12月23日，毫末智行品牌日升級(jí)后的首場(chǎng)“HAOMO AI DAY”正式上演。此次HAOMO AI DAY在北京、保定設(shè)立會(huì)場(chǎng)，毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝領(lǐng)銜毫末合作伙伴共同帶來一場(chǎng)年末中國(guó)AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的壓軸之作，并宣布最新成績(jī)單及最新發(fā)布：2021年，毫末輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至5款總計(jì)數(shù)萬臺(tái)量產(chǎn)車輛中，是中國(guó)輔助駕駛量產(chǎn)能力最高產(chǎn)的公司；乘用車用戶行駛里程突破400萬公里、未來三年搭載100萬臺(tái)乘用車；末端物流無人車方面，毫末迎來第1000輛車量產(chǎn)下線……
同時(shí)，HAOMO AI DAY重磅發(fā)布中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA（雪湖）；曝光毫末城市NOH測(cè)試視頻及上市時(shí)間，打響2022中國(guó)城市輔助駕駛爭(zhēng)奪第一槍；宣布籌備中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛超算中心；并對(duì)2022年自動(dòng)駕駛提出“Transformer與CNN融合”、“大算力平臺(tái)落地”等十大全方位預(yù)測(cè)……
（毫末董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝、COO侯軍、CIO甄龍豹在HAOMO AI DAY合影）
真量產(chǎn)真實(shí)力。2021年毫末輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計(jì)5款車型數(shù)萬臺(tái)車上；末端無人物流車領(lǐng)域，成為行業(yè)兩大頭部玩家美團(tuán)、阿里達(dá)摩院的重要合作伙伴。2021年，毫末以最快速度躋身中國(guó)自動(dòng)駕駛公司量產(chǎn)能力第一名，開創(chuàng)中國(guó)自動(dòng)駕駛的“毫末模式”。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)智能是AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數(shù)據(jù)智能體系是AI自動(dòng)駕駛科技公司成功的基石。在業(yè)內(nèi)，誰能高效低成本的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，誰就能成為競(jìng)爭(zhēng)的王者。
同時(shí)，HAOMO AI DAY重磅發(fā)布中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA（雪湖）；曝光毫末城市NOH測(cè)試視頻及上市時(shí)間，打響2022中國(guó)城市輔助駕駛爭(zhēng)奪第一槍；宣布籌備中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛超算中心；并對(duì)2022年自動(dòng)駕駛提出“Transformer與CNN融合”、“大算力平臺(tái)落地”等十大全方位預(yù)測(cè)……
（毫末董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝、COO侯軍、CIO甄龍豹在HAOMO AI DAY合影）
毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，“2022年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年。乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)正式進(jìn)入下半場(chǎng)，其他場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年。2022年，毫末的各種項(xiàng)目成倍的增加，乘用車輔助駕駛項(xiàng)目預(yù)計(jì)擴(kuò)大7倍，無人物流車項(xiàng)目預(yù)計(jì)擴(kuò)大3倍。目前毫末已經(jīng)準(zhǔn)備好充足的技術(shù)彈藥和資金，開啟新征程。”
2021毫末交出“六項(xiàng)第一”成績(jī)單，2022要打三場(chǎng)必贏之戰(zhàn)
就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級(jí)中國(guó)自動(dòng)駕駛新獨(dú)角獸和頭部玩家之列。在HAOMO AI DAY上，毫末展現(xiàn)新晉獨(dú)角獸姿態(tài)，交出2021行業(yè)“六項(xiàng)第一”成績(jī)單：
真量產(chǎn)真實(shí)力。2021年毫末輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計(jì)5款車型數(shù)萬臺(tái)車上；末端無人物流車領(lǐng)域，成為行業(yè)兩大頭部玩家美團(tuán)、阿里達(dá)摩院的重要合作伙伴。2021年，毫末以最快速度躋身中國(guó)自動(dòng)駕駛公司量產(chǎn)能力第一名，開創(chuàng)中國(guó)自動(dòng)駕駛的“毫末模式”。
同時(shí)，毫末智行在NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)落地速度（立項(xiàng)到落地并行8個(gè)月時(shí)間）、全球最大算力平臺(tái)小魔盒3.0（單板算力達(dá)到360TOPS，可持續(xù)升級(jí)至1440TOPS）、三年乘用車100萬車隊(duì)、數(shù)據(jù)智能等方面均處于行業(yè)之最。張凱透露，2021年毫末營(yíng)收也達(dá)到數(shù)億元，是中國(guó)營(yíng)收增速最快的自動(dòng)駕駛公司。
面對(duì)即將到來的2022年，張凱在開場(chǎng)演講中提出了2022年的十大方向預(yù)測(cè)：數(shù)據(jù)智能是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)決勝正負(fù)手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計(jì)算平臺(tái)落地、城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛量產(chǎn)元年、末端無人物流領(lǐng)域商業(yè)化呈現(xiàn)延續(xù)性、Robotruck開啟量產(chǎn)之路、智能汽車向產(chǎn)業(yè)頭部聚集、AI感知技術(shù)與大算力計(jì)算平臺(tái)融合、安全成為重中之重、自動(dòng)駕駛?cè)瞬艩?zhēng)奪等……這些預(yù)測(cè)都是當(dāng)下最熱點(diǎn)的關(guān)注趨勢(shì)，技術(shù)創(chuàng)新與自動(dòng)駕駛應(yīng)用發(fā)展緊密融合，既有技術(shù)前瞻性也具備產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)價(jià)值。
基于這些行業(yè)洞察和預(yù)判，張凱表示，2022對(duì)毫末來說一定是場(chǎng)硬仗。但毫末的戰(zhàn)略意圖非常明確，要打贏“數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)”、“輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)”、“末端無人物流車規(guī)模之戰(zhàn)”三場(chǎng)戰(zhàn)役。面對(duì)挑戰(zhàn)，毫末團(tuán)隊(duì)一定會(huì)厲兵秣馬，整裝待發(fā)，打贏2022年的三大戰(zhàn)役，迎來新的里程碑。
中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA重磅發(fā)布
作為HAOMO AI DAY的重磅發(fā)布，顧維灝發(fā)布了中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機(jī)”、拯救地球的方法。MANA（雪湖）承載了毫末以AI通向自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的思考。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)智能是AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數(shù)據(jù)智能體系是AI自動(dòng)駕駛科技公司成功的基石。在業(yè)內(nèi)，誰能高效低成本的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，誰就能成為競(jìng)爭(zhēng)的王者。
針對(duì)此，毫末拿出了基于毫末AI實(shí)踐的MANA。顧維灝講述了背后思考過程：“數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動(dòng)力，也是人工智能進(jìn)步過程中最大的成本。自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的完善是個(gè)漫長(zhǎng)的進(jìn)化過程，就像是人在漫長(zhǎng)的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發(fā)智力和積累經(jīng)驗(yàn)進(jìn)化人類文明。所以毫末數(shù)據(jù)智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顧維灝將其比喻為毫末數(shù)據(jù)智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產(chǎn)品提供給用戶。
毫末通過對(duì)400萬公里用戶行駛里程數(shù)的沉淀與思考，總結(jié)出了自動(dòng)駕駛能力發(fā)展曲線：F=Z+M（X）。F代表產(chǎn)品力，Z代表毫末第一代產(chǎn)品，M是一個(gè)把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達(dá)、存儲(chǔ)、傳輸、計(jì)算、驗(yàn)證，以及對(duì)成本和速度的影響。MANA就是這個(gè)最核心的M。MANA由TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)）、base（底層系統(tǒng)）四個(gè)子系統(tǒng)組成。
顧維灝進(jìn)一步從感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算五大能力方面，對(duì)MANA進(jìn)行了介紹。
在感知能力方面，針對(duì)目前毫末核心的感知設(shè)備車載攝像和激光雷達(dá)，核心問題是如何讓1+1實(shí)現(xiàn)大于等于4的效果。相較于過往標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時(shí)序的特征進(jìn)行時(shí)空融合，進(jìn)而快速拉升感知能力。
認(rèn)知能力層面，顧維灝認(rèn)為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認(rèn)知模型CSS，其核心是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不只局限在從純機(jī)械的角度保證自己不主動(dòng)犯錯(cuò)，而是充分考慮從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的對(duì)其他交通參與者行為的理解和超時(shí)空的歷史經(jīng)驗(yàn)；在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標(biāo)準(zhǔn)，讓自動(dòng)駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動(dòng)化場(chǎng)景挖掘、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認(rèn)知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識(shí)，快速迭代車端認(rèn)知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模擬學(xué)習(xí)，就是以過往的事例為指導(dǎo)，從數(shù)字化的場(chǎng)景中得到具體的本車動(dòng)作。這一過程中，所有的動(dòng)作都已經(jīng)在人們自己開車的過程中自己被標(biāo)注。而毫末則挑選更符合要求司機(jī)的駕駛行為，在不同場(chǎng)景下持續(xù)的訓(xùn)練。同時(shí)，毫末實(shí)踐了很多深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，并構(gòu)建了閉環(huán)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，運(yùn)用了無監(jiān)督自動(dòng)標(biāo)注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。
仿真能力層面，毫末把仿真系統(tǒng)比作“自動(dòng)駕駛元宇宙”，通過在這個(gè)“元宇宙”中進(jìn)行感知和認(rèn)知的效果驗(yàn)證，效率被大大提高。
最后，在計(jì)算能力層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動(dòng)下，人類記錄的數(shù)據(jù)正在從文本向圖像轉(zhuǎn)變，圖像的存儲(chǔ)和計(jì)算規(guī)模將占據(jù)主導(dǎo)，由此對(duì)存儲(chǔ)和計(jì)算將帶來新的革命。顧維灝在現(xiàn)場(chǎng)宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗(yàn)證等需求，中國(guó)自動(dòng)駕駛進(jìn)入超算中心時(shí)代。
One more thing：毫末城市NOH 2022年上市
MANA是所有毫末能力進(jìn)化的核心動(dòng)力。通過MANA打造的超級(jí)能力，毫末的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品正在變得更加強(qiáng)大和領(lǐng)先。顧維灝表示，2022年年中，毫末輔助駕駛系統(tǒng)HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時(shí)全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對(duì)城市多樣、復(fù)雜的路況進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，具備更快、更及時(shí)的感知能力和響應(yīng)能力。HAOMO AI DAY現(xiàn)場(chǎng)還展示了目前毫末城市NOH車輛路測(cè)視頻，其中展示了如紅綠燈識(shí)別、避讓路口加塞車輛、避讓調(diào)頭車輛、自動(dòng)通過待轉(zhuǎn)區(qū)、導(dǎo)航變道、避讓橫穿行人、駛?cè)腭偝霏h(huán)島、路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)等諸多面對(duì)市區(qū)復(fù)雜交通環(huán)境的便捷功能。
顧維灝宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計(jì)劃交付全場(chǎng)景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊(duì)。MANA的技術(shù)力量正在顯現(xiàn)。
