日前，內蒙古自治區(qū)安監(jiān)局領導在神寶能源公司考察全球首個極寒型復雜氣候環(huán)境露天礦“5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程項目”(以下簡稱無人駕駛項目)。該款車在現(xiàn)場演示連續(xù)避障、30km/h高速運行、模擬裝載卸載等工況后，考察人員稱贊了該項目取得的進展，并囑咐要繼續(xù)加快推進礦山無人駕駛項目研發(fā)運行，積極響應國家新基建號召，推動智慧礦山發(fā)展。

　　項目改造創(chuàng)下三個“第一”

　　礦山無人駕駛技術融合了5G、AI、云計算、車聯(lián)網(wǎng)，是當前智慧礦山推廣應用的最前沿課題，符合國家新基建戰(zhàn)略部署，具備重大技術創(chuàng)新，是航天技術集成在民用產(chǎn)品領域的又一次重大應用，是深入推進航天重工轉型升級高質量發(fā)展的重點項目。

　　4月21日，航天重工中標的無人駕駛項目，是國內首個改制國外品牌220噸電動輪礦用卡車。該卡車是國內大型露天礦主力車型，標志著航天重工在不影響原有卡車性能和安全性前提下，擁有對不同品牌不同噸位的卡車進行無人化改造的技術能力，項目研制成果可復制可推廣。

　　據(jù)航天重工無人駕駛項目技術總負責人何適介紹，該項目的成功改造研發(fā)，創(chuàng)下了三個“第一”：世界第一個極寒條件(零下50度)下大型礦用卡車無人駕駛實現(xiàn)工業(yè)性編組運行;國內首個改造國外品牌大型礦用卡車無人駕駛項目;國內首個無人駕駛礦用卡車編組與電鏟、推土機和其他輔助車輛成套智能協(xié)同運行作業(yè)項目。

　　攻堅克難技術全面掌握

　　目前，礦山無人駕駛發(fā)展方興未艾，根據(jù)國外運行數(shù)據(jù)，無人駕駛可以有效削減人力成本，提高生產(chǎn)效益，推動實現(xiàn)礦山作業(yè)“少人則安”和“無人則安”，實現(xiàn)“降本增效、減人安全、健康環(huán)保”的安全生產(chǎn)重要目標，同時又能解決令礦山業(yè)主困擾的招工難問題。不僅如此，無人駕駛可以降低油耗，減少輪胎損耗，有效保護環(huán)境，減少資源浪費，對于礦山行業(yè)和整個社會都有極大的意義。

　　據(jù)悉，航天重工研發(fā)團隊在神寶礦區(qū)的無人駕駛項目已完成車輛改造、靜態(tài)調試、封閉場地動態(tài)調試工作，將進入模擬場地動態(tài)聯(lián)合調試階段。通過模擬場地極端試驗，無人駕駛礦卡已具備連續(xù)避障、高速運行、夜間避障、道邊及擋土墻識別等功能，運行精度誤差小于0.1m，模擬運行速度已達到并超過有人駕駛卡車速度。

　　航天重工董事長虢勁松還透露，公司通過對110噸卡車無人駕駛、無人駕駛項目、300噸卡車無人駕駛等項目的實施，已完全掌握了對不同車型無人駕駛改造能力，具備進一步全面推廣的技術基礎。