華為全路況自動駕駛導(dǎo)航專利獲授權(quán)
時間：2021-06-15
來源：中國網(wǎng)
導(dǎo)語：本發(fā)明是一種自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器，該方法包括：無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）
6月15日從天眼查獲悉，華為技術(shù)有限公司于日前獲得“自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利授權(quán)，公告號為CN108027242B，申請日期為2015年11月。
根據(jù)天眼查公開資料顯示，該專利摘要為：本發(fā)明是一種自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器，該方法包括：無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）；車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無線網(wǎng)絡(luò)的無線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置（204）；服務(wù)器從車載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車道級規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑（206）；車載終端從服務(wù)器接收車道級規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛（208）。采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導(dǎo)航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。
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