作為高度重視人工智能應(yīng)用、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的國家之一，日本將自動駕駛作為重要的發(fā)展戰(zhàn)略。早在2013年，日本提出《世界領(lǐng)先ITS（智能交通）國家創(chuàng)造宣言》，自動駕駛就被日本當(dāng)作對社會、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)競爭力有著重大影響的需重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，并提出日本自動駕駛汽車商用化時間表和2014-2030年技術(shù)發(fā)展路線圖。
為推動日本自動駕駛研究，2014年5月，日本政府啟動了內(nèi)閣級的SIP-戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)計劃，該項(xiàng)目旨在促進(jìn)跨部門合作從基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究到商業(yè)化的無縫研發(fā)。SIP總共包含11個研究主題，其中，自動駕駛主題為SIP-adus（Automated Driving for Universal Service），SIP-adus借助與數(shù)字廳、警察廳、總務(wù)省、經(jīng)產(chǎn)省、國土交通部等部門合作，通過部際合作以及產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和政府之間的合作，統(tǒng)籌推進(jìn)研究、開發(fā)和測試示范項(xiàng)目，解決自動駕駛技術(shù)、法規(guī)和公眾接受度問題。
在SIP-adus和日本相關(guān)部門推動下，日本依據(jù)自動駕駛路線規(guī)劃，密集出臺多項(xiàng)法律法規(guī)，為L3-L4級別的自動駕駛應(yīng)用按下“快進(jìn)鍵”。
部署自動駕駛發(fā)展線路，完善法規(guī)推動路測實(shí)施
政策是基礎(chǔ)，國家推動是保障。政府在自動駕駛測試和部署中發(fā)揮作用，同時政府面臨也面臨著很多挑戰(zhàn)，包括確保系統(tǒng)安全，確定事故責(zé)任以及決定采用該技術(shù)的公司，這就需要更有效和更有魄力的政府來解決這些復(fù)雜的問題。日本政府從2013年即展開制定自動駕駛發(fā)展路線以及修改和制定新的自動駕駛條例和法律來保證本國在未來十年的科技發(fā)展中站在國際前沿。
2013年10月，日本國土交通省下屬的自動駕駛系統(tǒng)委員會公布了自動駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)入路線圖，該路線圖的目標(biāo)是到2020年代初在高速公路上部署自動駕駛技術(shù)。并對三個目標(biāo)自動駕駛應(yīng)用類型：乘用車、物流服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)以及對應(yīng)的各自的場景作出了要求。
日本曾在2014年制定《官民ITS構(gòu)想及路線圖》，并于每年根據(jù)最新形勢變化對其修訂，更新內(nèi)容主要包括自動駕駛技術(shù)場景化推進(jìn)目標(biāo)和自動駕駛推進(jìn)時間。在日本制定路線圖中，將L3級及以上稱為高度自動駕駛（Highly Automated Driving），將L4和L5級稱為全自動駕駛（Fully Automate Driving）。
其中，《官民ITS構(gòu)想路線圖2018》中提出將自動駕駛技術(shù)（L3級自動駕駛）市場化成為可能的目標(biāo)期設(shè)定為2020年。為實(shí)現(xiàn)在2020年左右私家車在高速路上應(yīng)用到市場化，日本政府從2018年4月開始重新考慮相關(guān)法律制度制定的自動駕駛相關(guān)制度完善大綱，日本內(nèi)閣在2019年上半年通過了《道路運(yùn)輸車輛法》（RTVA）和《道路交通法》（RTA）的修正案，并于2020年4月1日生效，從而允許在日本普遍使用L3級自動駕駛汽車。
2022年公布了新的《道路交通法》修正法案，最新修訂法案中加入了：在特定條件下實(shí)現(xiàn)完全自動化駕駛的L4運(yùn)行許可制度，這意味著日本將允許L4自動駕駛汽車在公路上行駛，日本正逐步完成自動駕駛從L3到L4的布局。
2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式實(shí)施，開始解禁在路線和車速等特定條件下不需要駕駛員的L4級自動駕駛。
日本自動駕駛相關(guān)政策和法律法規(guī)（部分）
在修訂和制定自動駕駛相關(guān)法律過程中，日本政府也出臺了一系列文件來促進(jìn)自動駕駛汽車上路測試和商業(yè)落地，包括：《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》、《自動駕駛道路測試指南》、《遠(yuǎn)程自動駕駛汽車道路測試許可標(biāo)準(zhǔn)》、《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》等。
值得一提的是，2017年5月日本通過了個人信息保護(hù)法（APPI）。未來自動駕駛汽車產(chǎn)生、處理、傳輸和存儲的數(shù)據(jù)量將非常可觀，汽車行業(yè)的原始設(shè)備制造商（OEM），供應(yīng)商和服務(wù)提供商需將數(shù)據(jù)保護(hù)法納入設(shè)計過程的一部分，以確保“按設(shè)計進(jìn)行隱私保護(hù)”。在《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》中也對自動駕駛汽車發(fā)生事故時責(zé)任問題加以明確。
從落地測試走向試點(diǎn)服務(wù)，突破L3邁向L4級
與專注于自動駕駛技術(shù)和組件開發(fā)的韓國和美國相比，日本的自動駕駛政策更多地涉及未來自動駕駛的使用和應(yīng)用。
在自動駕駛政策中，日本政府既強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)競爭力，也強(qiáng)調(diào)解決社會問題。建立并充分利用道路交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化道路交通以及人員出行，是日本歷來發(fā)展智能交通的重要思路。這一意圖也反應(yīng)在SIP-adus的目標(biāo)中，即減少交通事故和緩解交通擁堵，盡早推出自動駕駛汽車和為老年人和殘疾人開發(fā)的自動公共巴士系統(tǒng)。
在日本國土交通省（MLIT）和SIP-adus推動下，自2017年起便在全國范圍內(nèi)開展大范圍的自動駕駛汽車上路測試驗(yàn)證試驗(yàn)。2017年9月至2018年3月之間，在日本境內(nèi)總共選擇了18個地點(diǎn)，開展山區(qū)自動駕駛服務(wù)試驗(yàn)，并最終在13個地方進(jìn)行了大約一周的試用，該測試以當(dāng)?shù)貫榛A(chǔ)的自動駕駛服務(wù)，例如紅綠燈感應(yīng)、路邊車站等，以確保人口老齡化的地區(qū)物流安全和人員流動。試驗(yàn)主要圍繞技術(shù)驗(yàn)證、業(yè)務(wù)模型驗(yàn)證和可行性商業(yè)模式研究。
其中在SIP-adus推動下，2017年開始在沖繩縣南城市、新石垣機(jī)場-石垣市中心區(qū)間、沖繩縣宜野灣市及北中城村等多地開展了自動駕駛巴士上路測試驗(yàn)證試驗(yàn)；2018年-2022年12月之間，在東京濱水城區(qū)域、羽田機(jī)場區(qū)域、以及連接羽田機(jī)場和濱水城區(qū)域的首都高速公路沿線等地開展了在公共道路真實(shí)交通環(huán)境下的車路協(xié)同自動駕駛測試示范活動。
在此期間，2021年3月，福井縣永平寺町獲得一級認(rèn)可的遠(yuǎn)程控制的自動駕駛出行服務(wù)；4月份，奧永源寺正式推出自動駕駛服務(wù)，7月，福岡縣三山市正式推出地方自動駕駛服務(wù)，9月，在高畠町展開長期自動駕駛實(shí)證實(shí)驗(yàn)。
整體來看，日本自動駕駛部署路線圖主要是針對三種自動駕駛應(yīng)用的場景，即乘用車、物流服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)。
日本自動駕駛進(jìn)展計劃表
此前，在自動駕駛發(fā)展進(jìn)程中日本不僅做好了頂層規(guī)劃，而且由于將2020奧運(yùn)會視為展示日本技術(shù)領(lǐng)先性的重要契機(jī)，日本政府從立法到政策上為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的商用鋪平了道路，這讓日本傳統(tǒng)車企也紛紛加快了L3-L4級別的自動駕駛汽車的量產(chǎn)進(jìn)度。
自2020年3月，L3級別自動駕駛“解禁”后，日本汽車產(chǎn)業(yè)巨頭代表本田、豐田、日產(chǎn)也分別在三個不同領(lǐng)域發(fā)力，其中本田更側(cè)重于自動駕駛汽車，曾于2021年3月推出搭載3級的自動駕駛功能的新款車型LEGEND，這也是日本首款L3級自動駕駛車輛。相比本田，日本豐田更關(guān)注配備4級自動駕駛技術(shù)的通勤班車，而不是配備L3自動駕駛技術(shù)的商用車。據(jù)介紹，其自動駕駛電動車（EV）“e-Palette”是一款4級實(shí)際使用的自動駕駛通勤車擺渡車，曾在東京奧運(yùn)會的奧運(yùn)村運(yùn)行。日產(chǎn)則專注于“自動駕駛出租車”，如果說豐田與“通勤車”競爭，本田與“商用車”競爭，那么日產(chǎn)則是與“服務(wù)”競爭。例如，日產(chǎn)與DeNA等公司合作進(jìn)行自動駕駛出租車服務(wù)“Easy Ride”的示范實(shí)驗(yàn)，該項(xiàng)目先在日本神奈川縣的橫濱港未來地區(qū)進(jìn)行測試，后在日產(chǎn)全球總部和橫濱世界購物中心之間自動駕駛，整條路線大約 4.5 公里。
●出行領(lǐng)域
目前來看，L4級別自動駕駛的“解禁”則更傾向于優(yōu)先解決公共交通領(lǐng)域的出行問題，如提供自動駕駛公交車、自動駕駛接駁巴士、自動駕駛出租車的上路權(quán)等。
在2023年4月1日正式實(shí)施的日本最新《道路交通法》修正法案中，主要適用對象之一就包括自動駕駛公交車，允許在老齡化程度較高、人口稀少的區(qū)域，將L4級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于公共交通的特定路線，未來還可以應(yīng)用于高速公路的私家車和卡車。
目前日本國內(nèi)已經(jīng)有東京、神奈川縣藤澤市、橫濱市等超過10個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域和特定時段內(nèi)從事出租汽車、城市公共汽車等商業(yè)化試運(yùn)營。如：2023年5月，日本福井縣開始面向公眾提供日本首例采用L4級自動駕駛車輛的移動服務(wù)，使用沒有司機(jī)的7人座車輛，行駛區(qū)間為固定的約2公里道路。2023年11月，日本岐阜市啟用自動駕駛巴士為市民提供接送服務(wù)，該巴士配備L2-L4級自動駕駛系統(tǒng)，主要在市中心地帶運(yùn)行。若新修正案通過，也標(biāo)志著在日本自動駕駛汽車將轉(zhuǎn)入實(shí)際運(yùn)營。日本政府計劃在2025年將此修正案適應(yīng)的地區(qū)擴(kuò)大到全國40個地方。
在推廣自動駕駛出租汽車服務(wù)上，豐田和日產(chǎn)都不遺余力。據(jù)日媒報道，豐田汽車將于2024年夏季在日本推出L4級自動駕駛服務(wù)，在特定條件下無需人工駕駛。為此，豐田汽車正在東京臺場建設(shè)運(yùn)營環(huán)境，將從2024年夏天開始會首先免費(fèi)提供服務(wù)，等2025年之后會擴(kuò)大到東京市中心后會開始收費(fèi)。
而日產(chǎn)則計劃三年內(nèi)在日本推出自動駕駛出行服務(wù)。具體來看，2024年，日產(chǎn)將在橫濱港未來（Minato Mirai）地區(qū)進(jìn)行駕駛測試；2025年至2026年，日產(chǎn)將在包括橫濱港未來、櫻木町（Sakuragi-cho）和關(guān)內(nèi)（Kannai）在內(nèi)的橫濱地區(qū)進(jìn)行服務(wù)示范測試，將有20輛測試車，并且每輛車將配備安全駕駛員；2027年，日產(chǎn)希望開始在三到四個城市提供服務(wù)，包括農(nóng)村地區(qū)，而車隊的規(guī)模為數(shù)十輛汽車。
此外，2023年9月，為了普及接近完全自動的“4級”自動駕駛，日本政府宣布將在國內(nèi)完善自動駕駛專用和優(yōu)先車道的環(huán)境。這是繼高速公路之后，茨城縣日立市首次在普通公路上引入。
●無人配送領(lǐng)域
當(dāng)前，實(shí)物電商和服務(wù)電商的增長催生了物流配送的迅猛發(fā)展。在末端配送領(lǐng)域，“最后一公里”的運(yùn)力需求不斷增加。但物流業(yè)普遍存在配送人員流動大、招工難等問題，進(jìn)一步拉大了勞動力缺口，特別是在少子老齡化嚴(yán)重、勞動力越來越缺乏的日本，這一現(xiàn)象更加嚴(yán)峻。而無人配送成為解決一系列物流運(yùn)輸問題的最優(yōu)方式，因此日本很重視無人配送的發(fā)展。
為了支持無人配送發(fā)展，日本政府于2020年通過國土交通省發(fā)布《關(guān)于自動配送機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)放寬認(rèn)證制度》，給無人配送車測試提供安全措施。2021年6月，日本警察局發(fā)布《特定自動配送機(jī)器人等開展道路測試相關(guān)道路使用管理規(guī)范》，簡化已在公共道路上測試無人配送車的許可審查，方便企業(yè)加大道路測試。為支持民間主導(dǎo)的機(jī)器人配送服務(wù)的社會實(shí)施，日本還在制定低速、小型自動配送機(jī)器人在公路上行駛的新規(guī)則。從2023年4月開始，隨著日本《道路交通法》修訂案的正式實(shí)施，通過遠(yuǎn)程監(jiān)視的自動駕駛配送機(jī)器人被允許在道路上行駛。
而在自動配送機(jī)器人“上路”的前一年，日本多個領(lǐng)域的企業(yè)和組織已經(jīng)開始緊鑼密鼓為這一天做準(zhǔn)備，測試應(yīng)用全面提速。
2022年2月，川崎重工、ZMP、TIS、提雅智行Tier lV、日本郵政、松下、本田和樂天集團(tuán)8家公司成立了一般社團(tuán)法人機(jī)器人配送協(xié)會，旨在通過普及利用自動配送機(jī)器人的配送服務(wù)來提高人們生活的便利性。
據(jù)悉，該協(xié)會將2022年定位為“機(jī)器人配送元年”，致力于利用各參與策劃的公司通過實(shí)證實(shí)驗(yàn)等獲得的知識，與行政機(jī)關(guān)和團(tuán)體合作，為自動配送機(jī)器人在公路上行駛制定業(yè)界自主的安全標(biāo)準(zhǔn)并建立認(rèn)證機(jī)制。由此，構(gòu)建具有便利性和安全性的機(jī)器人配送服務(wù)的基礎(chǔ)，并盡早在社會上實(shí)施。
并且，在日本機(jī)器人配送協(xié)會成立當(dāng)月，川崎重工、提雅智行Tier lV、電信運(yùn)營商KDDI等就聯(lián)合宣布完成了一次自動送貨機(jī)器人測試。值得一提的是，這是日本國內(nèi)首次使用第五代（5G）移動通信系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控送貨機(jī)器人在公路上的測試，且在測試的過程中貨物沒有散落，成功送達(dá)。
2022年9月，川崎重工、提雅智行TIER IV、KDDI、日本興亞損害保險、menu、武田藥品工業(yè)6家公司發(fā)布計劃，于2022年冬季在東京西新宿地區(qū)開啟為期一個月的配送機(jī)器人自動配送服務(wù)測試。該測試項(xiàng)目是為了響應(yīng)東京政府發(fā)布的《西新宿地區(qū)實(shí)裝5G等先端技術(shù)服務(wù)規(guī)劃》，面向居住在該區(qū)域的工作、居住人員，開啟利用5G技術(shù)的配送機(jī)器人外賣、醫(yī)療物資配送/回收等服務(wù)。
2022年12月，由機(jī)器人開發(fā)企業(yè)ZMP和ENEOS集團(tuán)等聯(lián)手研發(fā)的“Deriro”無人送貨機(jī)器人在東京都中央?yún)^(qū)進(jìn)行了實(shí)證實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人在主路上以成年人快速走路的速度前進(jìn)，成功給距離店鋪約500米的辦公樓送去了外賣漢堡。
據(jù)日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省介紹，目前日本已經(jīng)有5個都縣完成了自動送貨機(jī)器人的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。其相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“在人口不斷下降的地區(qū)，未來機(jī)器人物流可以大顯身手緩解人手短缺壓力。”
自動配送機(jī)器人允許上路后，不僅本土企業(yè)加快無人配送車的布局應(yīng)用，各國企業(yè)也開始著手入局搶占市場。今年2月，美國網(wǎng)約車巨頭優(yōu)步（Uber）旗下餐飲外送服務(wù)優(yōu)食（Uber Eats）宣布將與日本工業(yè)巨頭三菱電機(jī)和機(jī)器人初創(chuàng)公司Cartken展開合作，在日本推出自動駕駛機(jī)器人送餐服務(wù)。
該服務(wù)擬于3月中旬在東京都中心的一部分地區(qū)開始運(yùn)用。日本是繼美國之后的第二個推出Uber Eats機(jī)器人配送服務(wù)國家。
●干線物流領(lǐng)域
在自動駕駛運(yùn)輸領(lǐng)域，日本是明確將卡車編隊行駛（truck Platooning）列入國家規(guī)劃并推進(jìn)開展的國家之一。卡車列隊跟馳(truck Platooning)，又稱隊列行駛、列隊行駛、列隊跟馳、編隊駕駛、卡車列車等，可分為高速公路卡車隊列（后車有人）、高速公路卡車隊列（后車無人，可變道）。
日本的列隊跟馳技術(shù)由國家主導(dǎo)推動，從2016年正式展開由國土交通省和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省主導(dǎo)的卡車編隊相關(guān)業(yè)務(wù)，并于2018年1月進(jìn)行了首次多品牌卡車編隊測試，參與的OEM廠商包括多家商用車企業(yè)，例如日野、三菱扶桑、UD、五十鈴等，
其中，豐田通商接受日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省“面向高度自動行駛系統(tǒng)社會實(shí)裝的研究開發(fā)驗(yàn)證事業(yè)-卡車列隊跟馳社會實(shí)裝驗(yàn)證”項(xiàng)目委托，自2016年開始推進(jìn)相關(guān)研究開發(fā)。豐田通商2018年6月宣布在茨城縣的產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所測試道路上實(shí)現(xiàn)了卡車后車無人列隊跟馳技術(shù)。
2019年1月開始日本國內(nèi)首次后車無人卡車列隊跟馳開放道路驗(yàn)證。日本國土交通省和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2021年3月初也證實(shí)在日本新東名高速的部分區(qū)段上成功實(shí)現(xiàn)了“后車無人列隊跟馳”驗(yàn)證測試。
值得一提的是，2019年6月，軟銀在新東名高速上成功實(shí)現(xiàn)世界首次應(yīng)用5G通訊卡車列隊跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了車間距的自動控制。
2023年5月，日本開始制定最新的“mobility roadmap”，計劃至2024年在新東名高速部分路段設(shè)置自動駕駛車道，并且計劃2026年將允許L4級完全自動駕駛卡車商業(yè)運(yùn)營。2024年將在新東名高速設(shè)置100km以上自動駕駛車輛專用車道（駿河灣沼津--浜松間，目前計劃夜間專用車道），目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動駕駛卡車的運(yùn)行，從而緩解人手嚴(yán)重不足的物流領(lǐng)域。
小結(jié)
雖然國情和自動駕駛進(jìn)度不同，但日本自動駕駛的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)可以為全球各國自動駕駛的發(fā)展帶來多方面的啟示和借鑒，比如技術(shù)研發(fā)、注重協(xié)同合作、保障安全性和可靠性、加強(qiáng)法律法規(guī)和倫理道德的規(guī)范和引導(dǎo)等方面，為自動駕駛的發(fā)展提供有益的參考，推動全球各國自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。
