繼“互聯(lián)網(wǎng)+”如火如荼影響了各個生產(chǎn)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級后，“5G+”順勢成為當(dāng)下不少新興產(chǎn)業(yè)看好的發(fā)展方向。

“5G”即第五代移動通信技術(shù)（5th Generation Mobile Communication Technology， 簡稱5G），是具有高速率、低時延和大連接特點的新一代寬帶移動通信技術(shù)，是實現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。

2018年6月，3GPP發(fā)布了第一個5G標(biāo)準(zhǔn)（Release-15），支持5G獨(dú)立組網(wǎng)，重點滿足增強(qiáng)移動寬帶業(yè)務(wù)。2020年6月Release-16版本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，重點支持低時延高可靠業(yè)務(wù)，實現(xiàn)對5G車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用的支持。差不多時期，5G+低速場景下的無人駕駛應(yīng)用正式步入國內(nèi)市場，改變了人們的生產(chǎn)生活方式。在此，編輯部重點整理了在礦區(qū)、港口、環(huán)衛(wèi)三大場景的成功應(yīng)用案例，供大家參考。

礦區(qū)

9月1日，國家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)宣布世界首個極寒露天煤礦5G+無人駕駛項目已進(jìn)入項目收尾驗收階段。

“世界首個極寒工況露天煤礦5G+無人駕駛礦卡編組安全示范工程”依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，同時對5臺220噸礦卡進(jìn)行無人駕駛改造，實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。并與一臺遙控推土機(jī)、一臺電鏟及灑水車、平路機(jī)、指揮車等輔助作業(yè)車輛形成一套完整的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

項目負(fù)責(zé)人高玉介紹，無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項目的核心技術(shù)，用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接礦區(qū)各種機(jī)械設(shè)備至監(jiān)控中心“大腦”，通過不間斷的計算、規(guī)劃、調(diào)度、管理，完成礦區(qū)運(yùn)輸智能化調(diào)度、設(shè)備監(jiān)測安全管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析管理、地圖數(shù)據(jù)管理等功能。

該項目自2020年5月啟動以來，先后完成5G基站基礎(chǔ)建設(shè)、礦用運(yùn)輸卡車改造安裝調(diào)試、夜間穩(wěn)定性測試、-42℃中提速重載試運(yùn)行等工作。經(jīng)過300余天的測試，編組試運(yùn)行效果良好，車內(nèi)技術(shù)人員已經(jīng)全部離車，同時無人駕駛礦卡最高車速達(dá)到38km/h，超過了有人駕駛規(guī)定的30km/h。該項目投入工業(yè)化運(yùn)行后，能夠降低油耗，實現(xiàn)節(jié)能減排。

對于礦山開采而言，無人駕駛技術(shù)可以說是剛需。從2018年6月第一個5G標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布開始，礦區(qū)就最早受到5G+低速場景下的無人駕駛應(yīng)用青睞。2018年9月底，內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司北方股份研制的首臺國產(chǎn)無人駕駛礦用車進(jìn)入礦山測試；2019年1月底，中國兵器北重集團(tuán)北方股份公司自主研制的國內(nèi)首臺無人駕駛電動輪礦車成功下線試行，都為礦區(qū)無人駕駛商用落地打下了基礎(chǔ)。

港口

6月28日，廣西首個5G+無人駕駛集裝箱卡車作業(yè)港口項目在廣西北部灣國際港務(wù)集團(tuán)有限公司北海鐵山港啟動。

該項目由廣西北部灣國際港務(wù)集團(tuán)有限公司、東風(fēng)柳州汽車有限公司、中國移動廣西公司三家企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、共同推出。通過結(jié)合5G和無人駕駛技術(shù)，港口大卡車接收到調(diào)度系統(tǒng)的指令后，無需司機(jī)駕駛，立即自動行駛，精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)作業(yè)區(qū)。在完成集裝箱裝卸和運(yùn)輸后自主完成起步轉(zhuǎn)彎、加速減速、停車等動作，并在完成裝卸后自動回到等候區(qū)，等待下一次作業(yè)指令，整個過程一氣呵成。

安裝了5G+無人集卡系統(tǒng)的集裝箱卡車，在作業(yè)全過程通過5G網(wǎng)絡(luò)以視頻的形式回傳到控制室內(nèi)，實現(xiàn)集裝箱運(yùn)輸無人化、作業(yè)流程可視化、港口生產(chǎn)智能化和信息化，具有港口基建改造投資小、車輛總擁有成本低、自動化水平高等優(yōu)勢，有效解決港口運(yùn)力不足、車輛線路混雜、集卡司機(jī)短缺、疲勞駕駛、人車混行隱患等問題。北部灣港北海港區(qū)在港口水平運(yùn)輸智能化升級上邁出了重要一步，實現(xiàn)無人駕駛集裝箱卡車與傳統(tǒng)集裝箱卡車在混流作業(yè)的示范運(yùn)營。

環(huán)衛(wèi)

我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的首次商用是在2017年9月，由百度攜手智行者推出國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。2018年4月，酷哇攜手中聯(lián)環(huán)境發(fā)布全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，當(dāng)年在蕪湖、合肥、長沙、上海等四所城市“落地”。

“5G+”標(biāo)準(zhǔn)出臺后，低速無人車在環(huán)衛(wèi)場景的應(yīng)用更加成熟。2019年7月，高仙機(jī)器人與浩睿智能聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive (愛科駕) Sweeper G2投入使用，于河南省鶴壁5G產(chǎn)業(yè)園亮相應(yīng)用。

2020年5月，一款名為“牛牛”的新能源無人駕駛智能清潔車亮相株洲街頭，這是由本土企業(yè)湖南紐恩馳新能源有限公司研發(fā)制造，集清掃、清洗、消毒等多功能于一體，已經(jīng)實現(xiàn)無人駕駛，具有自動遇障暫停、自動避障繞障、自動駕駛清掃、遠(yuǎn)程遙控、行駛軌跡與環(huán)視數(shù)據(jù)上傳等功能。搭載傳輸速度快、低延時的5G通信，智能清潔車單臺車作業(yè)效率能達(dá)到人工作業(yè)的13到15倍，極大提升了城市清潔效率。