路測(cè)是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)，研究顯示，自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里的測(cè)試數(shù)據(jù)，才能保證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)能快速跑完自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，但仍然面臨極端場(chǎng)景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問(wèn)題。

　　達(dá)摩院自動(dòng)駕駛混合式仿真測(cè)試平臺(tái)解決了這一難題，平臺(tái)打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實(shí)路況不確定性的鴻溝，不僅可以使用真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景，還可通過(guò)人為隨機(jī)干預(yù)，實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場(chǎng)景，加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。

　　針對(duì)極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題，平臺(tái)可以任意增加極端路測(cè)場(chǎng)景變量。在實(shí)際路測(cè)中，復(fù)現(xiàn)一次極端場(chǎng)景的接管可能需要1個(gè)月的時(shí)間，但該平臺(tái)可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場(chǎng)景的構(gòu)建和測(cè)試，每日可支持的場(chǎng)景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬(wàn)級(jí)。

　　規(guī)?；鉀Q極端場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)難題，使得關(guān)鍵場(chǎng)景的訓(xùn)練效率提高上百萬(wàn)倍，達(dá)摩院致力于推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：攻堅(jiān)克難。

　　2、百度Apollo：ACE交通引擎

　　ACE交通引擎，即自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、高效出行。ACE交通引擎是百度多年在人工智能、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同方面的積累和實(shí)踐，集自動(dòng)駕駛生態(tài)和百度AI能力全力賦能城市交通。

　　其采用了“1+2+N”的系統(tǒng)架構(gòu)，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應(yīng)用生態(tài)”。一大數(shù)字底座指“車”“路”“云”“圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。N大應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。

　　目前，百度“ACE交通引擎”綜合解決方案已在北京、長(zhǎng)沙、保定等10余個(gè)城市落地實(shí)踐，并在最近接連中標(biāo)重慶、陽(yáng)泉、合肥的車路協(xié)同新基建項(xiàng)目。

　　跟隨智能交通的趨勢(shì)和潮流，實(shí)施智能引領(lǐng)新路徑，建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)新支撐，助力交通科學(xué)治理新手段，百度在路上。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：智能引擎。

　　3、文遠(yuǎn)知行：自動(dòng)駕駛車頂一體化集成套件

　　2019年12月18日，在英偉達(dá)NVIDIA主辦的年度科技盛事GTC China 2019上，文遠(yuǎn)知行推出首個(gè)自動(dòng)駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。

　　WeRide Smart Suite 3.0由文遠(yuǎn)知行與合作伙伴英偉達(dá)、德昌電機(jī)共同打造。全新的All-IN-ROOF頂罩設(shè)計(jì)將計(jì)算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上，體積更小，性能更強(qiáng)，是自動(dòng)駕駛汽車車規(guī)級(jí)研發(fā)的一次重要突破。

　　通過(guò)將計(jì)算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給乘客，更高的模塊集成度節(jié)省了多達(dá)50%的空間，并減少了車內(nèi)噪音;冷卻及清潔系統(tǒng)能夠均勻覆蓋所有光學(xué)類傳感器的鏡頭，同時(shí)還可以針對(duì)反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進(jìn)行功能性保護(hù);傳感器套件3.0配備文遠(yuǎn)知行自研相機(jī)模塊，通過(guò)時(shí)間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級(jí)，達(dá)到像素級(jí)主動(dòng)同步，探測(cè)更為實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)，成像精度更高，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛感知的準(zhǔn)確性和運(yùn)營(yíng)的安全性，并且可以快速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　更大空間，更多保護(hù)，更精準(zhǔn)的感知與安全，自動(dòng)駕駛不僅僅在于“自動(dòng)駕駛”。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：完美集成。

　　4、元戎啟行：車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)解決方案

　　2020年1月6日，深圳元戎啟行科技有限公司公布了其計(jì)算平臺(tái)解決方案——DeepRoute Tite，通過(guò)將L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法移植到車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)Xavier，大幅降低了計(jì)算平臺(tái)的成本和體積，并將整體功耗降到了45瓦。

　　通過(guò)采用英偉達(dá)的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)Xavier，元戎啟行的計(jì)算平臺(tái)解決方案能夠處理感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃與控制、導(dǎo)航定位等L4級(jí)自動(dòng)駕駛模塊。以往需要在龐大的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行的工作，如今可以在一個(gè)小盒子里實(shí)現(xiàn)，釋放了自動(dòng)駕駛車輛的后備箱空間。

　　元戎啟行通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎，將自動(dòng)駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier。其自研的推理引擎，能夠針對(duì)深度學(xué)習(xí)算法中的自定義算子和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，做出更好的計(jì)算資源上的優(yōu)化，讓自動(dòng)駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運(yùn)行。既降低了成本，又保證了自動(dòng)駕駛的安全性。通過(guò)使用這一計(jì)算引擎，元戎啟行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有計(jì)算需求，即使在復(fù)雜的城市道路中，也能精確識(shí)別周圍障礙物，靈活完成紅綠燈識(shí)別、轉(zhuǎn)彎、避障等操作。

　　降本，增效，保安全，元戎啟行的目標(biāo)是加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：降本增效。

　　5、智加科技：L4遠(yuǎn)距多目視覺(jué)立體感知系統(tǒng)

　　有效距離達(dá)到1英里(1600米)的立體視覺(jué)感知技術(shù)，可以精準(zhǔn)判斷物體的位置和速度，結(jié)合多傳感器融合方案將大幅提升系統(tǒng)安全性。這是目前全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已知最領(lǐng)先的遠(yuǎn)距離AI視覺(jué)系統(tǒng)。

　　智加科技有效感知距離為1600米的立體視覺(jué)感知系統(tǒng)，是利用基于深度學(xué)習(xí)的多目視覺(jué)解決模塊及算法，構(gòu)建了高精度的物體檢測(cè)認(rèn)知模型。這一系統(tǒng)成功突破了立體視覺(jué)在自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)距離上感知精度的限制，實(shí)現(xiàn)了1600米距離上對(duì)物體和車道的識(shí)別和更進(jìn)一步的追蹤。

　　與單目攝像頭帶來(lái)的視覺(jué)感知能力相比，智加科技的多目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三維世界內(nèi)的距離量測(cè)，并且在車輛的自我位置識(shí)別、移動(dòng)車輛的類型、位置、速度以及車道線等要素的有效識(shí)別上表現(xiàn)出了強(qiáng)悍的性能。

　　顯著推升系統(tǒng)的整體感知能力，保證駕駛過(guò)程的安全性。有效的安全距離帶來(lái)足夠的預(yù)判時(shí)間，讓自動(dòng)駕駛可以合理操作，降低運(yùn)營(yíng)成本。立體視覺(jué)在有效距離上的突破，從安全和降本節(jié)能層面對(duì)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景落地產(chǎn)生直接推動(dòng)作用。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：獨(dú)具慧眼。

　　6、馭勢(shì)科技：廠區(qū)無(wú)人駕駛物流線路

　　2019年11月，馭勢(shì)科技攜手上汽通用五菱在寶駿基地部署運(yùn)營(yíng)的廠區(qū)無(wú)人物流項(xiàng)目正式開(kāi)啟常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并以寶駿新能源無(wú)人物流車作為運(yùn)輸載體，建成國(guó)內(nèi)首條廠區(qū)無(wú)人駕駛物流線路，全面提升基地內(nèi)部物流運(yùn)力與效率。啟用至今，無(wú)人物流車行駛里程已超過(guò)10000公里，運(yùn)輸超過(guò)6000次，真正為客戶工廠運(yùn)營(yíng)創(chuàng)造了“降本增效”的實(shí)際價(jià)值。

　　馭勢(shì)科技無(wú)人解決方案由具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人物流車和一套功能強(qiáng)大的云端智能運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)構(gòu)成。無(wú)人物流車內(nèi)搭載一款全功能智能駕駛控制器，可通過(guò)聯(lián)合部署在車身周圍的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多類傳感器的感知數(shù)據(jù)，結(jié)合無(wú)人駕駛核心算法，實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜工廠環(huán)境下的無(wú)人駕駛。借助云端智能管理平臺(tái)，為廠區(qū)無(wú)人物流運(yùn)營(yíng)提供多車協(xié)同、調(diào)度、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析等功能服務(wù)，大大提升無(wú)人物流運(yùn)營(yíng)的管理效率與安全性。

　　在無(wú)人駕駛的助力下，無(wú)人化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的物流模式已經(jīng)形成。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：無(wú)人物流。

　　7、圖森未來(lái)：高速公路無(wú)人駕駛隊(duì)列測(cè)試

　　2019年12月30日，圖森未來(lái)L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車車隊(duì)在京禮高速(延崇北京段)順利完成中國(guó)首次高速公路全封閉環(huán)境下、基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的隊(duì)列跟馳測(cè)試工作。

　　在本次演示中，圖森未來(lái)攜手北汽福田、首發(fā)集團(tuán)、華為等合作伙伴，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛卡車車隊(duì)總長(zhǎng)14公里的三車隊(duì)列跟馳。采用頭車人工駕駛模式，后車無(wú)人駕駛模式完成列隊(duì)巡航、列隊(duì)換道、隊(duì)列同步減速停車及列隊(duì)車路協(xié)同場(chǎng)景的演示，并能在80公里/小時(shí)的時(shí)速下保持10米車間距，實(shí)現(xiàn)了單人駕駛多車車隊(duì)，在節(jié)省燃油、降低道路占用、降低運(yùn)輸成本方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

　　隊(duì)列測(cè)試，技術(shù)引領(lǐng)，場(chǎng)景融合，圖森未來(lái)致力于加快無(wú)人駕駛落地步伐。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：風(fēng)馳電掣。

　　8、輕舟智航：大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)

　　基于大規(guī)模仿真技術(shù)應(yīng)用來(lái)解決規(guī)劃決策問(wèn)題是當(dāng)前無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵課題，通過(guò)建立大量的工具鏈以及仿真測(cè)試環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代的自動(dòng)化，以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的邊界化難題。

　　輕舟智航是將有效數(shù)據(jù)、智能仿真系統(tǒng)以及決策規(guī)劃框架這三點(diǎn)視為推動(dòng)技術(shù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪。借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，輕舟智航可做到最大化地利用有效數(shù)據(jù)，大幅降低測(cè)試成本，提升開(kāi)發(fā)效率，保證解決方案的可拓展性。

　　一方面，借助仿真及相關(guān)工具鏈，能形成高效的數(shù)據(jù)測(cè)試閉環(huán)，支持算法的測(cè)試和高效迭代，取代堆人或堆車的方式。另一方面，只有經(jīng)過(guò)大規(guī)模智能仿真驗(yàn)證過(guò)的軟件，才能夠保證安全性和可用性。

　　無(wú)人駕駛是個(gè)賽跑，仿真是助推器，助推完全無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：輕舟起航。

　　9、Momenta：L4級(jí)自動(dòng)駕駛MSD

　　2019年12月26日，Momenta 正式發(fā)布了L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù) MSD (Momenta Self Driving)，可實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景下的完全無(wú)人駕駛。結(jié)合此前發(fā)布的面向高速和泊車場(chǎng)景的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品 Mpilot，MSD 的發(fā)布標(biāo)志著 Momenta 量產(chǎn)自動(dòng)駕駛與完全無(wú)人駕駛“兩條腿” 戰(zhàn)略的雛形形成。

　　基于統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案，Mpilot 為 MSD 提供“數(shù)據(jù)流”，MSD 為 Mpilot 提供“技術(shù)流”，兩者之間高效的閉環(huán)自動(dòng)化迭代，將重新定義實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵路徑：通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品獲得海量數(shù)據(jù)，持續(xù)研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的核心算法，打造閉環(huán)自動(dòng)化工程體系，發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值，高效迭代技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

　　左腿量產(chǎn)自動(dòng)駕駛, 右腿完全無(wú)人駕駛，兩條腿走路才更穩(wěn)健。

　　故專家點(diǎn)評(píng)為：并駕齊驅(qū)。

　　10、AutoX：無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心

　　高質(zhì)量、規(guī)?；穆窚y(cè)和仿真數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛公司解決邊界化難題、更快迭代算法、更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，有至關(guān)重要的意義。日前，AutoX宣布建成并使用其在上海嘉定汽車城的“無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心”。

　　AutoX在上海路測(cè)的每臺(tái)自動(dòng)駕駛乘用車RoboTaxi每小時(shí)會(huì)產(chǎn)生1TB的數(shù)據(jù)量，而該大數(shù)據(jù)中心里的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)可以對(duì)這些大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試，并以x1000倍量級(jí)對(duì)其進(jìn)行混合仿真，從而讓物理世界和虛擬世界數(shù)據(jù)連接起來(lái)。

　　相較于普通車庫(kù)和研發(fā)數(shù)據(jù)中心，新的無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心的效率和速率將進(jìn)一步提升，并可支持標(biāo)準(zhǔn)化、流水線化的規(guī)模運(yùn)營(yíng)。

　　全球只有少數(shù)幾家自動(dòng)駕駛公司建設(shè)了無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心，AutoX的技術(shù)引領(lǐng)又一次為其帶來(lái)無(wú)限可能。