MEC-View項(xiàng)目圍繞這一主題，為路燈安裝攝像頭和激光雷達(dá)傳感器，并使用先進(jìn)的移動(dòng)通信技術(shù)實(shí)時(shí)向車輛提供關(guān)鍵信息，從而快速可靠地識(shí)別障礙物，無(wú)論是周圍車輛、騎行者還是行人。
歷經(jīng)三年多的開發(fā)，MEC-View項(xiàng)目現(xiàn)已取得初步研究成果。該項(xiàng)目由博世集團(tuán)牽頭，聯(lián)合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及杜伊斯堡-埃森大學(xué)和烏爾姆大學(xué)，獲得了德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部(BMWi)550萬(wàn)歐元資助。
作為合作伙伴之一，德國(guó)烏爾姆市在過(guò)去的三年時(shí)間內(nèi)為該項(xiàng)目提供了場(chǎng)地，用于路燈內(nèi)置傳感器和互聯(lián)技術(shù)測(cè)試。該項(xiàng)目的研究成果將被用于進(jìn)一步開發(fā)汽車技術(shù)、自動(dòng)駕駛和移動(dòng)通信技術(shù)。此外，項(xiàng)目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施可供今后更加深入的研究項(xiàng)目使用。
鳥瞰勝于蟲視
高達(dá)六米的路燈傲然聳立于道路交通之上，是精準(zhǔn)鳥瞰繁忙十字路口的不二之選，可為未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛提供所需路況信息。盡管車身傳感器系統(tǒng)，如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，能夠?yàn)檐囕v提供精確的360度全景視野，但車輛本身的地面視角并不足以識(shí)別全部突發(fā)狀況，例如，被卡車遮擋的行人、從隱蔽輔路駛來(lái)的車輛、自后方靠近并快速變道的騎行者等。
作為項(xiàng)目牽頭方，博世集團(tuán)MEC-View項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Rüdiger Walter Henn博士表示：“由于車輛自身無(wú)法發(fā)現(xiàn)拐角處或墻壁后的物體，我們通過(guò)為路燈安裝傳感器的方式來(lái)拓寬車身傳感器的視野范圍。”為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)了相應(yīng)的硬件和軟件。
該系統(tǒng)能夠處理經(jīng)由基礎(chǔ)設(shè)施傳感器收集而來(lái)的圖像及信號(hào)，將其與高分辨率數(shù)字地圖結(jié)合，再通過(guò)移動(dòng)通信技術(shù)傳輸給車輛。這些數(shù)據(jù)可以與車身傳感器探測(cè)到的信息融合，最終創(chuàng)建一個(gè)涵蓋當(dāng)前路況全貌的精準(zhǔn)圖像。
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸
先進(jìn)的移動(dòng)通信技術(shù)可以幫助傳感器實(shí)現(xiàn)信息的超低延遲傳輸。MEC-View項(xiàng)目采用了經(jīng)過(guò)優(yōu)化配置的LTE移動(dòng)通信技術(shù)，從而達(dá)到5G新通信標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。這一技術(shù)的核心任務(wù)除了實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)外，還要盡可能接近數(shù)據(jù)源。
為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)邊緣計(jì)算服務(wù)器(MEC服務(wù)器)。該服務(wù)器可以將路燈內(nèi)置傳感器與車身傳感器所收集到的數(shù)據(jù)，與高精度數(shù)字地圖相結(jié)合，生成包含當(dāng)前路況全部信息的車輛周圍環(huán)境模型，再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛。
未來(lái)，城市交通控制中心等公共設(shè)施可以通過(guò)MEC服務(wù)器與車輛共享數(shù)據(jù)，而無(wú)需受汽車制造商和其他道路使用者影響。
無(wú)縫匯入車流
自2018年以來(lái)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)一直在烏爾姆市的真實(shí)交通狀況下測(cè)試自動(dòng)駕駛原型車和基礎(chǔ)設(shè)施傳感器之間的交互。烏爾姆市Lehr區(qū)的一個(gè)十字路口因缺乏全方位視野導(dǎo)致事故頻發(fā)。輔路上的車輛要想穿過(guò)該路口必須先匯入主干道車流。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)為該路口的路燈配備了傳感器，幫助自動(dòng)駕駛原型車及時(shí)檢測(cè)到其它道路使用者，從而相應(yīng)地調(diào)整駕駛策略。
同時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)主干道上的車流間隙，無(wú)需剎停即可無(wú)縫匯入主干道車流。這一研究成果將幫助城市交通變得更安全、車流更順暢。此外，項(xiàng)目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施將保留在烏爾姆市，供今后的研究使用。
