6月26日，作為宇通自動駕駛研究院的最新建設(shè)成果，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。

該車是行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。采用流線型設(shè)計，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，可適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區(qū)、景區(qū)的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng)，極大地拓寬了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍。

在運行區(qū)域內(nèi)，該車無需人工干預(yù)，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境，自主作出決策，完成自動駕駛，并在行駛的過程中，完成清掃保潔服務(wù)，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式。

在自動駕駛領(lǐng)域，感知和定位是最為核心的功能。該車采用高線束激光雷達、高動態(tài)模組相機、高分辨毫米波雷達，能夠?qū)崿F(xiàn)對300米以內(nèi)運動物體的多重感知，而且借助深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，感知準(zhǔn)確度可達到99%以上，從而全面保障運行安全。

而在定位方面，也采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，并結(jié)合車身傳感器進行實時定位，即使在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)、廊橋下等信號弱的區(qū)域，也可保持厘米級定位精度，從而保證了高度的無人化駕駛，解放道路作業(yè)的環(huán)衛(wèi)工人。

另外，針對道路洗掃作業(yè)的需要，該車搭載了宇通環(huán)衛(wèi)自主開發(fā)的垃圾識別系統(tǒng)，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業(yè)系統(tǒng)，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達到節(jié)能減排的效果。

根據(jù)計劃要求，該車將最先應(yīng)用于鄭東新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)建設(shè)。當(dāng)日，鄭東新區(qū)市政園林局與鄭州傲藍得環(huán)保科技有限公司已經(jīng)就示范區(qū)建設(shè)項目正式簽約。

作為自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先者，宇通有著近10年的技術(shù)積累和成功產(chǎn)品經(jīng)驗，更有著超10萬公里常態(tài)化運營的豐碩成果，備受社會各界矚目。宇通環(huán)衛(wèi)在宇通集團自動駕駛核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮自身在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的深厚積淀，根據(jù)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特殊性，進行了針對性和適應(yīng)性開發(fā)，最終成就了這款6T自動駕駛純電動洗掃車。

而在不久前，宇通環(huán)衛(wèi)就發(fā)布了兩款新品，一款4噸以上支持無安全員運營的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，一款18t氫燃料廂式垃圾車。這兩款產(chǎn)品的推出標(biāo)志著宇通環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)無人駕駛領(lǐng)域中的更近一步。而未來，宇通環(huán)衛(wèi)將響應(yīng)國家戰(zhàn)略，適應(yīng)市場需求，繼續(xù)堅持環(huán)衛(wèi)整車一體化制造戰(zhàn)略，著力打造新能源環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推出更多適應(yīng)多種使用場景的新能源產(chǎn)品。