NO.1
通過(guò)低速無(wú)人車“路考”有什么意義？
工信部在全國(guó)多個(gè)重點(diǎn)城市進(jìn)行低速無(wú)人車公開道路上路測(cè)試，通過(guò)無(wú)人車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成一系列低速行駛、避障、停車等考試項(xiàng)目，以測(cè)試無(wú)人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性，更好的幫助低速無(wú)人車在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市布局中發(fā)揮其獨(dú)到作用。
（行人橫穿馬路測(cè)試）
而無(wú)人駕駛戶外清掃車正是低速無(wú)人車在商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的成功樣本。因?yàn)椋瑢?duì)于勞動(dòng)力短缺、人口老齡化、道路作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高的市政環(huán)衛(wèi)保潔行業(yè)而言，無(wú)人駕駛清掃車的出現(xiàn)，能夠在極大程度上解決行業(yè)痛點(diǎn)，節(jié)省人力成本，提高環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)效率。
（非機(jī)動(dòng)車?yán)@障測(cè)試）
而想要合規(guī)合法的上路，通過(guò)L4級(jí)公開道路專業(yè)測(cè)試，無(wú)疑是從封閉園區(qū)走向開放道路，從測(cè)試運(yùn)營(yíng)到商業(yè)落地的重要一環(huán)。與此同時(shí)，也為云創(chuàng)智行無(wú)人駕駛戶外清掃車在蘇州、合肥、深圳、北京等無(wú)人駕駛率先發(fā)展城市的商業(yè)化落地更加鋪平了道路。
NO.2
什么是“低速無(wú)人車”路考？么是“低速無(wú)人車”路考？
此次路考是由工業(yè)和信息化部電子第五研究所舉辦的，參照《合肥市無(wú)人低速電動(dòng)車通用測(cè)試規(guī)范（試行）》標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的專項(xiàng)測(cè)試評(píng)估。
該測(cè)試共包含8個(gè)總項(xiàng)目，21個(gè)分項(xiàng)目。所有測(cè)試項(xiàng)目根據(jù)低速無(wú)人車在公開道路行駛的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行嚴(yán)格要求和測(cè)定。覆蓋了低速無(wú)人車的安全駕駛、障礙物識(shí)別、交通信號(hào)感應(yīng)、聲光電預(yù)警、遠(yuǎn)程干預(yù)等各個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，全項(xiàng)通過(guò)方可獲得上路牌照。
云創(chuàng)智行旗下的YC-200無(wú)人駕駛戶外清掃車，此次測(cè)試結(jié)果可謂表現(xiàn)優(yōu)異。云創(chuàng)智行以全程不到2小時(shí)的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)，各個(gè)項(xiàng)目順利通過(guò)，在同類車型的該項(xiàng)測(cè)試中取得了優(yōu)秀成績(jī)。
（道閘桿識(shí)別及響應(yīng)測(cè)試）
NO.3
云創(chuàng)智行的單車智能行駛能力是如何在公開道路上發(fā)揮作用的？
1、多層級(jí)安全保障
無(wú)人駕駛車輛上路運(yùn)營(yíng)，安全無(wú)疑是第一要?jiǎng)?wù)。而本次通過(guò)的測(cè)試中的10個(gè)分項(xiàng)目涉及障礙物、行人、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別及響應(yīng)，都與車輛行駛安全有關(guān)，足見安全保障在低速無(wú)人車領(lǐng)域的專業(yè)測(cè)試中發(fā)揮著舉足輕重的作用。而云創(chuàng)智行一系列的安全駕駛核心技術(shù)，在保證順利通過(guò)這10項(xiàng)專業(yè)測(cè)試的過(guò)程中發(fā)揮了非常重要的作用。例如：
（避讓并廣播提醒逆向騎行的非機(jī)動(dòng)車測(cè)試）
2、全方位目標(biāo)融合感知能力
16線激光雷達(dá)、MEMS激光車身補(bǔ)盲雷達(dá)、超廣角魚眼相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多種不同功能的傳感器融合感知，使得車體在靈活行駛的過(guò)程中也杜絕感知盲區(qū)，具備了對(duì)周邊環(huán)境情況實(shí)時(shí)、高精度、全覆蓋的目標(biāo)感知能力。
3、L4級(jí)規(guī)劃決策能力
在接收到車身各個(gè)感應(yīng)部件所反饋的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)后，云創(chuàng)智行自主研發(fā)的精確算法，能夠像人腦一樣結(jié)合時(shí)間、空間多個(gè)維度，進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，即便是復(fù)雜路況，也能在保障安全的前提下自主繞過(guò)障礙物，最大范圍的實(shí)現(xiàn)高效覆蓋式清掃。
（障礙物避讓測(cè)試）
4、可靠的主動(dòng)安全防護(hù)能力
該模塊獨(dú)立于感知決策系統(tǒng)之外，具有自主進(jìn)程，能夠進(jìn)行”獨(dú)立思考“。在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛情況的過(guò)程中，如遇異常發(fā)生，會(huì)根據(jù)異常等級(jí)，主動(dòng)采取停靠、提醒接管等相應(yīng)的安全措施，并立即上報(bào)云端。是一位手握”尚方寶劍“的安全衛(wèi)士。
5、穩(wěn)定的路口通行能力
再好的車手，如果不懂交規(guī)，也無(wú)法上路。再智能的車，如果不能正確識(shí)別道路信息并進(jìn)行執(zhí)行響應(yīng)，也無(wú)法在開放道路的復(fù)雜車況下真正發(fā)揮所長(zhǎng)。而云創(chuàng)智行早已關(guān)注到這一點(diǎn)，所以，真正的戶外清掃服務(wù)，不僅僅是做好智能無(wú)人駕駛清掃車本身，更需要穩(wěn)定的通行能力。云創(chuàng)智行以通過(guò)紅綠燈路口為例。
看似一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)馬路，實(shí)則對(duì)于無(wú)人駕駛清掃車而言，至少需要熟練掌握三項(xiàng)技能：
首先，需要通過(guò)大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，學(xué)習(xí)紅綠燈樣式的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。確保在路口能夠正確識(shí)別不同樣式的紅綠燈所發(fā)出的道路信號(hào)。
（人行橫道線識(shí)別及響應(yīng)測(cè)試）
其次，需要各個(gè)控制部件穩(wěn)定協(xié)作，保證在通過(guò)路況復(fù)雜的十字路口時(shí)，能夠流暢自主地行駛，并在遇到行人橫穿馬路或其他突發(fā)情況時(shí)，能夠緊急制動(dòng)，保障過(guò)往行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車的安全。
（交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)測(cè)試）
最后。還需要有出色的判斷能力。在來(lái)到綠燈路口時(shí)，YC-200無(wú)人駕駛清掃車會(huì)根據(jù)馬路寬度、自身行駛速度以及紅綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)來(lái)判斷此次是否能夠通過(guò)。如果不能，將立即剎車等待下一個(gè)綠燈。
也許一切說(shuō)來(lái)輕巧，但這背后是強(qiáng)大的算法邏輯、高品質(zhì)的車輛控制部件、上萬(wàn)公里的道路實(shí)測(cè)和豐富場(chǎng)景的投喂訓(xùn)練，在日復(fù)一日的扎實(shí)積累下才能夠順利完成。
結(jié)語(yǔ)聚焦
云創(chuàng)智行相信，在相關(guān)部門制定的科學(xué)管理辦法指導(dǎo)下，在多部門聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)的產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中，云創(chuàng)智行所獲得的優(yōu)秀測(cè)試成績(jī)，既證明了云創(chuàng)智行的過(guò)往技術(shù)、安全和運(yùn)營(yíng)能夠經(jīng)受住城市復(fù)雜路況的諸多考驗(yàn)，另一方面，也代表著大眾對(duì)于無(wú)人駕駛清掃車未來(lái)發(fā)展的信心。
不久的將來(lái)，在蘇州、合肥、深圳、北京......乃至全國(guó)，當(dāng)每一個(gè)晨曦微露的早晨，當(dāng)你上路，奔赴為理想而努力的地方，腳下的道路，將有更多來(lái)自于云創(chuàng)智行潛心的服務(wù)、智能的清掃，與溫暖的祝福。
