近日，自動駕駛公司禾多科技宣布，其研發的視覺感知系統在基于德州儀器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平臺上完成部署。這項重要進展意味著禾多的自動駕駛量產方案，尤其是針對低功耗、低成本芯片的“武器”庫里又增加了一項重要利器。

對環境的感知能力是自動駕駛的基礎。禾多科技采用的是量產車規級別的多傳感器融合方案，需要有強大的視覺感知算法，才能更高效地處理多種傳感器采集的海量數據。禾多科技自主研發的視覺感知算法，曾憑借更高的準確性和魯棒性，在自動駕駛權威數據集KITTI上，登上“單目3D障礙物檢測”排行榜第一。此次該團隊取得的最新進展，是將視覺感知算法成功地部署到可量產芯片TDA4VM上。

對于自動駕駛系統，軟件和硬件的搭配非常重要，直接影響到算力的釋放和算法的發揮，并最終影響到系統的表現。據了解，由知名半導體供應商德州儀器（TI）基于Jacinto7開發的TDA4VM，是面向新一代智能駕駛應用所推出的車規級芯片，主打高階自動駕駛市場，具有性能強、成本低、功耗低、安全性較高等優勢。正因如此，TDA4系列芯片被許多汽車廠商和一級供應商選為計算平臺。

盡管TDA4有著前述一系列優勢，但作為一款低功耗的車規級芯片始終算力有限。這就要求軟件算法開發者對系統要有強大的掌控力，需要深入理解計算平臺基礎架構，更要有出色的算法設計能力與壓縮能力，才能將復雜的自動駕駛軟件算法成功部署到這款車規級芯片上，實現優秀的自動駕駛性能。因此，在自動駕駛行業內，軟件算法在車規級芯片上的部署一直是一項難點。

禾多科技創始人&CEO倪凱坦言，此次將視覺感知算法部署到可量產芯片上，對研發團隊而言是一項不小的挑戰，考驗著團隊的算法設計與壓縮能力。禾多科技的研發團隊出色地完成了這項挑戰，部署完成后，路測結果顯示，視覺感知算法系統運行穩定，能在復雜的道路和交通情況下實現穩定的感知結果，實現了單目視覺障礙物檢測跟蹤、道路特征檢測等核心功能，體現出檢測精度高，實時性高，跟蹤準確等特點。

從部署結果來看，禾多科技的視覺感知算法系統已較為成熟，且方案可滿足車規級要求，實現了對市場主流產品線的支持。這項突破也說明，禾多科技團隊的技術實力和量產能力經受住了考驗，在量產之路又邁出了重要的一步。

禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技術和汽車工業技術，構建了從人工智能算法到嵌入式系統，從大數據閉環到系統迭代進化的完整布局。公司以促進自動駕駛技術產業化落地為目標，目前聚焦行車和泊車兩大應用場景，打造由本地數據驅動的自動駕駛量產解決方案。

倪凱表示，目前禾多科技正在和多家車企共同推進行車自動駕駛系統HoloPilot、智能泊車系統HoloParking的規模化量產計劃，接下來禾多科技將在感知、定位、規劃、控制等方面持續加強技術積累，計劃今年與多家合作車企一道將自動駕駛系統投入新車型量產。