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《2021-2025中國低速無人駕駛產業發展研究報告》指出，據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，從產品類型上看，2021年落地數量最多的低速無人車是清潔環衛車（室內&室外），占比為40%。
整體來看，清潔環衛車在行業有望率先實現規模商用。目前，在不同應用場景，無人環衛車的技術、外觀、性能等都實現了不同程度的發展。在剛剛落幕的2021-2022中國環衛博覽會上，多家企業亮相的無人環衛車，展示了行業最新的研發成果。
福龍馬 智能吹掃機器人
“福龍馬”牌吹掃機采用線控化底盤進行上裝布置，搭載掃盤、水箱、高壓水路、吹風機等專用裝置。可對人行道、機動車輔道、背街小巷等待清掃路段進行路面垃圾歸攏，實現整個路面一次性完成清掃保潔作業，無需對路面進行多次清掃。
本次展會上，福龍馬還展示了公司最新研發的移動充電機器人。
“福龍馬”牌移動充電車，采用線控化底盤進行上裝布置，搭載儲能電池、充電樁、操作顯示屏等專用裝置?？蔀橥７庞谛^內部、地下車庫、背街小巷等狹小區域的車輛提供充電服務。該車可固定停放于一些停車場、小區等公共區域進行充電服務，也可搭載在一些專用車車廂內，工作時通過專用車的尾板升降平臺轉移至地面后遙控操作行走至待充電車輛處，隨車進行道路救援。
廈門金龍 自動駕駛清掃車
金龍自動駕駛清掃車集清洗、除塵、消毒于一體，具備巡邏模式、鬧鐘模式和自動規劃路徑模式，并配備遠程管理平臺，一人可管理多臺設備，快速部署，即插即用。作業速度一般在每小時5公里以內，清掃寬度在1.65米左右，平均1個小時能夠清掃5000平方米的道路面積。適用于園區、景區、校園、機場和動車站等場所，白天、夜晚、晴天、霧天運行無憂，全天候，不挑地。
盈峰環境 5G智能交互式無艙小型環衛機器人
S2020RE配置行業首創3噸級無艙純電動全線控一體式底盤并新增語音交互功能，人機交互更便捷，車輛可自動喚醒作業并根據用戶下達的語音指示進行相應的操作，作業過程中實時進行互動提醒，防止發生誤操作與安全事故。
為避免出現反復作業的情況，S2020RE應用了智能自適應貼邊清掃技術，大幅提升了作業精度。適用于城市輔道、公園景區、廣場、高鐵站、機場、產業園區、學校、社區等半封閉式場景的無人駕駛清掃保潔、沖洗清污作業。
宇通環衛 L4級6T自動駕駛純電動清洗車
L4級6T自動駕駛純電動清洗車是宇通環衛在自動駕駛產品上的新成果。2018年宇通環衛就發布首款無人駕駛掃路機，2021年又帶來行業內首款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環衛車——6t自動駕駛純電動洗掃車，先后在鄭州、廣州等地投入運營，積累了豐富的自動駕駛產品經驗。此次展出的新品，進一步擴大了自動駕駛產品矩陣，持續推動環衛行業管理和道路作業的發展。
坎德拉 陽光S200多功能清掃機器人
陽光S200以無人駕駛技術為核心，自研SLAM算法，高度體現智能化，能夠根據場景需求，自主規劃路徑，覆蓋式清掃，垃圾倉自動檢測，滿溢自動傾倒。8小時續航時長，搭載全新人機協作吹掃模式，最終實現綜合清掃效率6000-8000㎡/h，是人工清掃10倍以上，每日作業時長可達8-10h，可有效承擔8-10名環衛工人的工作量，并能實現邊界區域的有效清掃，最大清掃效率可達10000㎡/h，清掃效率高。
金沙田科技 無人駕駛智能清掃車
金沙田在此次展會中帶來的無人駕駛智能清掃車，覆蓋件采用模塊化設計，可實現快速拆卸，便于日常檢修及維護;采用真空吸塵技術，效率高，清掃潔凈度可達98%以上;金屬過濾板＋水霧霧化降塵裝置，有效解決作業揚塵問題，避免造成二次污染。
上海犀重 5T純電動掃路車
上海犀重5T純電動掃路車采用純電動專用底盤，轉彎半徑5米，機動靈活；充一次電可滿足雙班16小時使用，作業時間長，最低作業噪音≤72dB(A),具有自動巡邊、一鍵作業、定速巡航功能，操作簡單。一次作業潔凈率≥99%，可吸起直徑110mm的雜物。更可選配AI人工智能系統，實現無人駕駛與遠程管理。廣泛適合于城市道路路面和路沿、橋梁、廣場、隧道、機場、碼頭、住宅小區等場合的機械化清掃保潔作業。
除以上企業，同時涉及環衛自動駕駛的參展企業還有歐卡智舶、南通明諾、珠海億華、碧桂園滿國、伏泰科技等。
其中，福龍馬、盈峰環境、廈門金龍作為低速無人駕駛產業聯盟副理事長單位，歐卡智舶、南通明諾作為低速無人駕駛產業聯盟成員單位，在展會上展示領先的無人環衛新技術、新產品，也為行業發展提供了新啟發。
