小鵬汽車怎么樣，銷量是最好的答案。日前，小鵬汽車公布了9月交付成績(jī)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車9月總交付量達(dá)到3478臺(tái)，同比增長(zhǎng)145%，創(chuàng)2020年單月交付量新高;小鵬P7單月交付2573臺(tái)，創(chuàng)單月交付量新高，而且從目前小鵬P7的產(chǎn)能來看，這一成績(jī)是非常值得肯定的。
同時(shí)，小鵬汽車表示，在所有交付車輛中，超過93%的用戶選擇了搭載XPILOT智能駕駛輔助系統(tǒng)的智能版車型。也就是說，大部分消費(fèi)者對(duì)小鵬汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)是很感興趣的，甚至可能說這一系統(tǒng)便是影響這些用戶決定購(gòu)買小鵬汽車的決定性因素。所以下面我們就好好聊一聊小鵬汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
首先我們需要將時(shí)間回?fù)艿?019年，先看看小鵬汽車與特斯拉之間的恩怨糾葛。去年3月，特斯拉起訴其前工程師曹光植(Guangzhi Cao，音譯中文名字)，指控其涉嫌竊取Autopilot系統(tǒng)相關(guān)商業(yè)機(jī)密并將其帶到小鵬汽車公司。
這位被訴訟的關(guān)鍵人物曹光植，是特斯拉前計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)家。按特斯拉的說法，他曾從事過Autopilot系統(tǒng)的開發(fā)工作，是Autopilot系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)具有訪問源代碼權(quán)限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植卻突然向特斯拉提交辭呈，隨后跳槽至小鵬汽車任職感知主管。
特斯拉稱，在2018年11月至2019年1月3日之間，曹光植備份了特斯拉整個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)、Autopilot和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源代碼庫(kù)，并上傳至他個(gè)人iCloud賬戶，總計(jì)超過30萬(wàn)個(gè)Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的文件和目錄，隨后他刪除了工作電腦上的12萬(wàn)個(gè)文件，并斷開iCloud賬號(hào)，清除了所有瀏覽器記錄。特斯拉認(rèn)為，曹光植和小鵬汽車沒有合法權(quán)利使用Autopilot系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，這是特斯拉耗費(fèi)5年多和數(shù)億美元投資研發(fā)以及團(tuán)隊(duì)努力的結(jié)果。但當(dāng)時(shí)小鵬汽車回應(yīng)表示，曹光植入職前后，公司并未發(fā)現(xiàn)存在特斯拉聲稱的違規(guī)行為。
不過在之后的7月份，曹光植在提交給法庭的文件中承認(rèn)，他確實(shí)曾下載特斯拉技術(shù)文件，即向個(gè)人的iCloud賬戶上傳了包含相關(guān)源代碼的文件，但否認(rèn)了將任何特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)的商業(yè)機(jī)密轉(zhuǎn)移至小鵬的說法。至此，曹光植是否向小鵬提供了其備份的特斯拉源代碼數(shù)據(jù)，成為了此案的爭(zhēng)議焦點(diǎn)。
而就在今年的4月25日，小鵬汽車發(fā)布聲明稱，特斯拉起訴其跳槽到小鵬的員工曹光志之后，現(xiàn)又要求小鵬公布所有自動(dòng)駕駛源代碼，是「不合理訴求」。畢竟在過去的一年里，小鵬汽車已經(jīng)主動(dòng)提供了曹光植工作電腦的電子備份，也允許了特斯拉在法院保護(hù)令下，接觸起訴之日前公司的源代碼存儲(chǔ)庫(kù)以進(jìn)行取證。但顯然，特斯拉并沒有從中找到關(guān)鍵證據(jù)，所以才會(huì)提出要擴(kuò)大調(diào)查的要求。
其實(shí)除了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在很多技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)中，也會(huì)出現(xiàn)因「人才流動(dòng)」而引起的各種商業(yè)機(jī)密竊取糾紛。即便沒有產(chǎn)生糾紛，一家公司的技術(shù)核心人員跳槽到另一家同類型的企業(yè)時(shí)，也同樣會(huì)引起行業(yè)內(nèi)的各種猜測(cè)和關(guān)注。就如小鵬汽車前自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗一樣。
據(jù)了解，谷俊麗是美國(guó)硅谷知名機(jī)器學(xué)習(xí)專家、博士，曾在2012-2016年間任國(guó)際芯片巨頭AMD主任工程師，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研究開發(fā);并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署;2017年10月23日，小鵬汽車宣布，著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家谷俊麗博士出任小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，直接向小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬匯報(bào)。但在今年3月，谷俊麗離職， 繼任者是前高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳新宙。
可見近兩年以特斯拉、蘋果、高通為代表的硅谷自動(dòng)駕駛巨頭們，與蔚來、小鵬為代表的新造車勢(shì)力間的人員流動(dòng)正變得越來越多。那么小鵬汽車除了與特斯拉之間的「親密」關(guān)系之外，在智能駕駛輔助系統(tǒng)方面它到底發(fā)展到何種水平了?以目前最能代表其技術(shù)實(shí)力的量產(chǎn)車型P7為例，我們大致可以將這一情況了解清楚。
自動(dòng)駕駛都需要ASIL-D級(jí)的硬件SoC，而英偉達(dá)的Xavier和Orin都可以達(dá)到ISO 26262 ASIL-D等級(jí)系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)論是特斯拉、小鵬還是理想，他們?cè)跍?zhǔn)備自研自動(dòng)駕駛的第一時(shí)間選擇的都是英偉達(dá)。可見，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片肯定是有不少優(yōu)勢(shì)的。
小鵬P7搭載的XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，主芯片采用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算能力，單芯片算力為30TOPs，功耗為30瓦。雖然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流采用的EyeQ4平臺(tái)算力的12倍了，已經(jīng)足夠支持其在L3量產(chǎn)的需求和未來L4級(jí)別上測(cè)試。
為了保證該系統(tǒng)的正常運(yùn)作，小鵬P7同時(shí)匹配了14個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12 個(gè)超聲波傳感器，組成了業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。其中，遠(yuǎn)、中、近前向三目攝像頭與側(cè)攝像頭覆蓋超過180度視野，可實(shí)現(xiàn)對(duì)更窄彎道的車道線識(shí)別、近距離加塞車輛的識(shí)別;泊車場(chǎng)景下，兩個(gè)側(cè)向前攝像頭，可識(shí)別側(cè)前向車位，全行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)不需要越過車位即可進(jìn)行自動(dòng)泊車。
在定位層面，小鵬P7使用了高德的高精地圖，精度達(dá)分米級(jí)，是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位的基礎(chǔ);同時(shí)，三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可達(dá)厘米級(jí);此外，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)(SLAM)的使用，使P7相對(duì)定位精度小于0.3%，三重技術(shù)互為補(bǔ)充與疊加，可以有效提升在立交橋、隧道或惡劣天氣下自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性和安全性。
小鵬汽車擁有這樣的技術(shù)實(shí)力，與其重視研發(fā)投入密切相關(guān)。據(jù)招股書數(shù)據(jù)顯示，早在2019年的時(shí)候，小鵬汽車就投入了20.7億元人民幣來研發(fā)自動(dòng)駕駛和智能操作系統(tǒng)，研發(fā)費(fèi)用占公司總收入比例達(dá)89.2%，是2018年投入10.5億元的一倍左右，也是造車新勢(shì)力中對(duì)研發(fā)投入最為重視的企業(yè)之一。
在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集方面，小鵬汽車到目前為止已經(jīng)收集了約290萬(wàn)張帶有注釋的圖片(路面字符干擾、暴雨、夜間、遮擋等)，還深度學(xué)習(xí)和研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并開發(fā)了自然語(yǔ)言處理和自然語(yǔ)言理解功能。
除此之外，在上個(gè)月末，小鵬汽車還公布，已與廣州開發(fā)區(qū)管委會(huì)全資企業(yè)廣州凱得投資控股有限公司達(dá)成協(xié)議，由凱德提供40億元融資，以支持小鵬汽車加速拓展業(yè)務(wù)，包括在廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)新的智造基地及購(gòu)置工廠設(shè)備等投資項(xiàng)目。這也將成為小鵬汽車?yán)^肇慶工廠后的第二座自建工廠。
9月24日，小鵬汽車的首批100 臺(tái)小鵬G3i也正式發(fā)往挪威，這是小鵬汽車在歐洲市場(chǎng)獲得的第一批訂單，預(yù)計(jì)在 2020年11月可以達(dá)到挪威。而挪威一直都是歐洲電動(dòng)車接受度最高的國(guó)家之一，在今年8月其電動(dòng)汽車市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到了70.2%，高于去年的49%。BEV車型就占據(jù)了53%的汽車市場(chǎng)。截止8月份，全年電動(dòng)汽車銷量為5.4萬(wàn)輛。如果小鵬G3i能在挪威站穩(wěn)市場(chǎng)，其全球化進(jìn)程將得到不少保障。
目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，無(wú)論是與特斯拉之間的聯(lián)系，還是小鵬P7的綜合實(shí)力來看，它都是特斯拉Model3最直接的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。相比前幾年，特斯拉的產(chǎn)品在市場(chǎng)上完全是領(lǐng)先同級(jí)對(duì)手一兩代水平的存在，但現(xiàn)在在駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)、升級(jí)與完善上，各車企間卻有了越來越多的相似性，這可能也是一項(xiàng)技術(shù)得到迅猛發(fā)展的重要的階段性表現(xiàn)吧。
