1848年，舊金山的一位木匠在水流中發(fā)現(xiàn)了黃金，一石激起淘金熱。在此后的20年間，舊金山投身到淘金事業(yè)的人們從500人增加到15萬人。
可大多數(shù)淘金者并沒有因此發(fā)財，反而從沒淘過金的李維·斯特勞斯卻靠著賣給礦工耐磨的牛仔褲打造出了Levis，達賴厄斯·奧格登·米爾斯通過給礦工提供鏟子成立了加利福尼亞銀行。
可見風口來臨之際，并不是每個追熱度的人都能獲得回報。真正能乘上風口的，只有那一批敏銳把握市場需求的人。
隨著科技的發(fā)展，人類的“淘金熱”也不斷更迭。
自2009年谷歌創(chuàng)辦Waymo之后，Uber、Mobileye、特斯拉、滴滴、百度等企業(yè)紛紛擠入自動駕駛的賽道。2018年時，摩根士丹利將Waymo的潛在價值定在了1750億美元，杰富瑞給出的估值更是高達2500億美元，一時之間風光無限。
然而到了2023年，Waymo一季度便兩次裁員共計209人，占總員工人數(shù)的8%，整個自動駕駛行業(yè)也迎來漫長寒冬。
“目前整個行業(yè)遇冷，一是因為L4級無人駕駛本身商業(yè)化落地困難；二是因為經(jīng)過疫情三年，很多投資機構(gòu)也沒錢了，所以更愿意投一些穩(wěn)妥的項目。”當談及行業(yè)遇冷時，路凱智行創(chuàng)始人謝意如是和億歐汽車說道，“其實無人駕駛也不能一概而論，乘用市場、干線物流以及不同的封閉場景下無人駕駛都不一樣，還是要選一個能快速商業(yè)化并帶給客戶價值的領(lǐng)域。”
路凱智行選擇的方向，是礦山無人駕駛。
礦山無人駕駛，一條正確的路
謝意告訴億歐汽車，目前自動駕駛行業(yè)的遇冷，一定程度上也證明了礦山無人駕駛道路的正確性，這點也得到了資本市場的認可。
億歐汽車首發(fā)消息，路凱智行剛獲得了數(shù)千萬元的融資金額，本輪的投資方是北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金和武漢漢陽投資發(fā)展集團。
公開資料顯示，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金是經(jīng)北京市批準、由經(jīng)開區(qū)發(fā)起設(shè)立，旨在促進北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金。武漢漢陽投資發(fā)展集團是武漢市漢陽區(qū)國資局全資控股公司，是漢陽區(qū)打造“招投一體”產(chǎn)業(yè)招商模式的股權(quán)投資平臺。
億歐汽車還注意到，路凱智行本輪融資背后還有北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室的身影（下稱“自駕辦”）。不久前北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金發(fā)布儀式上，路凱智行作為首批被投資企業(yè)和自駕辦簽署了相關(guān)合作協(xié)議。據(jù)悉，該基金由亦莊國投作為基石出資人，旨在促進北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，主要投資于汽車芯片、車路云網(wǎng)圖、自動駕駛解決方案、車載傳感器等領(lǐng)域。
這點在億歐汽車采訪北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資基金聯(lián)合投資人劉伯年的時候得到了證實。劉伯年表示：“我們持續(xù)關(guān)注了路凱智行3年，曾多次和自駕辦一起去新疆、內(nèi)蒙實地考察，對于路凱智行商業(yè)化落地前景非?？春谩Ｂ穭P智行是落戶在北京經(jīng)開區(qū)的企業(yè)，也是基金投資領(lǐng)域內(nèi)重點關(guān)注的企業(yè)，基金將從政策、產(chǎn)業(yè)、金融、人才服務等多個方面助力企業(yè)創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。”
路凱智行在無人駕駛整體遇冷的情況下，還能受到資本市場青睞的首要原因，是其商業(yè)化落地的必要性。
國家礦山安全監(jiān)察局數(shù)據(jù)顯示，2022年全國礦山發(fā)生安全事故367起，死亡518人，其中煤礦事故168起，死亡245人；2021年安全事故356起，死亡503人，其中煤礦事故91起、死亡178人；2020年安全事故434起，死亡573人，其中煤礦事故122起、死亡225人。據(jù)國家煤礦安全監(jiān)察局統(tǒng)計，自新中國成立以來，全國因自然或人為煤礦安全事故而罹難的人超過26萬。
礦山安全是不可忽視的問題，而中國經(jīng)濟發(fā)展也離不開采礦業(yè)。
煤炭資源與安全開采國家重點實驗室副主任黃炳香曾表示：“能源轉(zhuǎn)型的確正在進行，但即使到2050年，煤炭的比重仍至少占50%。這就是說，基于富煤缺油少氣的稟賦特點，我國不可能徹底擺脫煤炭。而要想在現(xiàn)有基礎(chǔ)上減少人員傷亡，那就必須進行智能化轉(zhuǎn)型。”
除了安全問題，人口老齡化對采礦這類工作環(huán)境惡劣的行業(yè)也相對明顯。根絕國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2011年時中國采礦業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員有612萬人，而2021年時僅剩345萬人。
一方面，以煤炭為主的采礦業(yè)是我國經(jīng)濟發(fā)展的支柱，市場規(guī)模足夠大；另一方面，頻發(fā)的安全事故和老齡化使得采礦從業(yè)者越來越少，和無人駕駛出租車等賽道相比，智慧礦山在重要性、緊迫性和政策支持上均有優(yōu)勢。
路凱智行對自己的定位也不僅僅是一家自動駕駛公司，而是圍繞無人駕駛為礦山提供系統(tǒng)性解決方案的公司。謝意告訴億歐汽車：“除了無人礦卡之外，我們也會對挖掘機、裝載機和鉆機等特種作業(yè)車輛進行改造，從底層設(shè)計智慧礦山系統(tǒng)。”
懂車懂礦懂算法，更懂客戶
對一家公司而言，有市場是前提，如何贏得市場才是關(guān)鍵。
在資本流動迅速的現(xiàn)代商業(yè)社會，新興賽道的出現(xiàn)不僅代表著風口的到來，也意味著競爭的加劇。就像所有人都知道新能源汽車是風口，但是在新能源汽車市場擴大的過程中不斷有人被淘汰出局。
謝意認為，路凱智行的優(yōu)勢除了懂車懂礦懂算法以外，更重要的是懂客戶的需求，明白如何為客戶創(chuàng)造價值。
億歐汽車了解到，CEO謝意是巖石科技創(chuàng)始人，曾主導完成10款特種車輛無人駕駛及車控系統(tǒng)的落地，團隊核心成員曾主導一汽奔騰、長城、陜重汽10余款車型電子電氣架構(gòu)開發(fā)，具備線控改造經(jīng)驗；主導了中國礦企在海外落地的第一座智慧礦山，擁有礦山生產(chǎn)管理經(jīng)驗。從管理團隊、產(chǎn)品經(jīng)理到銷售，路凱智行團隊大多具有礦業(yè)院校的背景。
路凱智行在打造產(chǎn)品時會綜合考慮用戶需求，在保證安全夠用的前提下打造具有性價比的產(chǎn)品。
比如在搭建礦山無人化運營體系的過程中，需要對車輛、輔助設(shè)備以及現(xiàn)場網(wǎng)絡進行改造。
目前路凱智行對一輛礦卡進行線控及無人駕駛改造的投入，是低于一輛有人駕駛礦卡一年的人工投入的。而在整個礦山網(wǎng)絡體系的搭建上，路凱智行也試圖打磨出一套高性價比的網(wǎng)絡方案，盡可能地降低了礦方的前期投入。
得益于無人化運營可以適當延長作業(yè)時間，即使綜合考慮人力、油耗、輪胎磨損及維修保養(yǎng)的成本，未來一輛礦卡能在一年半內(nèi)收回成本，這對于礦方而言還是非?？捎^的。
除了看得見的成本，路凱智行也會考慮看不見的成本。
智慧礦山項目落地困難的另一原因，是對于礦方而言學習成本過高。對此路凱智行在設(shè)計產(chǎn)品時，著重強調(diào)了可視化和簡易化，并根據(jù)對礦山的了解摸索出了一套標準的培訓體系。
首先，路凱智行會在項目運營過程中配備專業(yè)的運營人員進行把控，其次，會根據(jù)礦方生產(chǎn)計劃配備作業(yè)區(qū)域和人員，最后，是制定標準化的無人礦山作業(yè)流程，其中包括對不同崗位人員的注冊和培訓。
標準化的培訓既能降低礦方的學習成本，又能通過統(tǒng)一調(diào)度不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程提高運營效率。
場景優(yōu)先，技術(shù)為本
很多人聽到礦山是封閉場景，便自然而然地認為開放場景下的無人駕駛進入礦山領(lǐng)域是降維打擊，忽略了礦山場景本身的復雜性。智慧礦山也已發(fā)展多年，但是目前標志性的智慧礦山項目依舊寥寥無幾。
無人駕駛落地智慧礦山的第一個難題，是不同礦區(qū)規(guī)模、環(huán)境、礦種不同造成的差異。
和干線物流、末端配送等場景相對固定不同，礦山的環(huán)境差距相對較大，如果根據(jù)每一個礦區(qū)進行定制化處理，那成本和效率都將受到影響。
此時路凱智行熟悉礦山場景的優(yōu)勢便顯現(xiàn)出來。在打造產(chǎn)品時，路凱智行第一步做的便是從不同業(yè)務場景中提取共性，然后綜合不同礦區(qū)的環(huán)境做安全冗余，最后再根據(jù)不同礦區(qū)生產(chǎn)流程上的差異在調(diào)度層面做一些定制化的工作。
目前路凱智行的產(chǎn)品標準化程度相對較高，定制工作多發(fā)生在地質(zhì)、地圖層面。
無人駕駛落地智慧礦山的第二個難題，是礦區(qū)自然環(huán)境的惡劣。
由于礦區(qū)大多振動頻發(fā)、揚塵肆虐，某些礦區(qū)還會面臨極端溫度和電磁干擾，這便需要無人駕駛礦卡在安全性上下更多功夫。
路凱智行從三個層面來應對這個問題。首先是在部件選型上嚴格執(zhí)行車規(guī)級標準，這樣的部件本身對極端環(huán)境會有一定的適應能力。其次，是對部件進行單獨保護，路凱智行打造了不同的電氣箱來隔絕電磁干擾、揚塵及溫度，對于傳感器和不安裝在電氣箱中的部件，也會單獨進行機械傳導抗干擾的優(yōu)化措施。最后，則是對整車的配件進行系統(tǒng)級優(yōu)化，增強整車的抗震減震能力。
無人駕駛落地智慧礦山的第三個難題，是礦區(qū)人造環(huán)境的變化。
自動駕駛目前關(guān)于高精地圖產(chǎn)生了路線之爭，不少企業(yè)選擇放棄高精地圖的原因是更新頻次太低，而成本又太高。和日常道路環(huán)境相比，礦區(qū)道路會隨著礦區(qū)開采而不斷變化，對于地圖更新頻次的要求更高。
為此，路凱智行自建了一套地圖體系。整個地圖分為三層，底層是主干道，變化周期以月為單位；第二層是通往主干道和進出采場、排土場的輔助道路，變化頻率以周為單位；第三層則是采場和排土場，由于挖機不斷的挖掘、運輸以及排土，變化的頻率來到了分鐘級。
對地圖進行分層更新在保證時效性和安全性的同時也盡可能降低了成本。
除此之外，路凱智行還有一層實時性的地圖，用來顯示車輛實時信息，能幫助運營人員更好的進行調(diào)度以及排查問題。
在解決現(xiàn)存難點之后，路凱智行對未來智慧礦山的發(fā)展也進行了積極探索。
路凱智行和礦大重點實驗室也進行合作，希望能借助高校的專業(yè)力量進一步加深對礦山的研究，完成從為礦山做適配性改造到提前進行礦山設(shè)計的轉(zhuǎn)變。
結(jié)語
從2020年5月19日成立，到現(xiàn)在路凱智行已走過三個年頭。當被問及為何選擇智慧礦山時，謝意總結(jié)了兩個原因：
一是做了多年無人駕駛項目，發(fā)現(xiàn)目前無人駕駛公司在規(guī)?；陀暇嬖趩栴}，而礦山場景對無人駕駛有需求，本身的規(guī)模也足夠大，能支撐一家公司的長期發(fā)展。
二是智慧礦山門檻相對較高，對技術(shù)、場景以及行業(yè)資源上均有一定的要求，而這恰好是路凱智行的優(yōu)勢所在。
關(guān)于未來，謝意希望路凱智行能成為國內(nèi)第一家實現(xiàn)正向現(xiàn)金流和盈利的公司，而做到這一點的前提，則是能為客戶帶來更多的價值。
