通過專利的保護(hù)，技術(shù)創(chuàng)新者可以在一定時(shí)間內(nèi)獨(dú)享其創(chuàng)新成果，獲得合法的回報(bào)。這能激勵(lì)更多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)專于創(chuàng)新投入，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。
全球各國自動(dòng)駕駛專利儲(chǔ)備
目前，全球大部分自動(dòng)駕駛發(fā)明專利來自中國。根據(jù)公開信息，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，目前我國擁有關(guān)鍵詞含“自動(dòng)駕駛”的相關(guān)專利的企業(yè)超 2700 家；擁有關(guān)鍵詞含“無人駕駛”的相關(guān)專利的企業(yè)近 2500 家。
其中，百度在創(chuàng)新成果數(shù)量、人才競爭力、專利轉(zhuǎn)化運(yùn)用等多個(gè)方面均成績顯著。有數(shù)據(jù)顯示，截至 2023 年底，百度在人工智能全領(lǐng)域?qū)＠暾埩?19308 件、授權(quán)量 9260 件，連續(xù)六年蟬聯(lián)國內(nèi)第一。
在美國，亞馬遜、谷歌的自動(dòng)駕駛專利數(shù)量領(lǐng)先，meta 較少。2023 年 2 月，有研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)了谷歌母公司 Alphabet、蘋果、Facebook 母公司 meta、亞馬遜、微軟自 2003 年以來申請的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利，其中亞馬遜以 1649 項(xiàng)專利居首，其次是 Alphabet，共有 1355 項(xiàng)相關(guān)專利；微軟、蘋果和 meta 則分列三至五位。
2003-2023 年 2 月美國五大科技公司自動(dòng)駕駛相關(guān)專利排行
在日本，豐田、本田、電裝擁有的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利數(shù)量較多。有調(diào)研機(jī)構(gòu)在2022 年 11 月發(fā)布的全球自動(dòng)駕駛專利排名顯示，排名前十中有三家日本企業(yè)。其中豐田有效專利數(shù) 3392 件，排名第二；本田有效專利數(shù) 2466 件，排名第四；電裝有效專利數(shù) 1646 件，排名第六。
全球自動(dòng)駕駛相關(guān)專利排行 TOP 10（2022 年 11 月公開信息）
在韓國，現(xiàn)代集團(tuán)擁有的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利位居第一，LG 集團(tuán)、三星集團(tuán)的申請數(shù)量也在增多。2022 年 6 月，韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，ADAS 加速推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代，相關(guān)專利申請 6 年間增長了 3 倍。現(xiàn)代汽車積極推進(jìn)具備有條件自動(dòng)駕駛（L3）汽車的商業(yè)化進(jìn)程，根據(jù)駕駛情況輔助駕駛員的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的作用也日益凸顯。
自動(dòng)駕駛?cè)Φ纳虡I(yè)秘密糾紛
中國貿(mào)促會(huì)于 2022 年發(fā)布的一項(xiàng)調(diào)研報(bào)告顯示，全球 15 個(gè)重點(diǎn)評(píng)估國家的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)總指數(shù)排名由高到低依次為瑞士、美國、德國、新加坡、日本、韓國、中國、澳大利亞、墨西哥、土耳其、俄羅斯、南非、巴西、印度、越南。
且在知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)執(zhí)行這一維度，重點(diǎn)評(píng)估國家的排名依次為瑞士、日本、德國、美國、韓國、澳大利亞、新加坡、中國、墨西哥、印度、俄羅斯、土耳其、南非、巴西、越南。
自動(dòng)駕駛專利是科技競爭時(shí)代，全球各國知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的重要內(nèi)容。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，2017 年以來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已發(fā)生多起知識(shí)產(chǎn)權(quán)類侵權(quán)糾紛，包括企業(yè)與個(gè)人、企業(yè)與企業(yè)之間的訴訟，且主要集中在源代碼和激光雷達(dá)。
蘋果 5 年內(nèi) 3 次起訴前華裔工程師
2018 年 7 月，美國聯(lián)邦調(diào)查局（FBI）抓捕了蘋果前員工張小浪，起訴其涉嫌竊取自動(dòng)駕駛技術(shù)機(jī)密。據(jù)悉，張小浪此前在蘋果公司參與 Project Titan 項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)無人駕駛的設(shè)計(jì)與電路板測試，在休假期間向公司提出離職，并轉(zhuǎn)投一家中國的汽車創(chuàng)業(yè)公司。
起訴書顯示，張小浪在離職前曾大量搜索和有針對性地從機(jī)密數(shù)據(jù)庫中下載應(yīng)用信息。其在 FBI 調(diào)查中也承認(rèn)竊取蘋果無人車商業(yè)機(jī)密和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，且最終在 2022 年認(rèn)罪，被判 120 天監(jiān)禁和百萬賠償金。
2019 年 1 月，F(xiàn)BI指控蘋果自動(dòng)駕駛工程師陳繼忠竊取蘋果商業(yè)機(jī)密。蘋果公司稱，陳繼忠將 2000 多個(gè)機(jī)密文件備份到他的個(gè)人電腦上，包括自動(dòng)駕駛項(xiàng)目手冊、原理圖、蘋果自動(dòng)駕駛汽車架構(gòu)以及自動(dòng)駕駛車輛線束的裝配圖。據(jù)了解，陳繼忠目前并未認(rèn)罪，案件也還在加州聯(lián)邦法院審理。
2023 年 5 月，美國政府指控蘋果前員工王偉寶涉嫌竊取自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和商業(yè)機(jī)密。美國司法部指控稱，工程師王偉寶在 2016 年至 2018 年期間秘密訪問蘋果汽車的數(shù)據(jù)，竊取了公司的自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，且在離職前接受了一家開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的中國公司的駐美工作，但等了大約四個(gè)月才通知蘋果公司他的新工作。有報(bào)道稱，王偉寶涉嫌“偷盜”蘋果機(jī)密一事，在 2018 年就已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)了，但直到其加入百度后，才被美國方面控訴。
據(jù)悉，蘋果的 Project Titan 項(xiàng)目自 2014 年開始已經(jīng)進(jìn)行了十年，曾被視為公司多元化戰(zhàn)略的重要一環(huán)。然而項(xiàng)目的進(jìn)展并不順利。多次推遲發(fā)布計(jì)劃后，蘋果在今年 3 月宣布終止自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。
特斯拉起訴前工程師曹光植案和解
2019 年 3 月，特斯拉發(fā)起了對其前高級(jí)工程師、時(shí)仍小鵬汽車“感知負(fù)責(zé)人”曹光植的起訴，指責(zé)曹光植竊取了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autopilot 的源代碼。
2021 年 4 月，曹光植的辯護(hù)律師發(fā)表聲明，特斯拉已同曹光植達(dá)成和解協(xié)議。達(dá)成和解協(xié)議后，曹光植需要為其行為向特斯拉道歉，承認(rèn)受雇于特斯拉期間，他把特斯拉的 Autopilot 源代碼上傳到他的個(gè)人、基于云的存儲(chǔ)賬戶中。曹光植本人表示，他在離開特斯拉之前試圖刪除源代碼，對源代碼的任何保留都是無意的，并且他沒有向小鵬汽車或任何其他第三方披露源代碼或?yàn)槠淅媸褂迷创a。
據(jù)了解，特斯拉自 2013 年就開始了對自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索與實(shí)踐。2014 年 10 月，特斯拉發(fā)布了 Autopilot Hardware 1.0（簡稱 HW 1.0），標(biāo)志著其將自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入了汽車行業(yè)的新紀(jì)元。2016 年初，特斯拉在內(nèi)部啟動(dòng)了全自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) FSD 的研發(fā)工作。在最新的 FSD V12.3.1 版本中，特斯拉已經(jīng)率先切換到了端到端的全新技術(shù)棧。據(jù)悉，因被稱“夸大自動(dòng)駕駛汽車的功能”，特斯拉也多次被股東或車主提起訴訟。
Waymo 起訴 Uber 及 ATG 副總裁
2017 年 2 月，谷歌 Waymo 正式對 Uber 及其先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)（ATG）副總裁 Anthony Levandowski 提起訴訟。該案件起源于在激光雷達(dá)組件供應(yīng)商發(fā)給Waymo 的郵件附件里，Waymo 發(fā)現(xiàn)了所謂的 Uber 激光雷達(dá)電路板的機(jī)械圖紙——它的設(shè)計(jì)與 Waymo 自研的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)驚人的相似。
Waymo 開始徹查已離職加入 Uber 的前核心技術(shù)骨干 Levandowski，最終收集了大量的證據(jù)，包括查出 Levandowski 在離職前的六個(gè)星期里下載了超 14000 份、高達(dá) 9.7GB 的 Waymo 機(jī)密文件，隨后他刪除并格式化了電腦，并試圖清除指紋。經(jīng)調(diào)查，Levandowski 早在 2015 年夏就在與包括前 Uber CEO Travis Kalanick 在內(nèi)的 Uber 高管進(jìn)行接觸。
2020 年 3 月，Levandowski 被法院判定犯有欺詐罪，需向谷歌公司支付 1.79 億美元（約合 12.68 億元人民幣），其在美國法庭上也承認(rèn)其在 2015 年 12 月從 Waymo 離職前盜取了公司的商業(yè)秘密。而 Waymo 和 Uber 雙方宣布和解，根據(jù)和解協(xié)議，Waymo 將獲得 Uber 0.34% 的股份、按照 720 億美元的估值計(jì)算，這些股份當(dāng)時(shí)價(jià)值 2.45 億美元。
Velodyne 與多家企業(yè)多國對簿
Velodyne 成立于 1983 年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne 最早以音響業(yè)務(wù)起家，隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域，并于 2020 年 9 月上市成為“全球激光雷達(dá)第一股”。
據(jù)了解，Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 申請了美國專利 US 7,969,558（機(jī)械旋轉(zhuǎn)式專利），其作為一件基礎(chǔ)專利，還有 7 件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請了同族專利。圍繞這一專利，Velodyne 與多家激光雷達(dá)企業(yè)都有過訴訟糾紛。
據(jù)悉，Quanergy 在 2017 年 11 月對該專利提起了無效申請。但 2019 年 5 月，美國專利審判和上訴委員會(huì)作出裁決，維持了該專利的有效性，Velodyne 勝訴，但 Quanergy 隨即起訴。目前雙方已經(jīng)達(dá)成了庭外和解，但是，具體的和解條件并沒有對外公布。
2019 年 8 月，Velodyne 正式起訴中國的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，狀告兩家公司侵犯了其擁有的美國專利 US 7,969,558。
2020 年7 月，速騰聚創(chuàng)在中國對 Velodyne 提出了專利侵權(quán)投訴。2020 年 9 月 21 日，速騰聚創(chuàng)與 Velodyne 簽訂了《訴訟和解與專利交叉許可協(xié)議》，并就專利交叉許可和免除責(zé)任的條款達(dá)成一致。
而 Velodyne 與禾賽在中、美、德三國都有訴訟紛爭。Velodyne 起訴禾賽后，禾賽分別在德國和中國起訴 Velodyne 專利侵權(quán)。最終 2020 年 6 月雙方和解，禾賽一次性支付 1.6 億元人民幣的和解費(fèi)，并且從 2020-2030 年，禾賽還需向其繼續(xù)支付專利費(fèi)和銷售抽成。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所獲悉，2023年2月，Velodyne 與另一激光雷達(dá)上市企業(yè) Ouster 完成對等合并，且合并后公司保留 Ouster 的名稱。不到兩個(gè)月的時(shí)間，2023 年 4 月，Ouster 又在美國起訴禾賽，指控禾賽的傳感器侵犯了其數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)核心方面的五項(xiàng)專利，要求美國特拉華州法院判賠一筆數(shù)額不詳?shù)馁r償金，并要求美國國際貿(mào)易委員會(huì)禁止進(jìn)口侵權(quán)產(chǎn)品。
2023 年 10 月，禾賽科技在官微聲明，美國國際貿(mào)易委員會(huì)（ITC）于 2023 年 10 月 10 日裁決終止了由禾賽的同業(yè)競爭者 Ouster 提起的有關(guān)涉嫌專利侵權(quán)的調(diào)查行動(dòng)（簡稱“ITC訴訟”），該裁決維持了 ITC 行政法官在 2023 年 8 月 24 日作出的初裁，批準(zhǔn)了禾賽終止 ITC 訴訟的動(dòng)議。
百度、中智行、文遠(yuǎn)知行的多方“混戰(zhàn)”
2020 年 5 月，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)中智行宣布，中智行、王勁與文遠(yuǎn)知行已于日前達(dá)成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關(guān)個(gè)人的一切訴訟，并將不再就過往訴訟相關(guān)內(nèi)容做任何回應(yīng)。
據(jù)了解，三方的訴訟源于，王勁從百度自動(dòng)駕駛離職后，創(chuàng)辦了文遠(yuǎn)知行（前身為景馳科技），后又擔(dān)任中智行的 CEO。
事實(shí)上，因?yàn)橥鮿哦a(chǎn)生的訴訟還有百度狀告文遠(yuǎn)知行、王勁侵害商業(yè)秘密。
據(jù)悉，2017 年 3 月，王勁從百度離職，同年4月聯(lián)合他人在美國創(chuàng)立了自動(dòng)駕駛公司景馳科技（后更名為文遠(yuǎn)知行）。2017 年 12 月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁以及文遠(yuǎn)知行公司，訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院，索賠 5000 萬元，法院已受理。
2018 年 2 月，文遠(yuǎn)知行董事會(huì)將王勁解雇，王勁無奈黯然退出。隨著王勁的退出，2018 年 3 月，百度撤銷對文遠(yuǎn)知行的訴訟，但針對王勁個(gè)人的訴訟仍在繼續(xù)。
2018 年 6 月中智行成立，文遠(yuǎn)知行美國前硬件負(fù)責(zé)人黃坤隨后加入。同年 11 月，文遠(yuǎn)知行向美國法院對中智行、王勁和黃坤提起訴訟，狀告三者竊取文遠(yuǎn)知行商業(yè)秘密，此外還起訴王勁商業(yè)詆毀、擾亂公司融資。2019 年 4 月，文遠(yuǎn)知行稱美國法院已向中智行和黃坤頒發(fā)臨時(shí)禁令。隨后，中智行對文遠(yuǎn)知行提起反訴，要求對比源代碼，以證明自己沒有侵害商業(yè)秘密。
2020 年 2 月，王勁在英國開曼群島也對文遠(yuǎn)知行提起反訴，稱文遠(yuǎn)知行侵害其股東權(quán)益，并要求清盤文遠(yuǎn)知行。文遠(yuǎn)知行回應(yīng)稱已聘請開曼訴訟律師處理，會(huì)保障股東的合法權(quán)益，但對于干擾公司正常發(fā)展，惡意損害公司利益的股東行為也會(huì)堅(jiān)決采取法律手段，捍衛(wèi)公司利益。
2020 年，圍繞王勁展開的訴訟終于陸續(xù)結(jié)束。2020 年 2 月 28 日，中智行宣布百度訴王勁侵害商業(yè)秘密侵權(quán)案以百度最終撤訴告終。2020 年 5 月 11 日，中智行、王勁和文遠(yuǎn)知行也宣布和解。
新戰(zhàn)略點(diǎn)評(píng)
以上盤點(diǎn)的僅為部分在自動(dòng)駕駛行業(yè)影響較大的知識(shí)產(chǎn)權(quán)類糾紛，其中不少涉及中、美企業(yè)或個(gè)人之間的案件。
總體而言，隨著科技創(chuàng)新能力日益成為影響行業(yè)乃至國家競爭力的重要因素，從業(yè)者不可逾越商業(yè)機(jī)密的紅線，不得支持、包庇不正當(dāng)競爭。企業(yè)也應(yīng)不斷提高知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理水平和保護(hù)能力，不得濫用司法力量打壓科研人員，同時(shí)對不實(shí)指控能有力反擊，合力共建更優(yōu)發(fā)展生態(tài)。
