澳大利亞礦車資源豐富,是全球主要礦產大國之一,且重視礦區智能化、自動化改造。
新戰略低速無人駕駛產業研究所獲悉,2022年,全球運營的
無人駕駛卡車數量已經突破1000輛大關。其中,澳大利亞的
無人駕駛卡車數量最多,已超700輛。在鐵礦、煤礦、金礦等行業打造了多個標桿項目。
South Flank 鐵礦
位于澳大利亞西北部的Pilbara 地區是聞名于世的鐵礦石產區。2018年9月,該地區的South Flank項目進行了第一次穿孔爆破;2021年5月20日, South Flank完成首批鐵礦石出產,標志著總投資額約36億美元的超級鐵礦正式投產。
South Flank采用全自動鉆機和無人卡車運輸,以提高運營效率和安全性。其中,全自動無人鉆井機5臺,所有的自動鉆井機均由BHP位于珀斯的集成遠程運營中心統一控制。
無人卡車升級項目于2022年6月開始,必和必拓預計到2023年9月完成整個礦卡機隊42臺小松930E-5礦卡的無人化升級,以及約180臺采礦機械和輔助設備(包括挖掘機、推土機、前端裝載機、灑水車和現場車輛)的無人化改造。

Gudai Darri 鐵礦
Gudai Darri 鐵礦于2022年6月正式啟動開發工作。力拓集團負責鐵礦石業務的首席執行官Simon Trott表示,力拓集團的一些鐵礦石開發項目的成本是Gudai Darri鐵礦項目的3倍,因此Gudai Darri鐵礦項目將幫助力拓集團降低總體的運營成本。該鐵礦開發項目是礦業行業中技術最先進的礦山之一。力拓集團表示,Gudai Darri鐵礦開發項目中采用的技術是力拓集團21世紀初啟動的“未來礦山”計劃取得的成果,盡管很多技術都是在Gudai Darri鐵礦中首次應用。
據悉,在Gudai Darri鐵礦中運行著23臺卡特彼勒793F型無人駕駛卡車。此外,還運行著3臺卡特彼勒MD6310型自動鉆機。這些無人駕駛卡車采用了傳感器技術,能夠生成實時的采掘工作面模型。建模所采用的數據來自鉆機的傳感器,這項技術有助于對礦區地表條件進行更準確的評估。
Solomon Hub Kings 鐵礦
2013年,卡特彼勒和西澳大利亞的Cat經銷商 WesTrac與Fortescue及其采礦承包商Leighton Contractors開始合作,決定在Solomon項目中全面實施MineStar(礦山之星)系統,該系統集成了全面的采礦作業和移動設備管理系統,由五個智能模塊構成:車隊Fleet、地形Terrain、探測Detect、健康Health和命令Command。從車隊分配和情況監控到遠程和自主控制等一切事務,各類技術都可幫助礦區進行更好地管理,從而提高了生產效率和安全性。
2012年10月,Solomon項目的第一階段(年產量為2200萬噸的Firetail礦場) 實現了全套技術的交付、安裝和支持。無人運輸技術使現場生產力提高了30%,卡特彼勒幫助FMG實現其利用技術和創新來提高運營效率的目標。目前,Solomon礦運營的無人駕駛卡車已超60輛。
西澳大利亞最大的金礦——紐蒙特礦業公司(Newmont Corporation)的博丁頓金礦(Boddington)宣布,該礦搭載卡特彼勒礦山之星™ Command自動運輸系統的車隊的安全運輸物料總量已突破1億噸!
在該金礦運行的車隊包括36臺卡特彼勒793F無人駕駛礦用卡車以及4臺配備駕駛員的793D礦用自卸車,是目前黃金開采業內首個部署自動運輸系統的車隊。
據悉,紐蒙特公司在自動運輸項目中進行了大力投入,以期提升礦場的安全性、生產效率和生命周期。從第一輛卡特彼勒CAT 793F完成向自動化的轉變到最后一輛實現轉換,僅用了7個月的時間。
Hope Downs礦區位于西澳皮爾巴拉地區,目前由露天礦山Hope Downs 1號北礦、Hope Downs 1號南礦和Hope Downs 4號礦山組成,生產高品塊礦和粉礦。在全球八大鐵礦基地的Hope Downs 4鐵礦主礦場不再有人的身影,不再有司機,有的只是機器的轟鳴,重達300噸的挖礦卡車以無人駕駛模式飛馳在滾滾紅色煙塵里,并由距離礦場約2小時飛行距離、位于Perth市中心的力拓作業指揮中心的工程師們遠程控制。
據悉,目前,力拓在西澳大利亞的Hope Downs 4和Yandicoogina、Nammuldi三座礦山已部署了60輛左右的無人駕駛卡車。
Goonyella Riverside煤礦位于澳大利亞昆士蘭,2020年該礦開始部署自動化車輛。Goonyella Riverside的自動化運輸分階段開展,初始計劃2年內逐步轉換成由86輛小松卡車組成的自動化車隊。
目前,該礦實現全自動化改造,投用的無人駕駛卡車數量已達95輛。