近日，從國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中國(guó)專利公布公告網(wǎng)獲悉，上汽集團(tuán)公開了一項(xiàng)名稱為“一種自動(dòng)泊車控制決策方法及系統(tǒng)”的新技術(shù)專利。基于該項(xiàng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在無(wú)高精度地圖支持的停車場(chǎng)快速安全地自動(dòng)尋找?guī)煳徊⒆詣?dòng)泊車入庫(kù)。據(jù)悉，上汽乘用車旗下R汽車MARVEL R現(xiàn)已配備自動(dòng)泊入泊出功能，可支持多車位選擇，應(yīng)對(duì)垂直車位和側(cè)方車位停車。
自動(dòng)泊車是近來(lái)年各大汽車廠商著力攻堅(jiān)的技術(shù)重點(diǎn)之一。根據(jù)上述專利摘要信息，該自動(dòng)泊車控制決策方法包括：響應(yīng)自動(dòng)泊車指令啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能；在停車場(chǎng)自動(dòng)行駛的過(guò)程中，生成車輛的行駛軌跡地圖和定位信息，并采集車輛周邊的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息以及車輛的行駛軌跡地圖和定位信息構(gòu)建停車場(chǎng)的全局地圖和局部障礙物代價(jià)地圖；根據(jù)全局地圖和局部障礙物代價(jià)地圖尋找有效庫(kù)位；在尋找到有效庫(kù)位的情況下，確定目標(biāo)庫(kù)位，基于目標(biāo)庫(kù)位進(jìn)行泊車路徑規(guī)劃，得到泊車路徑；控制車輛按照泊車路徑行駛，使得車輛進(jìn)入目標(biāo)庫(kù)位等功能。
