根據(jù)美國高速交通安全管理局(NHTSA)規(guī)定，無人駕駛技術(shù)共分為6個(gè)等級(jí)，分別是0-5。L0-L1級(jí)完全需要人類駕駛員;L2-L3級(jí)可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)無人駕駛;L4-L5級(jí)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，區(qū)別在于L4級(jí)需要在特定的道路和天氣下，而L5級(jí)可以適應(yīng)全地形。
具體來講，L4級(jí)屬于真正的無人駕駛級(jí)別。在L4級(jí)無人駕駛階段，不僅可以解放駕駛?cè)藛T的手腳和雙眼，駕駛員可以在車上休息。在遇到緊急情況的時(shí)候，車輛還能靠邊停車再轉(zhuǎn)換為人工駕駛或者人工干預(yù)，整個(gè)車輛行駛的安全性較高。
為了實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，世界多個(gè)國家都躍躍欲試，并開始在無人駕駛技術(shù)研發(fā)、無人車輛制造方面展開布局。經(jīng)過不斷探索與反復(fù)鉆研，一些國家的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)已經(jīng)走向?qū)嵱?。例如，俄羅斯。
近年來，俄羅斯大力發(fā)展無人駕駛技術(shù)。目前，俄羅斯約有130輛配備了激光雷達(dá)、傳感器、攝像頭等特殊設(shè)備的無人駕駛汽車正在進(jìn)行道路測(cè)試。除城市交通外，俄羅斯也期待無人駕駛汽車在遠(yuǎn)程貨運(yùn)方面發(fā)揮更大作用。
今年5月，俄羅斯卡車企業(yè)卡瑪斯與俄羅斯天然氣工業(yè)股份公司(俄氣)共同完成了一項(xiàng)無人駕駛貨車測(cè)試。借助導(dǎo)航和物體識(shí)別設(shè)備，無人駕駛貨車在北極地區(qū)安全行駛了2500公里。
從美國市場來看，有著硅谷無人駕駛"五大家族"之稱的Zoox、Waymo、Cruise、ArgoAI、Aurora企業(yè)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開激烈的角逐。放眼國內(nèi)，百度、騰訊、蔚來、四維圖新、小馬智行、北京三快等中國公司推出的數(shù)十輛無人駕駛汽車也進(jìn)入相應(yīng)的路測(cè)和后續(xù)性能完善階段。
目前國內(nèi)無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)，主要圍繞兩方面展開：一是單車智能方案，通過在車輛上安裝多個(gè)雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知;二是車路協(xié)同方案，由車輛與車輛及周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，從而完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。在高科技企業(yè)加速圍繞這兩方面進(jìn)行布局的同時(shí)，傳統(tǒng)車企的目光也開始聚焦于無人駕駛。
無人駕駛車輛
早在2018年5月，領(lǐng)駿科技就發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)具備"量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)"的L4級(jí)無人車，搭載其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)直指自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。與此同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。
2019年年初，"濟(jì)南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路啟動(dòng)活動(dòng)"在山東省內(nèi)第一條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路舉行，活動(dòng)現(xiàn)場展出了"全球首臺(tái)L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)卡車HOWO-T5G"、"特定區(qū)域低速自動(dòng)駕駛公交車"兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品。HOWO-T5G是中國重汽采用多種創(chuàng)新技術(shù)研制而成的，該車輛搭載了前沿自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
無人駕駛作為伴隨5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一輪技術(shù)發(fā)展所衍生的一項(xiàng)前沿科技，其不僅有助于進(jìn)一步降低物流成本、提升貨物運(yùn)送效率，更是有可能引發(fā)未來商業(yè)模式變革?？陀^來看，要想達(dá)到L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)屬不易。業(yè)內(nèi)普及預(yù)計(jì)到2020年，在軟件、硬件、應(yīng)用系統(tǒng)和政策共同催化下，L2級(jí)無人駕駛將在技術(shù)上將走向成熟，并向L3級(jí)不斷沖刺。
