深圳市城市管理和綜合執法局環衛處黨委書記、處長賴宇翔特別指出，自動駕駛等科學技術的發展，需要應用場景的落地支持。“如果我們一直覺得它（無人環衛車）不成熟，一直認為其未完全達到要求，不提供落地應用的機會，必然會限制這項技術和產業向前發展。”

據了解，早在今年2月，深圳市城市管理和綜合執法局正式發布《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》。明確提出“提高無人駕駛環衛車、環衛機器人等產品配置比例，擴大環衛人工智能產品應用場景。截止2023年6月底前，每個區(新區)打造至少1個無人智能清掃標桿示范，率先采購和使用環衛人工智能產品；2023年12月底前，每個街道開展至少1個無人智能清掃應用場景試點。”

此次在蓮花山及市民中心區域打造人工智能集群環衛作業示范場景，不僅是為無人環衛企業提供良好的應用場景，也是鼓勵企業不斷創新、完善產品、追求卓越。目前，該項目主要由盈峰環境科技、酷哇科技、星火科技、賽特智能、城市之光無人駕駛、云潔科技、坎德拉、深蘭科技8家自動駕駛企業共同運行。

低速無人駕駛產業聯盟副理事長單位「盈峰環境」有關負責人介紹，無人環衛裝備的應用重在“填補”用人缺口，通過智慧環衛戰略，減少用人成本，降低作業強度和風險。目前，無人環衛的商業化還處于初期探索階段，但在深圳以政策導向、政府主導推進的有利環境下，無人環衛的規模商用進程將明顯加快。

據了解，盈峰環境于今年9月聯合深鐵物業打造的智慧保潔服務項目，批量投用了超20輛無人駕駛環衛裝備。在蓮花山及市民中心區域無人環衛示范項目，盈峰環境投用了多款5G無人駕駛環衛機器人，產品可實現貼邊清掃、軌跡跟蹤、車道保持等厘米級控制精度，并可通過遠程控制平臺實現多臺設備統一調度管理。

低速無人駕駛產業聯盟副理事長單位「酷哇科技」商務總監王宇介紹，酷哇全系列自動駕駛環衛作業機器人基于純電架構設計，采用自研高安全等級的線控底盤系統，環衛作業上裝實現業內領先的自適應動態能耗調節，多模態高效組合清掃，數字水路動態調節；自動駕駛系統可實現設備的動態垃圾追蹤，自主路徑規劃，多場景自適應性。

作為全球領先的高級別自動駕駛全棧解決方案提供商，酷哇科技擁有高級別自動駕駛專用車整車研發和制造，全棧自動駕駛算法研發和系統制造，以及基于智能網聯的高端城市營運服務三大能力。旗下擁有“酷哇環境”“酷望城配”“小酷快跑”三大品牌，分別對應市政環衛、城配物流和城市出行三大領域。

「星火科技」董事長許德中介紹，星火科技是國內率先將AI視覺技術應用在自動駕駛領域的公司之一，公司產品聚焦低速、低成本清潔環衛領域，提供以視覺為核心，多重傳感器融合感知的無人環衛車一站式解決方案，所有核心軟件算法底層原始開發，不依賴任何第三方軟件包。

據悉，星火科技自2022年9月便開始在深圳園博園投用自動駕駛無人清掃車，助力園區智慧環衛水平提升。此次在深圳市城市管理和綜合執法局的大力支持下，星火科技也將進一步加快工業化落地進程。

「賽特智能」副總經理、無人駕駛清掃車事業部總經理楊帆介紹，圍繞環衛信息化、智慧化和智能化的發展目標，新一代智賽潔S330無人駕駛清掃車具備自動駕駛清掃、智能避障、自主規劃清掃路徑、低電自動回充、自動加水、垃圾監測和自動傾倒等多種功能，實現了以人工為主的傳統環衛向無人化自動環衛作業模式的轉型。

賽特智能作為專業的低速無人駕駛全場景解決方案提供商，深度布局智慧醫療和智慧環衛兩大智能機器人應用場景，擁有全棧技術研發能力，應用案例數量和技術創新性處于國內第一梯隊，銷售及售后網絡覆蓋全國。

「城市之光無人駕駛」首席科學家李大川介紹，城市之光是由深圳清華大學研究院和擁有21年歷史的潔亞環保產業共同賦能的，專注L4 級車規級系列無人駕駛清掃車和AI智慧城市云管理平臺研發、生產、應用的人工智能科技企業。公司在蓮花山及市民中心區域無人環衛示范項目應用的無人駕駛清掃車屬第二代產品，主要是在開放路段，市政綠道等場景作業清掃。

據了解，城市之光的無人環衛運營場景已涵蓋香港和深圳五個行政區域。目前公司正在研發車規級無人清掃車第三代產品“光珀”，預計今年年底量產，千臺產品會在全國交付。依托深圳日益開放的無人環衛發展環境，城市之光作為深圳本土自動駕駛企業，也將積極展示在無人環衛方面的技術實力，拓展產品應用范圍和規模。

「云潔科技」副總經理陳功介紹，云潔科技專注于商用清潔機器人的研發，目前已推出4款室內外創新性產品。其室外清潔機器人已經在全國多個城市落地應用，通過多場景不斷打磨，進一步提升了產品的穩定性和可靠性，同時優化成本控制，加強產品的綜合競爭力，滿足市場需求。云潔科技作為深圳本土環衛清潔機器人企業，后續會更加完善產品功能和拓展新的產品線，積極探索智慧環衛清潔新模式。

「坎德拉」陽光S200多功能清掃機器人集地面清掃、人機協作吹掃、垃圾傾倒等多種功能于一體，真實作業能力強，已成功交付應用于全國多個公園綠道、城市廣場、產業園區和市政人行道等場景。

據悉，蓮花山及市民中心區域無人環衛示范項目目前配置了約30臺、11個型號的中型和小型人工智能清掃設備，每天凌晨4點至7點開展普掃，其余時間開展常態化保潔作業，作業范圍覆蓋主干道、人行道、公園、廣場等各類應用場景。

深圳市城市管理和綜合執法局環衛處副處長馬振東表示，人工智能沒有終點，永遠在前進發展的路上。通過該示范項目的打造，蓮花山及市民中心區域范圍內的清掃作業效率和質量都大幅提高，但企業不能掉以輕心，產品的功能優化還要持續推進。

對此，深圳市政協委員李小龍也表示，路面清掃只是環衛作業中很小的一個環節，在更多的臟、亂、差環境，如何用科技賦能把人們從任務繁重、高風險的作業環境中解放出來？如何真正做到“以人為本、以場景為導向”破解落地難題？自動駕駛企業、政府等各方要做的突破還有很多。

總體而言，深圳充分發揮人工智能產業優勢和自動駕駛立法優勢，在全國率先推廣打造全域無人環衛示范城市，重點為本土優秀企業提供良好的產品展示、數據收集和調試優化場所，為其他省市提供了可借鑒可復制的“深圳樣板”。

接下來，低速無人駕駛產業聯盟也將集聚聯盟超300家成員單位力量，加強與政府部門的溝通聯系，共同推動全國更多城市、更多低速場景的無人駕駛技術發展與應用。