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文｜編輯部

據(jù)業(yè)內(nèi)消息，百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)阿波羅（Apollo）近期將與激光雷達(dá)公司禾賽科技達(dá)成合作，共同研發(fā)新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品，搭載于其第五代自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）中。

2017 年 4 月，百度發(fā)布 “阿波羅計(jì)劃”，面向車(chē)企及自動(dòng)駕駛公司提供軟、硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨后開(kāi)始將 Robotaxi 作為落地場(chǎng)景重點(diǎn)布局。

2019 年至今，百度 Apollo 先后在長(zhǎng)沙和北京開(kāi)始 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)，并在 2010 年 10 月面向公眾推出了 Robotaxi 服務(wù) “Apollo Go”，目前已覆蓋北京的亦莊、海淀、順義數(shù)十個(gè)站點(diǎn)。

在激光雷達(dá)方面，百度無(wú)人車(chē)早期采用美國(guó)激光雷達(dá)公司 Velodyne 的方案。2016 年 8 月，百度曾與福特共同投資 Velodyne LiDAR 1.5 億美元。

但 1 年后，百度與光速中國(guó)領(lǐng)投了禾賽科技 2.5 億元 B 輪融資，百度與禾賽的合作也由此開(kāi)始。2017 年底，百度推出一套名為 “Pandora” 的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件，將激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模塊、多傳感器融合和感知識(shí)別算法集成一體，采用的正是禾賽的激光雷達(dá)。

據(jù)了解，百度還搭載過(guò)禾賽的 Pandar 40P，Pandar64 以及 Pandar128 激光雷達(dá)。

禾賽科技 2016 年開(kāi)始研發(fā)應(yīng)用于無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域的激光雷達(dá)，先后推出了 40 線、64 線、128 線激光雷達(dá)產(chǎn)品。

據(jù)美國(guó)加州車(chē)輛管理局發(fā)布的自動(dòng)駕駛公司路測(cè)數(shù)據(jù)，2019 年總里程數(shù)排名前 15 的 Robotaxi 公司中，10 家以上采用了禾賽科技的激光雷達(dá)。中國(guó)公司除百度外，就有滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等自動(dòng)駕駛公司的激光雷達(dá)也都由禾賽提供。

3 月 25 日，美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司 Kodiak 宣布，其新一代自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)也將集成禾賽的 Pandar 40P 激光雷達(dá)。

今年 1 月，禾賽科技向科創(chuàng)板遞交上市申請(qǐng)，計(jì)劃募資 20 億元，但 3 月撤銷(xiāo)了申請(qǐng)。今年以來(lái)，隨著監(jiān)管收緊，已有多家擬在科創(chuàng)板上市的公司終止上市。

雖然特斯拉 CEO 馬斯克曾多次炮轟激光雷達(dá) “昂貴、丑陋、沒(méi)有必要”，“傻子才用激光雷達(dá)”。但全世界范圍內(nèi)，除特斯拉之外的大多數(shù)車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司正在越來(lái)越多地將激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛傳感器的主流配置。

小鵬汽車(chē)此前宣布，其 2021 年的量產(chǎn)車(chē)型將搭載大疆投資的 Livox 激光雷達(dá)。華為去年底也推出了車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品，將搭載于北汽 Arcfox 與華為的一款聯(lián)名車(chē)型中。

百度在量產(chǎn)車(chē)領(lǐng)域也已開(kāi)始布局。今年 1 月，百度宣布與吉利合作，組建智能汽車(chē)公司 “集度”，意為 “集百度 AI 能力之大成”。百度希望通過(guò)控股一個(gè)整車(chē)合資企業(yè)，把 Apollo 等智能駕駛方面的研發(fā)積累應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)型中。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)與組織架構(gòu)看，合資公司以百度為主。百度、吉利通過(guò)其子公司分別持股 55%、45%。百度董事長(zhǎng)、CEO 李彥宏為實(shí)際控制人。百度副總裁、度小滿旗下金融信貸平臺(tái)“有錢(qián)花” CEO 梁志祥任董事長(zhǎng)。百度聘請(qǐng)的，菲亞特克萊斯勒亞太區(qū)智能車(chē)聯(lián)事業(yè)部負(fù)責(zé)人、摩拜單車(chē)聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 夏一平任董事兼總經(jīng)理。百度副總裁李震宇、何俊杰任董事，副總裁周歡任監(jiān)事。吉利方面，只有吉利控股集團(tuán)總裁安聰慧任合資公司的董事，吉利控股 CEO 李東輝任監(jiān)事。

宣布造車(chē)以來(lái)，百度股價(jià)一度上漲超 20%，市值破千億美元，并剛剛在香港打開(kāi)了一扇新的資本窗口。3 月 23 日，百度在香港二次上市。根據(jù)招股書(shū)，截至 2020 年 12 月 31 日，Apollo 累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá) 430 萬(wàn)英里，持有 199 塊中國(guó)自動(dòng)駕駛牌照。

在其二次上市的招股書(shū)中，百度表示，將進(jìn)一步加強(qiáng)在自動(dòng)駕駛方面的研發(fā)投入：“Robotaxi 是自動(dòng)駕駛最大變現(xiàn)機(jī)會(huì)之一。”