的線性操控問題，電子轉(zhuǎn)向很難像人工轉(zhuǎn)向，只能采用步進(jìn)式的操作邏輯，也就是“先轉(zhuǎn)第一下，再轉(zhuǎn)第二下”。再比如系統(tǒng)的誤判，可能在正常行駛狀態(tài)下，車輛突然進(jìn)行緊急制動，而路面上并沒有特殊情況。在很偶爾的幾率下，系統(tǒng)在通過路口時(shí)會對紅綠燈信號判斷失誤，導(dǎo)致沖紅燈的安全事故發(fā)生，這其實(shí)是不被容忍的重大安全隱患。
另外筆者留意到，深藍(lán)這套系統(tǒng)的“智能化”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。例如，若前方若有行進(jìn)車輛擋道，則系統(tǒng)會默認(rèn)判斷這是一個(gè)“移動路障”，只有等到前車離開后車輛才會繼續(xù)前行，而不是人工駕駛時(shí)的直接繞行。此時(shí)，監(jiān)控員只能切換到手動駕駛模式，在車輛繞開障礙物后方可重新切換到自動駕駛狀態(tài)，這也是目前機(jī)器智能化不夠帶來的人工干預(yù)問題。
無人駕駛車輛作為最新的科技風(fēng)口，雖然“看上去很美”，但在具體落地的過程中卻不可避免出現(xiàn)種種問題，這也是“理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”的真實(shí)寫照。其實(shí)這也是科技發(fā)展進(jìn)步的必經(jīng)之路，任何新興事物都要靠點(diǎn)滴的累積與實(shí)踐，在各種試錯(cuò)中成長。無人駕駛汽車技術(shù)能夠發(fā)展到何種地步，只有依靠時(shí)間去揭示這一切，但只要方向和趨勢正確，勇于擁抱新興事物，則是人類永恒不變的進(jìn)化主題。
