在2018年12月，特斯拉提交了PCT申請(qǐng)，申請(qǐng)了``自動(dòng)駕駛系統(tǒng)組件故障預(yù)測(cè)''專(zhuān)利。本發(fā)明涉及車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。更具體地說(shuō)，它與預(yù)測(cè)車(chē)輛內(nèi)自動(dòng)駕駛部件的故障有關(guān)。 2020年6月，該申請(qǐng)?jiān)俅纬霈F(xiàn)在美國(guó)國(guó)家階段的專(zhuān)利局，這意味著對(duì)該專(zhuān)利進(jìn)行了一些更改，從而引起了人們的關(guān)注。
無(wú)人駕駛車(chē)輛包括許多傳感器和數(shù)據(jù)收集組件。這些傳感器捕捉到的數(shù)據(jù)被傳送到中央處理器，然后中央處理器處理這些數(shù)據(jù)以幫助做出自動(dòng)駕駛的決策。例如由車(chē)輛的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)，加速，轉(zhuǎn)向改變等。這樣的自主駕駛決定可以在車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)或在車(chē)輛駕駛員被輔助時(shí)執(zhí)行。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括一個(gè)故障預(yù)測(cè)單元(圖2中的225)，用于預(yù)測(cè)未來(lái)可能出現(xiàn)的故障情況。對(duì)未來(lái)可能出現(xiàn)的故障情況的指示可以用于在信息娛樂(lè)系統(tǒng)顯示屏、儀表盤(pán)顯示屏或其他車(chē)輛系統(tǒng)指示上生成故障消息。
另外，潛在的未來(lái)故障狀況的指示可以經(jīng)由無(wú)線通信鏈路，車(chē)輛的充電端口或其他有線或無(wú)線接口被傳送到與車(chē)輛的操作者或維修技術(shù)員相關(guān)聯(lián)的診斷單元218A-B。以這種方式，潛在的未來(lái)故障狀況的指示可以用于在發(fā)生可能不利地影響車(chē)輛的運(yùn)行的故障之前修理或更換自主駕駛部件。
故障預(yù)測(cè)單元可以將標(biāo)稱(chēng)分量特征數(shù)據(jù)與當(dāng)前分量特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以預(yù)測(cè)潛在的未來(lái)故障并提前做出反應(yīng)。因此，特斯拉汽車(chē)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得到了可靠的保護(hù)，不僅能夠注意到故障，而且能夠在實(shí)際發(fā)生故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。
