近日，autowise.ai仙途智能兩輛大型清掃車亮相河北省唐山港港區(qū)主干道并投入使用，而這是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的港區(qū)無人駕駛清掃項(xiàng)目。目前autowise在此穩(wěn)定運(yùn)營的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)接近1000公里，創(chuàng)下并保持了全球港口自動(dòng)駕駛運(yùn)營的最高紀(jì)錄。
然而，這并不是autowise.ai仙途智能第一次在港口運(yùn)營無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，早在2019年3月，autowise.ai仙途智能便與德國頭部環(huán)衛(wèi)公司ALBA集團(tuán)合作，在德國威廉港投入自動(dòng)駕駛清潔車輛，并成為中國無人駕駛進(jìn)軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。
autowise.ai仙途智能通過對(duì)車輛進(jìn)行防撞、緊急制動(dòng)等安全測(cè)試，并設(shè)定詳細(xì)計(jì)劃表和驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)等方式來完成與ALBA集團(tuán)的合作。
現(xiàn)如今，autowise.ai仙途智能清潔環(huán)衛(wèi)車落地唐山港，助力港口無人駕駛。這標(biāo)志著仙途智能在清潔環(huán)衛(wèi)無人駕駛領(lǐng)域上又邁出了先進(jìn)的一步。
港口無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)的痛點(diǎn)
港口雖然屬于封閉、半封閉環(huán)境，但由于面積大、車人流密集的特點(diǎn)，無人駕駛清潔車輛運(yùn)營其中還需要一些特殊的能力。
例如，港口內(nèi)除了常規(guī)道路外，還有專門的堆放集裝箱區(qū)域和重卡停車區(qū)域。而無人駕駛清潔車對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行覆蓋式清掃，就必須要求車輛能在非結(jié)構(gòu)化的道路行駛。
此外，港口路面障礙物多而無規(guī)律，集裝箱堆放位置也不固定，進(jìn)行清潔環(huán)衛(wèi)時(shí)，也需要清掃車具有在線探索建圖和回退能力。再者，港口運(yùn)輸車輛多、交通繁忙，在繪制高精度地圖期間無法進(jìn)行封路協(xié)助，這也給無人駕駛在港口上運(yùn)營帶來一定困擾。
針對(duì)種種痛點(diǎn)，autowise.ai仙途智能做出了多方面努力。比如，根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際路況開發(fā)了額外的數(shù)據(jù)處理功能，利用最新的深度學(xué)習(xí)方法，剔除了高密度車流和人流造成的干擾，在極短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試及無人駕駛實(shí)際運(yùn)營。
而截止目前，唐山港已有數(shù)十臺(tái)環(huán)衛(wèi)清掃車接入和使用autowise.ai云端管理系統(tǒng)，并通過管理系統(tǒng)可以對(duì)環(huán)衛(wèi)清掃車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，大幅提高清潔效率和質(zhì)量。
唐山港的無人駕駛進(jìn)程
唐山港是我國重要的港口，全球貨物吞吐量名列前茅。2019年，開始朝著“無人化”管理方向前進(jìn)，其引進(jìn)的以5G技術(shù)為支撐的無人駕駛集裝箱卡車在京唐港區(qū)集裝箱碼頭順利完成測(cè)試工作。2020年，便成功實(shí)現(xiàn)無人集裝箱卡車運(yùn)輸與有人運(yùn)輸?shù)幕炝髯鳂I(yè)模式。
而在今年，唐山港增設(shè)環(huán)保技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目組，致力于解決污染和能耗兩大難題。但由于港口運(yùn)行車輛中的重卡比例較高，以及化學(xué)品運(yùn)輸所造成的環(huán)境污染，傳統(tǒng)的人工清潔和環(huán)衛(wèi)車清潔面臨著巨大的挑戰(zhàn)。再者，港口環(huán)衛(wèi)保潔要求24小時(shí)不間斷，夜間高強(qiáng)度的保潔工作致使港口環(huán)衛(wèi)工作人力成本居高不下且招工困難。
基于種種情況，引進(jìn)無人駕駛清潔設(shè)備成了當(dāng)前的不二之選，不僅可以減少重大交通事故發(fā)生頻率，提升港區(qū)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的安全性，還可以解決港口全天候作業(yè)的招工難、用工貴的難題。
據(jù)了解，autowise.ai仙途智能為唐山港投入的兩臺(tái)大型清掃車，已經(jīng)在唐山港上正式實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)營了。而這兩臺(tái)清潔車，每臺(tái)的日均清掃運(yùn)營里程皆可達(dá)100公里以上，具有洗掃和干掃兩個(gè)功能，可以針對(duì)氣溫較低的環(huán)境特征進(jìn)行清潔工作。
