
大家為中國北斗深受鼓舞,一方面緣于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后的民族自豪感;另一方面是隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)完畢,系統(tǒng)未來覆蓋面更廣、定位精度更高——這將為中國重汽的無人駕駛汽車提供更精準服務(wù)。
中國重汽在無人駕駛技術(shù)方面起步較早。2016年9月19日,中國重汽第一代智能卡車下線;2018年4月,中國重汽打造了全球首臺L4級純電動無人駕駛港口集裝箱卡車;2020年1月17日,中國重汽25臺無人駕駛電動集卡在天津港成功實現(xiàn)全球首次整船作業(yè)。
在中國重汽科技園內(nèi),停放著一輛無人駕駛重型卡車,卡車身上有十幾個傳感器。車輛運行時,這些傳感器要在同一時間將信息反饋給卡車的控制大腦,控制大腦同時接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,并對這些數(shù)據(jù)進行分析判斷,從而指引車輛運行。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)配合地基增強設(shè)備以及5G網(wǎng)絡(luò)通信,定位精度在3厘米以內(nèi),測速精度優(yōu)于0.2米/秒,授時精度優(yōu)于20納秒。“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供精準數(shù)據(jù),使我們的車輛在5G網(wǎng)絡(luò)支持下與之完美結(jié)合,才能讓無人駕駛變成現(xiàn)實。”
中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部工程師李以磊說。
精準地行駛、??浚`巧地接卸、避障,不需要人工操作便可自動完成集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作,這就是中國重汽的無人駕駛車輛在天津港的表現(xiàn)。無人駕駛卡車,加上綜合智能化改造,讓港口作業(yè)效率提高30%。
目前,中國重汽的無人駕駛車輛主要應(yīng)用在港區(qū)、礦區(qū)和園區(qū)內(nèi)。“下一步,中國重汽將借助北斗組網(wǎng)成功的契機,研發(fā)更智能高效的車輛,為無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力。”中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部相關(guān)負責人表示。