
通常情況下,傳感器收集數據后提供給針對處理系統的通道只限一條,屆時再由該系統判斷情況并給出相應的行動方案。這之中,因為通道只有一條,所以這一系統響應的過程不會受到其他系統的影響。然而在蘋果的專利中,他們提出基于多個傳感器數據的融合,做出融合感知決策。
更具體來看,蘋果認為這些數據可以更加細化,在每個管道的不同階段做出決策,并融合在一起。這些數據覆蓋原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據,以及由傳感器數據衍生的數據等等,它們將可以在管道之間實現共享,并影響其他流程。
如此一來,基于更多的數據點,控制系統在創建行動方案時便可以有更多的可用信息,繼而做出更為全面的判斷、明智的決策。譬如激光雷達可以確定距離和深度,而圖像傳感器則可以獲取顏色數據,繼而做到對障礙物的進一步精準識別。
雖然關于蘋果自動駕駛汽車項目的動態消息少之又少,讓人懷疑這個項目的存活與否,但事實上,蘋果一直沒有停下對這一產品和市場的投入。據悉,目前蘋果已經持有55輛無人駕駛車輛的駕駛許可證,而在去年,他們擁有的駕駛證數量還只是3個。
專利方面,消息稱蘋果每周都會提交大量的專利申請,雖然申請專利并不一定意味著會落實到現實產品中,但也的確顯現了蘋果對于自動駕駛產業的不放棄。