2021年4月，文遠(yuǎn)知行WeRide獲得美國加州DMV無人駕駛測試牌照，成為首家同時擁有中美兩地無人駕駛路測許可的初創(chuàng)企業(yè)。繼發(fā)布全程2小時無間斷無人駕駛路測視頻后，文遠(yuǎn)知行以Vlog的形式，再度公開近期無人車路測實(shí)況，以獨(dú)特的視角，生動、直觀地展示了在中國開展測試遇到的特有的交通場景，讓大眾了解文遠(yuǎn)知行全無人駕駛測試的最新進(jìn)展。
文遠(yuǎn)知行無人駕駛Vlog的場景：
自2020年7月起，每天從早上8點(diǎn)到晚上10點(diǎn)，在廣州路測法規(guī)范圍內(nèi)的開放道路上，文遠(yuǎn)知行無人駕駛汽車進(jìn)行無間斷的道路測試
視頻一開始，文遠(yuǎn)知行無人駕駛車從起點(diǎn)倒車出發(fā)，緩緩駛?cè)肴塑嚮祀s的開放道路，雙向單行道兩旁停滿了車輛，路面顯得非常擁擠，無人車需要左右迂回、見縫插針地向前行駛。
文遠(yuǎn)知行WeRide無人駕駛Vlog截圖畫面
接下來的路測畫面中，無人車遇到的場景有以下幾類：
1. 擦肩而過，在擁擠路面上進(jìn)行會車。無人車前方的車輛行駛緩慢，而左側(cè)逆向車道車流不斷。無人車精準(zhǔn)調(diào)整方向盤角度，勻速向前駛出，與逆向車輛近距離“擦肩而過”，與此同時，送外賣的電動車從無人車左后方突然躥出，在兩側(cè)車輛的縫隙中穿行而過，無人車提前減速避讓。
2. 出其不意，無人車與馬路上的電動車交鋒。行駛中的無人車右后方突然連續(xù)躥出多輛電動車，然后從無人車前方向左變道，無人車及時減速讓行。在另一個場景中，電動車逆行，緊貼著無人車駛過，無人車同樣及時減速避讓。面對這些不按套路出牌的電動車，無人車不僅需要及時發(fā)現(xiàn)，并第一時間作出反應(yīng)，同時還要保證舒適的乘車體驗(yàn)。
3. 你咋不看路，行人隨時橫穿馬路。在沒有斑馬線、非人行橫道的路面上，經(jīng)常會出現(xiàn)不提前看往來車輛、直接橫穿馬路的行人，無人車每一次都會禮貌讓行，因?yàn)樾腥耸窍到y(tǒng)檢測的高敏障礙物之一。
4. 你的心思好難猜，“意想不到”的場景每天都出現(xiàn)。時走時停、突然倒車或轉(zhuǎn)向、開門殺、行人在車流中奔跑，這些都給無人車的預(yù)測算法帶來巨大壓力，無人駕駛系統(tǒng)以10次/秒的更新，實(shí)時根據(jù)周圍環(huán)境的變化作出新的預(yù)測與規(guī)劃。
文遠(yuǎn)知行采用自主研發(fā)的WeRide ONE一全通自動駕駛算法，以一套通用算法實(shí)現(xiàn)在城市開放道路全場景、全天候的自動駕駛。這套算法已經(jīng)得到中美多個城市開放道路的廣泛驗(yàn)證，積累了超過450萬公里的自動駕駛里程，實(shí)現(xiàn)在城市快速路、高速公路、隧道、城中村、CBD等城市主要場景的常態(tài)化駕駛，具備在無人駕駛測試中應(yīng)對復(fù)雜場景的算法能力。
安全性與穩(wěn)定性始終是關(guān)注的重點(diǎn)。在無人駕駛測試中，文遠(yuǎn)知行對與生命安全高度相關(guān)的交通場景進(jìn)行更加細(xì)致清晰的劃分，對于涉及到行人、自行車、電動車，以及鬼探頭等場景，建立更為保守的評估標(biāo)準(zhǔn)。例如，在感知算法層面，細(xì)分路面上的障礙物，加強(qiáng)對包括倒車、不按規(guī)定車道行駛等異常行為的檢測；在規(guī)劃層面，針對鬼探頭等可能出現(xiàn)的特殊場景，采取提前減速的保守規(guī)劃。同時，持續(xù)升級遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，優(yōu)化延時、升級操作界面、提高自動化等，保證測試的安全和效率。
最后，文遠(yuǎn)知行無人駕駛Vlog保留了彩蛋環(huán)節(jié)，展示了讓人忍俊不禁的幾個畫面，相信人類司機(jī)看了也會非常有共鳴。
這些真實(shí)、鮮活的畫面在我們?nèi)粘Ｉ钪性偈煜げ贿^，而如今，文遠(yuǎn)知行無人駕駛車也置身其中，去學(xué)習(xí)、去計(jì)算、去克服，逐漸成為大家認(rèn)可的安全靠譜的AI司機(jī)。
文遠(yuǎn)知行WeRide無人駕駛出租車
文遠(yuǎn)知行無人駕駛測試進(jìn)展：
2020年7月，文遠(yuǎn)知行獲得中國第一批無人駕駛路測牌照，由廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)。文遠(yuǎn)知行無人駕駛車在廣州路測范圍內(nèi)進(jìn)行開放道路的無人駕駛測試，并采取基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控等多重冗余手段，保障路測全過程的安全可控。
2021年1月，廣州市海珠區(qū)開放第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，全長約11公里，文遠(yuǎn)知行無人駕駛車率先開進(jìn)一線城市的核心城區(qū)開展測試。
2021年4月，文遠(yuǎn)知行獲得美國加利福尼亞州機(jī)動車管理局（DMV）頒發(fā)的全無人測試牌照，可在加州圣何塞市開放道路上進(jìn)行無人駕駛測試，車輛無需配備安全員。文遠(yuǎn)知行成為全球首家同時擁有中美兩地?zé)o人駕駛測試許可的初創(chuàng)公司。
在發(fā)布獲得加州DMV無人測試許可的同時，文遠(yuǎn)知行首次公布一段拍攝于2020年的無人駕駛路測視頻，記錄了文遠(yuǎn)知行無人駕駛車在廣州開放道路上完成的一次2小時、全長80.4公里的測試，車內(nèi)無駕駛員，全程無接管、無間斷。
截止2021年4月，文遠(yuǎn)知行無人駕駛路測里程超過100,000公里（總自動駕駛里程為450萬公里）。
