近年來，零售業(yè)態(tài)變化帶來的及時配送等需求日益增強(qiáng)，各公司紛紛尋求當(dāng)前末端配送的創(chuàng)新方式，著重發(fā)力無人配送領(lǐng)域，也為物流、零售等行業(yè)發(fā)展帶來新動力。在疫情的催化和國家明確加速“數(shù)字新基建”的情況下，無人配送已融入到未來城市智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)中，并成為無人服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。

“最后一公里”的重構(gòu)

末端無人配送實際上是重構(gòu)了“最后一公里”物流的管理方式和運(yùn)送方式，同時還可以被視作智能駕駛的“試驗場”，據(jù)資本市場測算，中國末端無人配送市場規(guī)模將超過840 億元。

然而，新業(yè)態(tài)為了實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用和普及，都離不開立足現(xiàn)實生活場景，也就是落地。同樣，無人配送的大規(guī)模落地，仍然有著諸多的限制。

近年來，以京東物流、美團(tuán)、順豐等為代表的末端無人配送企業(yè)正在積極布局高精地圖產(chǎn)業(yè)。究其原因，相較于自動駕駛汽車，末端無人配送在城市道路高精數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還會涉及到寫字樓、園區(qū)等人流密度大的封閉區(qū)域，所需地圖數(shù)據(jù)也因此而更為特殊。擁有精度越高、更新越及時、自動化處理能力越強(qiáng)的高進(jìn)地圖數(shù)據(jù)，成為了提高物流運(yùn)輸?shù)男剩档瓦\(yùn)輸?shù)某杀镜闹匾鉀Q路徑。

末端無人配送與高精L4點云數(shù)據(jù)的創(chuàng)新

2016年 9 月，京東物流宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進(jìn)入路測階段，2018 年 2 月，京東物流自主研發(fā)、全球首個無人智能配送站投入運(yùn)營；2020年，京東物流在江蘇常熟正式啟動了城市級無人配送項目，通過京東自動駕駛技術(shù)打造了業(yè)界第一個智能配送城，并搭建了在市場上真正大規(guī)模運(yùn)營的L4級別無人駕駛物流車隊，實現(xiàn)了不需要安全員的規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)落地，持續(xù)為居民提供日常智能配送服務(wù)。

對于京東物流而言，高精地圖成為了實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化運(yùn)營的標(biāo)配，成為了無人物流車輛在運(yùn)行過程中的數(shù)字化軌道。2021年，京東物流攜手高精地圖產(chǎn)業(yè)“新秀”企業(yè)——全道科技，開啟了末端無人配送領(lǐng)域的L4高精數(shù)據(jù)應(yīng)用創(chuàng)新，其核心目的是推動無人配送業(yè)務(wù)在常熟乃至中國更多區(qū)域的常態(tài)化運(yùn)營與安全保障。

這是高精地圖L4點云數(shù)據(jù)在國內(nèi)市場的首次大規(guī)模應(yīng)用。為了達(dá)成高效率采集高精度數(shù)據(jù)與高效率部署的目的，全道科技針對京東物流智能快遞車的特殊屬性和要求進(jìn)行了在L4點云要素、規(guī)格等方面的全面定制。

談及此次合作，全道科技項目負(fù)責(zé)人王闖表示，高度自動化的技術(shù)與完善的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺，是實現(xiàn)此次大規(guī)模部署的關(guān)鍵。多傳感器融合與自動化制圖、更新的方式可以極大提升高精度的制作效率，同時提升性價比，形成了高精地圖的規(guī)模化生產(chǎn)與更新。

圖：全道科技自研視覺與LiDAR采集設(shè)備

末端無人物流與高精地圖結(jié)合的另外一個難點是場景的特殊化需求，例如物流車通過路口時的行駛路徑，再比如減速帶對于無人物流小車的干擾，這就需要物流車的制圖和路徑?jīng)Q策機(jī)制一起緊密配合，基于現(xiàn)有交通規(guī)則，定義并落地具體可行車路徑與方案。

全道科技針對這些特殊需求，提供了適合城市道路、非機(jī)動車道、半封閉園區(qū)的定制化地圖方案，并從數(shù)據(jù)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、作業(yè)規(guī)范以及可擴(kuò)展性方面下手，為京東物流無人配送的平臺化運(yùn)營提供了安全性保障。

高精地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀

而對于高精地圖產(chǎn)業(yè)而言，如果L4級能夠大規(guī)模的量產(chǎn)應(yīng)用，這就意味著需要有相關(guān)的資質(zhì)與高精數(shù)據(jù)的落地。近期，國家推動優(yōu)化了地圖資質(zhì)管理政策，在促進(jìn)行業(yè)快速健康發(fā)展的同時，也保障了測繪數(shù)據(jù)安全，一批真正有數(shù)據(jù)處理能力的創(chuàng)新技術(shù)公司，脫穎而出。

而另一方面，在促進(jìn)行業(yè)繁榮發(fā)展的同時，也將意味著對產(chǎn)業(yè)的監(jiān)管會更加嚴(yán)格，從數(shù)據(jù)采集、加工與使用全流程的數(shù)據(jù)安全，進(jìn)一步細(xì)化與規(guī)范了業(yè)務(wù)范疇，通過這樣的方式，不斷促進(jìn)著高精地圖測繪，以及智能駕駛行業(yè)的快速發(fā)展。

全道科技負(fù)責(zé)人王闖表示，高精地圖的發(fā)展將會經(jīng)歷從“關(guān)注數(shù)據(jù)定制”到“規(guī)模化部署”再到“關(guān)注時效更新”三個階段，而自動化技術(shù)以及算力終端和算法，將會成為“試金石”。在這個過程中，需要技術(shù)的務(wù)實落地與產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，一步一個腳印，沒有捷徑可言。