在智能技術的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級背景下，智能物流技術與裝備的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。隨著工業(yè)4.0時代臨近，智能物流已是大勢所趨。而牽引車又是智能物流中的重要一環(huán)，可廣泛應用于機場、貨場、工廠、物流園區(qū)等場景。
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倉擎智能是一家全球領先的無人駕駛解決方案高科技公司，于2018年10月在上海成立。公司團隊來自中國科大、上海交大、電子科大、耶魯大學、新加坡科學院等國內(nèi)外知名科研院所，擁有機器人行業(yè)20多年的開發(fā)經(jīng)驗、港航行業(yè)項目經(jīng)驗、世界500強企業(yè)管理經(jīng)驗和財務管理經(jīng)驗。
倉擎智能擁有全自主研發(fā)的Autokernel (AK) 自動駕駛底層操作系統(tǒng)、SingPilot自動駕駛解決方案，在無人駕駛核心技術研發(fā)、產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)賦能等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實踐經(jīng)驗。目前已經(jīng)為港口、機場、廠區(qū)、園區(qū)等限定場景提供“自動駕駛整車+混行調(diào)度平臺”的全棧式通用技術方案，已經(jīng)商業(yè)運營無人駕駛園區(qū)小巴、無人駕駛貨物牽引車，無人駕駛集裝箱水平運輸車和全球首創(chuàng)無人駕駛飛機引導車，具備了人員和貨物在場景內(nèi)全覆蓋的運輸能力。
其中，倉擎智能針對智能物流的低碳、高效、安全等新要求打造的無人駕駛牽引車，在性能參數(shù)及功能方面都處于行業(yè)領先地位，成功落地安徽合力集團下屬合肥鑄鍛廠，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應用案例獎（產(chǎn)品類）”。
01 項目基本描述
倉擎智能無人駕駛牽引車主要有路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度規(guī)劃、智能避障、站點起停、自動泊車、模式切換等功能。云管理平臺主要有地圖管理、任務管理、車輛的實時監(jiān)控、歷史信息查詢等功能。
02 項目創(chuàng)新性
1) 本產(chǎn)品采用了L4級無人駕駛技術，使用模塊化設計。不需要對環(huán)境進行改造，不依賴導航標簽，更接近人類的導航方式。
2) 根據(jù)地圖和傳感器測量的數(shù)據(jù)，計算出無人駕駛牽引車在地圖中的實時位置，然后根據(jù)環(huán)境感知的信息，在地圖上對行駛路徑進行合理規(guī)劃，并精準控制車輛行駛，即可實現(xiàn)貫穿室內(nèi)外的無人作業(yè)。
3) 本產(chǎn)品導航定位精度±2cm，車輛控制精度±5cm。
03 行業(yè)影響力或示范作用
1) 無人駕駛牽引車可一次托運大量貨物，增加了貨物轉(zhuǎn)運的效率。
2) 倉擎無人駕駛牽引車性能參數(shù)及功能在行業(yè)內(nèi)處于領先地位。
3) 實際運行場景可以讓客戶非常直觀地看到產(chǎn)品的優(yōu)越性，一個示范場景勝過千言萬語。
截至目前，倉擎智能推出的“智領”無人駕駛牽引車，已經(jīng)在安徽合力集團下屬合肥鑄鍛廠連續(xù)無人化運營，完成搬運任務千余次，安全穩(wěn)定“零事故”運行上千公里。
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