與此同時，碼頭邊的遠控自動化橋吊在智能集卡到來之際，將靠泊在岸的“新明州”輪上的集裝箱抓起，穩(wěn)穩(wěn)地卸載到抵達的智能集卡上。不遠處，堆場的遠控自動化龍門吊早已就位，等待著智能集卡的到來……整個過程流暢順利，標志著寧波舟山港梅東公司智能集卡正式投入編組獨立整船作業(yè)，成為國內(nèi)少有的實現(xiàn)“裝卸設(shè)備遠控+智能集卡”自動化規(guī)模化作業(yè)的集裝箱碼頭。
集卡是集裝箱運輸生產(chǎn)作業(yè)中不可或缺的一部分，特別是對于24小時連續(xù)作業(yè)的大型集裝箱碼頭而言，往往需要上百輛集卡保障生產(chǎn)。集卡作業(yè)時間長、用工需求大、疲勞駕駛風險高已成為制約傳統(tǒng)集裝箱碼頭轉(zhuǎn)型升級的一大瓶頸。智能集卡的出現(xiàn)為解決這一問題提供了全新的方案。寧波舟山港梅山港區(qū)的13輛智能集卡由我國自主研發(fā)制造，其中12輛于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次編組實船作業(yè)測試，累計完成運輸2079標準箱，全程無人接管率達到85%。
據(jù)了解，智能集卡通過北斗衛(wèi)星定位及激光雷達、攝像頭等相關(guān)技術(shù)，借助云平臺，結(jié)合人工智能技術(shù)識別高精度地圖，完成訓練感知和決策，實現(xiàn)車輛自主實時定位、危險目標識別、車道線檢測、軌跡點跟蹤、行車決策與控制等功能，可與傳統(tǒng)集卡一起并行在車道上執(zhí)行各自的作業(yè)流程。“這些智能集卡學習能力非常強，記得剛來的時候，像剛考出駕照的菜鳥上路，開起來停停頓頓。”透過車窗，梅東公司集卡司機許永吉看見一輛智能集卡平穩(wěn)地從身旁駛過，稍作減速以一個近乎完美的角度右轉(zhuǎn)進入7號堆場。
工作人員告訴記者，在無需對傳統(tǒng)港口設(shè)施進行大改造的情況下，智能集卡可完美融入實際作業(yè)場景，并覆蓋主要場景176種工況，適用于各類箱型的裝卸船和移箱作業(yè)。同時，自動駕駛系統(tǒng)通過對障礙物的精準識別和行為預測，可實現(xiàn)自主避讓、超車、繞行，在港區(qū)錯綜復雜的作業(yè)場景中順暢運行，為傳統(tǒng)港口的智慧化改造開創(chuàng)了全新模式。飛步科技的賈丙西博士指著來回穿梭的集卡說道：“基于自適應高精度控制技術(shù)，梅山港區(qū)的智能集卡可以實現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)的15米以上倒車、近距離掉頭、U型彎道等高難度的各種操作。”
據(jù)悉，本月初，寧波舟山港梅山港區(qū)今年集裝箱吞吐量首破500萬標準箱，實現(xiàn)歷史性突破，待在建的6號至10號泊位全部完工投產(chǎn)后，年集裝箱吞吐量有望超“千萬箱”。智能集卡的規(guī)模化應用，將有效提高其港口自動化水平和作業(yè)效率，進一步優(yōu)化運營成本，為打造世界一流的“千萬箱”級智慧港口提供技術(shù)支持。
目前，寧波舟山港5G輪胎式龍門吊遠控已實現(xiàn)規(guī)模應用，規(guī)模居全國第一，作業(yè)人力成本降低50%以上，設(shè)備改造成本節(jié)約20%以上。而普通集卡車升級為無人駕駛智能集卡后，港區(qū)卡車運輸效率有望提升40%以上，節(jié)省勞務(wù)成本50%以上。
