據(jù)悉，Project 3F項(xiàng)目從德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部獲得了430萬(wàn)歐元(約合3292萬(wàn)元人民幣)的資助。博世項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“與高度自動(dòng)化的乘用車不同，無(wú)人駕駛接駁車需要在沒(méi)有安全駕駛員的情況下仍能運(yùn)行，接駁車需要能夠自動(dòng)監(jiān)控其系統(tǒng)，處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障。同時(shí)，還需要能夠在發(fā)生重大故障時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)安全，如系統(tǒng)發(fā)出指令自動(dòng)停車。”
要實(shí)現(xiàn)以上功能，首要解決方案是增加冗余系統(tǒng)，即復(fù)制相關(guān)安全功能。例如，為了可靠地探測(cè)障礙物，研究人員在車輛周圍的多個(gè)地方安裝了幾個(gè)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器，讓其能夠從不同位置探測(cè)周圍環(huán)境，提供360度鳥瞰圖，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)以避免盲點(diǎn)，讓其不僅能夠探測(cè)到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹(shù)枝等物體。
另一個(gè)解決方案是構(gòu)建容錯(cuò)機(jī)制，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充。例如，如果行駛過(guò)程中，樹(shù)葉粘在傳感器上或某個(gè)方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致車輛無(wú)法探測(cè)到某個(gè)區(qū)域，該車就會(huì)減慢速度。這些解決方案都確保無(wú)人駕駛接駁車能夠更安全的行駛。
