為高效調(diào)度全礦的運輸作業(yè)，踏歌智行團隊應(yīng)礦方需求打通了無人系統(tǒng)與有人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壁壘，實現(xiàn)了兩者之間全方位的數(shù)據(jù)集成與信息交互，包括使無人駕駛礦卡實時上報運行狀態(tài)、作業(yè)產(chǎn)量等，接受、執(zhí)行統(tǒng)一分配的調(diào)度目標、生產(chǎn)任務(wù)。德銅項目的系統(tǒng)集成，拓展了礦區(qū)無人駕駛的邊界，也為未來我國全礦無人駕駛規(guī)模化推廣夯實基礎(chǔ)。

“從技術(shù)路線的角度，江銅德興銅礦無人駕駛礦卡項目對于我們是一份必答的考卷，需要我們深度分析礦區(qū)特有的多種無人運輸場景，包括全礦統(tǒng)一調(diào)度、路口混行、無人車輛運營維護等，我們會以客戶需求為導(dǎo)向，開發(fā)出穩(wěn)定可靠的無人駕駛方案。”踏歌智行產(chǎn)品經(jīng)理介紹。

在礦區(qū)錯綜復(fù)雜的道路上，當有人駕駛車輛與無人駕駛礦車在混行路口相遇，如何保證車輛行駛有條不紊？人工監(jiān)管顯然不是智慧礦山的最優(yōu)解。

踏歌智行技術(shù)團隊定制無人智能交通管控系統(tǒng)，在混行路口部署道閘、信號燈和提示屏等設(shè)備，并通過路側(cè)交通管控單元統(tǒng)一接入云控平臺。在無人礦卡進入路口的過程中，信號燈由綠變紅，閘桿落下，顯示屏先后提示“可以通行”、“盡快通行”、“禁止通行”。當有人車輛正在通行路口時，系統(tǒng)會嚴格控制無人礦卡在路口等待，直至安全再自主通行。該系統(tǒng)通過自主智能化的方案替代了原來的人工監(jiān)管，不僅保證了路口通行安全，同時最大限度實現(xiàn)了混行路口的通行效率。

德銅項目所智能化改造的礦卡已投入使用多年，降低輪胎損耗、管控生產(chǎn)成本成為無人運輸運營的緊要需求。踏歌智行技術(shù)團隊通過車載系統(tǒng)、云控平臺集成輪胎的胎溫胎壓數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動在無人駕駛行駛過程中進行監(jiān)測與預(yù)警，對于胎溫、胎壓異常或爆胎的情況，提供實時反饋，保證行車安全。后續(xù)，技術(shù)團隊將分析數(shù)據(jù)，獲得無人運輸過程中胎溫、胎壓的變化規(guī)律，進而優(yōu)化控制車輛的策略與算法，提升輪胎壽命、節(jié)約成本。

除上述平臺層面之外，踏歌智行技術(shù)團隊圍繞車輛感知與控制進一步定制產(chǎn)品功能，增強了德興銅礦無人運輸?shù)陌踩浴⒎€(wěn)定性與高效性：實現(xiàn)無人礦卡對小型障礙物進行避障繞行；系統(tǒng)在感知雷達被雨水、泥污附著時，可診斷、報告、分級處理；團隊還將無人駕駛車輛行駛提速至30km/h，提升運輸效率至人工作業(yè)效率的90%。

在多雨多霧的氣候下，無人駕駛的應(yīng)用過程充滿挑戰(zhàn)，但相應(yīng)的技術(shù)與產(chǎn)品也隨之精益求精。隨著項目實施進入第二階段，踏歌智行技術(shù)團隊根據(jù)客戶需求開發(fā)個性化功能，提升解決方案對環(huán)境與場景的適用性，使礦區(qū)無人駕駛更加切實地為德興銅礦智能化升級創(chuàng)造價值。

德興銅礦采礦場場長謝文波表示：“載重量達200多噸的礦用車能自主完成裝、運、卸全流程作業(yè)。這個項目的試驗成功，將為我們推進采礦全流程無人化駕駛積累寶貴經(jīng)驗，進一步提升露天礦山‘少人、無人’的本質(zhì)安全水平。”