這臺UHV是在第一代無人駕駛UHV采用磁釘導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)上的智能升級產(chǎn)品。通過激光雷達(dá)等傳感器獲取運行區(qū)域三維點云信息，建立精確全局地圖，再通過先進(jìn)算法將實時運行點云信息與全局三維地圖進(jìn)行匹配，獲得當(dāng)前位置信息，實現(xiàn)高精度定位，定位精度可達(dá)1cm。相對于磁釘導(dǎo)航技術(shù)，自然導(dǎo)航的運維成本與周期都較低，可以靈活規(guī)劃與調(diào)整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。
這臺UHV設(shè)置的防撞激光雷達(dá)，對行駛區(qū)域環(huán)境進(jìn)行了實時監(jiān)測，以防止車輛行進(jìn)過程中與障礙物及人發(fā)生碰撞;采用了視覺輔助系統(tǒng)偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離;采用了多系統(tǒng)衛(wèi)星差分定位，獲取空間坐標(biāo)，通過區(qū)域內(nèi)差分基站，對定位信息進(jìn)行修正，從而獲得高質(zhì)量定位結(jié)果;通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態(tài)進(jìn)一步矯正、優(yōu)化;在廠房等沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境下，車輛仍可通過自然導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛導(dǎo)航定位，以多重感知保證了運輸過程的駕駛安全。
這臺UHV還采用了重型分布式電驅(qū)動單元及控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高;采用了高效的國Ⅴ柴油機+永磁發(fā)電機，組成重型車輛增程式混動系統(tǒng)，動力性能穩(wěn)定、高效;通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)電子差速、驅(qū)動防滑降低能耗、減少輪胎磨損;智能回饋制動系統(tǒng)實現(xiàn)能量回收，減少制動磨損，增加續(xù)航里程。與傳統(tǒng)燃油框架車相比，UHV通過多種高效技術(shù)的應(yīng)用，在同等條件下可實現(xiàn)節(jié)油24.5%，節(jié)能減排優(yōu)勢明顯。
大連重工在UHV的設(shè)計、制造等全過程采取了嚴(yán)格的質(zhì)量責(zé)任追溯制度，在出廠A檢過程中，這個“大家伙”各項性能指標(biāo)表現(xiàn)完美，靜態(tài)測試、動態(tài)升降、全角度轉(zhuǎn)向、自然導(dǎo)航操作框架交互、緊急避障、遇人緊急停車等一系列測試項均輕松過關(guān)，一次性通過性能測試，得到了梅山鋼鐵公司顧客的高度認(rèn)可。UHV框架運輸車下一步將盡快轉(zhuǎn)入工業(yè)試運行調(diào)試階段，確保按顧客需求時間投入生產(chǎn)運行。
第二代UHV成功出產(chǎn)，標(biāo)志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領(lǐng)域再次取得突破，將為鋼鐵企業(yè)提升廠內(nèi)物流運輸?shù)男逝c安全性，打造未來智慧化物流模式提供強勁動力。
