▍全球自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義
目前廣泛參考的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，是美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE)制定的六個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別 L0 到 L5，大致的定義如下：
L0 ：完全的人工控制駕駛，車(chē)機(jī)只是提供一些基本的警告和提示。
L1：對(duì)方向盤(pán)或加減速提供一項(xiàng)自動(dòng)支持，其它操作為人工駕駛。類(lèi)似增加車(chē)道輔助、定速巡航功能。
L2：根據(jù)環(huán)境，對(duì)方向盤(pán)和加減速同時(shí)提供自動(dòng)控制支持，其它操作為人工控制。類(lèi)似 Autopilot 基礎(chǔ)功能。
L3：通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)完成所有駕駛控制，但駕駛員需保持全程監(jiān)控，隨時(shí)接管控制。特斯拉最新海外測(cè)試版 FSD 也完全實(shí)現(xiàn)了這個(gè)能力。
L4：通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)完成所有駕駛控制，僅在特殊道路和環(huán)境下，才需要駕駛員保持監(jiān)控和接管。
L5：任何道路和環(huán)境下，都由車(chē)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)完成駕駛控制，駕駛員可以選擇是否監(jiān)控和接管。
近期國(guó)內(nèi)公布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》也是參考 SAE 標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)基本成為了全球共識(shí)。這里要注意的是，L0 - L3 級(jí)并沒(méi)有真正的完全獨(dú)立駕駛能力，因此叫自動(dòng)輔助駕駛。L4 - L5 級(jí)才可以稱(chēng)為真正的自動(dòng)駕駛。
▍Model 3 屬于哪個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別
Model3 自帶的基礎(chǔ)版 Autopilot 已經(jīng)具備了以下能力：
自動(dòng)車(chē)道保持
這里指的是車(chē)身攝像頭根據(jù)車(chē)道線(xiàn)識(shí)別，對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)控制。這里不僅僅是直線(xiàn)車(chē)道控制，還有各種彎道的方向控制能力，轉(zhuǎn)彎的同時(shí)還要控制速度，對(duì)于車(chē)道掃描、預(yù)測(cè)算法、車(chē)機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)都是考驗(yàn)。目前特斯拉對(duì)彎道的自動(dòng)控制應(yīng)該是最出色的，很多車(chē)雖然也宣傳具備這個(gè)能力，但對(duì)彎道弧度或通行速度要求較高。
全速域車(chē)速控制
這里要特別強(qiáng)調(diào)「全速域」，意思就是從停車(chē)到最高限速內(nèi)的自由啟動(dòng)和控制，Model 3 可以在 0 速度啟動(dòng)跟車(chē)，也可以在最高限速下根據(jù)前車(chē)情況自動(dòng)降速到停止，并且跟隨前車(chē)啟動(dòng)繼續(xù)跟車(chē)，這個(gè)停頓時(shí)長(zhǎng)可以支持到 5 分鐘。
很多車(chē)的自動(dòng)跟車(chē)啟動(dòng)是有最低速度要求的，而且一旦停車(chē)，幾十秒內(nèi)就退出輔助駕駛，就是說(shuō)你必須人工駕駛到一定速度再啟動(dòng)跟車(chē)，停車(chē)后也要再人工啟動(dòng)。
應(yīng)該是目前最強(qiáng)的自動(dòng)跟車(chē)
所以如果你沒(méi)買(mǎi) FSD ，你獲得的就是相對(duì)完善的 L2 級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛能力。在特定路況下——比如高速公路——它可以幫你大大降低駕駛疲勞。如果你買(mǎi)了 FSD 升級(jí)包，現(xiàn)階段還可以解鎖如下能力：
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛
Autopilot 幫你解決了車(chē)道和車(chē)速的自動(dòng)控制，這個(gè)功能則根據(jù)你規(guī)劃的路線(xiàn)地圖，進(jìn)行自動(dòng)變道，以幫助你完成整個(gè)行程。但因?yàn)榈貓D精度限制，這個(gè)功能目前只能在高速公路上才會(huì)識(shí)別開(kāi)啟。
開(kāi)啟之后，車(chē)機(jī)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃，提前變更車(chē)道，自動(dòng)轉(zhuǎn)入其它高速匝道，減少錯(cuò)過(guò)路口的情況。但因?yàn)槊總€(gè)行程包含的路況不同，可能包含市區(qū)道路，所以這個(gè)功能不一定能全程支持。
藍(lán)色直線(xiàn)顯示為地圖導(dǎo)航狀態(tài)
智能召喚
召喚功能是在開(kāi)放環(huán)境下，短距離的無(wú)人駕駛。這個(gè)功能是對(duì)傳感器、攝像頭、GPS 定位的綜合考驗(yàn)，因?yàn)椴](méi)有標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)道線(xiàn)可以遵循，而是要基于當(dāng)前環(huán)境實(shí)時(shí)反饋，最終行駛到指定地點(diǎn)。因此，這個(gè)功能限制也比較多，召喚距離需要在 65 米范圍內(nèi)，駕駛員需要觀測(cè)車(chē)輛情況，同時(shí)也要保證 GPS 和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定通暢。
自動(dòng)泊車(chē)
自動(dòng)泊車(chē)包括側(cè)方停車(chē)和入口停車(chē)，行駛到車(chē)位范圍內(nèi)，會(huì)識(shí)別出可用車(chē)位，掛入 R 擋，會(huì)顯示車(chē)位和自動(dòng)泊車(chē)選項(xiàng)，點(diǎn)擊啟動(dòng)即可自動(dòng)完成。中間如果遇到特別障礙，會(huì)暫停操作，給駕駛員接管。
停在合適的位置，可以一鍵入位
綜合來(lái)說(shuō)，如果你購(gòu)買(mǎi)了 FSD ，那么你已經(jīng)擁有了 L2 - L3 之間的自動(dòng)輔助駕駛能力，但實(shí)際上 Model 3 的車(chē)機(jī)硬件還可以支持更高的自動(dòng)駕駛需求，所以購(gòu)買(mǎi) FSD 不限于當(dāng)前功能，未來(lái)還會(huì)持續(xù)獲得功能更新。海外正在測(cè)試新版 FSD 能力，已經(jīng)達(dá)到了 L3 級(jí)別的無(wú)需干預(yù)程度，只是仍然需要很多流程和時(shí)間才能進(jìn)入國(guó)內(nèi)，但目前的車(chē)載硬件，已經(jīng)完全支持了。
這就是 AP 和 FSD 之間的區(qū)別，AP 是基本配置，隨車(chē)附贈(zèng)的免費(fèi)功能，屬于較為優(yōu)秀的 L2 級(jí)輔助駕駛;FSD 是持續(xù)可更新的自動(dòng)駕駛能力，目前售價(jià)人民幣 64000 元，根據(jù)新功能的增加不斷漲價(jià)，也傳言會(huì)推出訂閱模式，可以根據(jù)自己的需求來(lái)選擇。
▍自動(dòng)輔助駕駛的場(chǎng)景實(shí)測(cè)
城市道路自動(dòng)跟車(chē)
城市道路中有兩種情況比較常用，一種是快速路通行，通常是 60-80 公里限速，幾乎沒(méi)有紅綠燈的路段，比如深圳的北環(huán)大道和濱海大道，都可以穩(wěn)定地使用 AP 輔助駕駛。開(kāi)啟之后，手腳基本可以放松下來(lái)，保持注意力和扶住方向盤(pán)即可。城市跟車(chē)時(shí)，AP 也可以處理堵車(chē)緩行的情況，設(shè)置好車(chē)距，可以自動(dòng)跟隨前車(chē)啟停，不需要頻繁操作剎車(chē)和加速，減少煩躁感。
有一些特殊情況需要注意，比如路面施工導(dǎo)致車(chē)道線(xiàn)混亂，可能導(dǎo)致識(shí)別錯(cuò)誤、車(chē)道偏離，這時(shí)需要立刻介入方向盤(pán)控制，雖然車(chē)機(jī)會(huì)同步掃描四周車(chē)輛情況，避免碰撞，但依然建議及時(shí)接管。
在跟車(chē)過(guò)程中，會(huì)經(jīng)常遇到并線(xiàn)插車(chē)的情況，大部分情況下，車(chē)機(jī)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減速避讓?zhuān)慌懦承┧俣冗^(guò)快的違規(guī)并線(xiàn)車(chē)輛，存在造成碰撞的可能。因此，發(fā)現(xiàn)并線(xiàn)動(dòng)向的車(chē)輛時(shí)，需要保持隨時(shí)接管狀態(tài)。
高速路輔助駕駛
高速公路上，除了可以更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)之外，購(gòu)買(mǎi)了 FSD 還可以根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)變道。除了在匝道之前的變道操作，Model 3 還會(huì)根據(jù)前車(chē)速度，選擇變道超車(chē)，變道前會(huì)有提示，你可以選擇終止。
實(shí)測(cè)幾次下來(lái)，我覺(jué)得這項(xiàng)功能還不夠穩(wěn)定成熟，變道路況通常比較復(fù)雜，車(chē)機(jī)的選擇并不一定每次都是最優(yōu)車(chē)道，但可以作為很好的變道提醒，減少錯(cuò)過(guò)關(guān)鍵路況的問(wèn)題。
自動(dòng)泊車(chē)體驗(yàn)
自動(dòng)泊車(chē)的啟動(dòng)檢測(cè)，更多是基于障礙物位置，如果位置合適，沒(méi)有停車(chē)線(xiàn)也可以泊入。實(shí)測(cè)下來(lái)，側(cè)方停車(chē)的效果最好，比較精準(zhǔn)到位，速度也很快。入庫(kù)停車(chē)，兩車(chē)之間的識(shí)別效果較好，入位之后，偶爾可能存在停靠不到位的情況，需要人工調(diào)整一下。
召喚功能實(shí)測(cè)
召喚分為直線(xiàn)召喚和智能召喚，其中直線(xiàn)召喚可以讓車(chē)輛在狹小的空間內(nèi)前進(jìn)或者后退，并且在探測(cè)到障礙物時(shí)還能自動(dòng)轉(zhuǎn)向。該功能與開(kāi)鎖等直連控制功能不同，需要手機(jī)和車(chē)輛同時(shí)連入網(wǎng)絡(luò)。不過(guò)有時(shí)候在狹窄車(chē)位停車(chē)時(shí)，就可以讓人先下車(chē)，然后手動(dòng)控制車(chē)輛進(jìn)庫(kù)，離開(kāi)時(shí)也是相同，非常實(shí)用。
智能召喚的初衷是為了讓車(chē)輛可以自主規(guī)劃路線(xiàn)，然后前進(jìn)到車(chē)主指定的位置。但限制比較多，例如只能在停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)所、手機(jī)和車(chē)輛不能超過(guò) 65 米距離等。在實(shí)際測(cè)試中，由于具體的場(chǎng)景過(guò)于多樣，車(chē)輛并不能每次都順利被召喚。但是該功能為車(chē)輛在城市復(fù)雜路況的決策累積了數(shù)據(jù)，可以期待后續(xù)的更新。
▍一些實(shí)用方法和技巧
跟車(chē)中加速可控
在 Autopilot 開(kāi)啟的情況下，如果你覺(jué)得速度不夠、或者前車(chē)距離過(guò)遠(yuǎn)，是可以介入加速控制的，踩加速踏板并不會(huì)退出自動(dòng)輔助駕駛，只是會(huì)彈出提示，你控制加速的時(shí)候不會(huì)主動(dòng)剎車(chē)，你停止加速動(dòng)作，車(chē)輛會(huì)繼續(xù)進(jìn)入自動(dòng)輔助駕駛狀態(tài)，不需要任何操作。
在可控的情況下，可以主動(dòng)補(bǔ)一下速度，防止被過(guò)多車(chē)輛插隊(duì)并線(xiàn)。但如果低于一個(gè)車(chē)距的情況下還加速靠近，可能會(huì)引發(fā)系統(tǒng)緊急制動(dòng)，不建議操作。
雙擊限速對(duì)齊車(chē)速
自動(dòng)輔助駕駛過(guò)程中，車(chē)輛的限速是通過(guò)提取地圖數(shù)據(jù)和識(shí)別路面標(biāo)志進(jìn)行調(diào)整的，但 Autopilot 的調(diào)整不會(huì)那么頻繁，所以可能存在車(chē)輛速度高于或低于限速的情況，此時(shí)可以利用方向盤(pán)的滾輪加減速，也可以雙擊一下限速圖標(biāo)，車(chē)輛速度會(huì)自動(dòng)對(duì)齊限速，并進(jìn)行加減速動(dòng)作。
▍最后總結(jié)
自動(dòng)駕駛是未來(lái)的趨勢(shì)，但爭(zhēng)議也非常多，甚至出現(xiàn)了一些意外事故，這里必須強(qiáng)調(diào) L3 之下的自動(dòng)駕駛都是輔助駕駛，需要駕駛員保持全程監(jiān)管，但很多車(chē)主沒(méi)有遵循這個(gè)原則，再加上各國(guó)路況、駕駛習(xí)慣差異較大，意外情況總是會(huì)發(fā)生。
但從輔助駕駛的角度來(lái)說(shuō)，Model 3 已經(jīng)大大減少了駕駛疲勞感，甚至在某些情況下，可以自動(dòng)躲避障礙，減少事故發(fā)生，在同級(jí)別車(chē)輛 L2 輔助駕駛能力測(cè)試當(dāng)中，保持了最佳成績(jī)。甚至將很多高端豪華傳統(tǒng)車(chē)企甩開(kāi)了差距。這里除了三電系統(tǒng)的底層能力，60 億公里的數(shù)據(jù)采集，更重要的是對(duì)自動(dòng)駕駛的理解，貫穿了馬斯克的第一性原理。
