第一代：福特Fusion自動(dòng)駕駛車(chē)
傳感套件：采用4個(gè)Velodyne激光雷達(dá)傳感器，每秒鐘可以掃描250萬(wàn)次。該系統(tǒng)能夠掃描200英尺以?xún)?nèi)的車(chē)輛，并繪制實(shí)時(shí)3D地圖。還配備了前置攝像頭、雷達(dá)以及超聲波傳感器，相關(guān)數(shù)據(jù)可用于在車(chē)輛之間保持安全相對(duì)距離。在4個(gè)激光雷達(dá)傳感器中，2個(gè)直立負(fù)責(zé)車(chē)身周邊整體監(jiān)控，2個(gè)向車(chē)身兩側(cè)傾斜以進(jìn)行對(duì)車(chē)身附近的視覺(jué)盲區(qū)的監(jiān)控覆蓋。
自動(dòng)駕駛技術(shù)：該款混合動(dòng)力車(chē)成為了福特自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試平臺(tái)，目前已經(jīng)采用了部分技術(shù)，可用于自動(dòng)駕駛，例如自動(dòng)駐車(chē)系統(tǒng)、車(chē)道偏離警報(bào)系統(tǒng)和適應(yīng)性巡航系統(tǒng)等。
第二代：福特Fusion自動(dòng)駕駛車(chē)
與量產(chǎn)車(chē)型相比，第二代測(cè)試車(chē)配備了新型車(chē)載計(jì)算軟件，因而處理能力得到大大的提升，此外其激光雷達(dá)傳感器也得到了改進(jìn)，能夠讓車(chē)輛擁有更好的視野。
傳感套件：原先突兀的4個(gè)雷達(dá)減少到2個(gè)并重新布局，從車(chē)頂挪到車(chē)輛的A柱部分，減少了資源浪費(fèi)并升級(jí)了性能。新雷達(dá)的測(cè)量距離相比上一代猛增3倍，達(dá)到600英尺。車(chē)頂支架上安裝了三個(gè)光學(xué)攝像頭、擋風(fēng)玻璃后安裝了一個(gè)前置攝像頭，車(chē)輛還配備了短距和長(zhǎng)距雷達(dá)完善車(chē)輛看到的圖像，負(fù)責(zé)輔助激光雷達(dá)識(shí)別障礙物和識(shí)別交通信號(hào)燈。
算力：重新設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟件部分包括了定位、路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)等算法，同時(shí)要繪制自動(dòng)駕駛必需的高精度地圖。這給汽車(chē)的計(jì)算能力提出了很高要求，福特特意為此在新車(chē)型的后備箱里放置了自動(dòng)駕駛專(zhuān)用的車(chē)載計(jì)算機(jī)和專(zhuān)供它的變流器。該款內(nèi)置式超級(jí)計(jì)算機(jī)每小時(shí)可以產(chǎn)生萬(wàn)億字節(jié)的數(shù)據(jù)。不過(guò)，需要第二個(gè)功率轉(zhuǎn)換器才能實(shí)現(xiàn)此種虛擬處理能力，因此才需要采用混合動(dòng)力汽車(chē)，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的汽油動(dòng)力汽車(chē)目前沒(méi)有足夠的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
第三代：福特Fusion自動(dòng)駕駛車(chē)
第三代福特自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)搭載了福特與Argo AI合作開(kāi)發(fā)的升級(jí)版虛擬駕駛系統(tǒng);較上兩代測(cè)試車(chē)更接近量產(chǎn)版，且能應(yīng)對(duì)更為錯(cuò)綜復(fù)雜的路況。
傳感器組：除了新雷達(dá)之外，福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的攝像頭也得到提升，擁有更高分辨率及更高的動(dòng)態(tài)范圍。在以往的攝像頭中，遠(yuǎn)處的物體可能只有1至2像素，無(wú)法識(shí)別。而在更高分辨率的攝像頭下，這些物體能擁有更豐富的細(xì)節(jié)，在與之配合的軟件升級(jí)后，幫助車(chē)輛更為輕松地看清并識(shí)別遠(yuǎn)處的物體。
全新計(jì)算系統(tǒng)：福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)配備了全新的計(jì)算系統(tǒng)，相比過(guò)去的車(chē)輛算力大大增強(qiáng)。同樣增強(qiáng)的還有熱管理系統(tǒng)，能以更小的噪音，幫助減少計(jì)算系統(tǒng)釋放的熱量。現(xiàn)在車(chē)輛不僅更加聰明，車(chē)內(nèi)環(huán)境也更加舒適。
安全冗余系統(tǒng)：為了保證車(chē)輛在遇到突發(fā)狀況時(shí)的安全性，福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)擁有冗余剎車(chē)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能在檢測(cè)到有單元因故停止工作時(shí)，及時(shí)控制住車(chē)輛。冗余系統(tǒng)能夠更好地保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全，賦予他們檢測(cè)故障，及時(shí)安全靠邊停車(chē)的能力。
第四代：福特Escape混合動(dòng)力車(chē)型
傳感套件：福特升級(jí)了傳感套件，納入更先進(jìn)的激光雷達(dá)、分辨率更高的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器。全新遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，分辨率更高，有128個(gè)通道進(jìn)行傳感，可提供360度的視場(chǎng);新增了近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)，主要面向道路前方以及車(chē)輛側(cè)面。與此同時(shí)，后視傳感組件中整合了另一個(gè)攝像頭，以跟蹤車(chē)輛后方的情況。提高Escape測(cè)試車(chē)對(duì)車(chē)輛四周靜止及移動(dòng)物體的探測(cè)能力，消除盲點(diǎn)，探測(cè)到路過(guò)的汽車(chē)或附近自行車(chē)道上的騎行者。
改進(jìn)傳感器清洗系統(tǒng)：研發(fā)了隱藏式壓力清洗室，環(huán)繞著攝像頭鏡頭和激光雷達(dá)傳感器，以確保攝像頭和傳感器的視野清晰，同時(shí)該清洗室能夠進(jìn)行360度清潔;增加了清洗噴嘴數(shù)量以及覆蓋面積，提升了液體清洗能力，增加了壓力，加快了清洗速度;擴(kuò)展用于新增的近場(chǎng)攝像頭和激光雷達(dá)傳感器上;改進(jìn)了疏水性涂層，讓最新款測(cè)試車(chē)的裝備變得更好。
