無人駕駛巴士既可以用于機場、園區、景區、校園、社區等內部有短途接駁需求的封閉或半封閉場景，也可駛上開放道路上高頻次的循環接駁場景，作為城市交通主動脈最后一公里的補充，融入城市微循環公交體系內。特別是近些年來，智慧城市建設背景下，城市公交正在向網聯化、智能化升級，無人駕駛巴士在全國各地得到大力推廣和應用，其中尤以各城市巴士集團/公交集團為代表的“場景應用端”起到了重要推動作用。
巴士集團有著豐富的資源和場景優勢，提供規模化的無人駕駛巴士落地場景，并借助現有車輛網絡和服務體系達到快速部署和測試自動駕駛巴士的目的，加速商業化進程；在后期運營中，巴士集團還可以利用其在交通網絡中的優勢，優化自動駕駛巴士的路線規劃，提高運營效率。
目前，全國各地巴士集團與自動駕駛企業在自動駕駛領域的合作案例已不鮮見，無人駕駛巴士應用模式也在不斷創新，值得借鑒。以下為低速無人駕駛編輯部整理全國各個城市巴士集團自動駕駛巴士應用現狀。
廣州
2023年年底，廣州巴士集團攜手文遠知行正式開放全國首個自動駕駛小巴商業收費運營服務。雙方聯合于12月21日獲得廣州市黃埔區智能網聯汽車示范應用資格，獲準開展自動駕駛微循環客車（Robobus）商業化收費運營。
?據悉，開展商業化運營的自動駕駛小巴車隊規模達到50輛，覆蓋廣州中心城區的多個核心區域，如廣州塔等。自動駕駛小巴運營線路涵蓋生物島1線、2線，知識城雍景灣便民線，廣州塔路線，琶洲環線以及一條BRT線路。
早在2023年6月，該批50臺自動駕駛巴士就已在5條便民線路上運行。
深圳
深圳市作為科技創新的前沿城市，在智能網聯汽車領域積極探索和實踐。深圳巴士集團通過聯合不同領域的領先企業，共同推動自動駕駛汽車在深圳的商業化運營。
早在2017年，深圳巴士集團便將搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的公交車駛上開放擋路，據悉，這是當時全球首次在開放道路上進行的智能駕駛公交試運行。
2022年，深圳市發布《深圳市推進智能網聯汽車高質量發展實施方案》提出“雙百示范”工程的工作目標，即100輛以上自動駕駛出租車和100輛智能網聯公交車，到2025年底率先實現“一城千輛”。
2023年6月，深圳巴士集團與商湯絕影推出前海自動駕駛公交商業化示范運營。前海合作區擬開通4條線路、20輛規模的自動駕駛公交示范應用，探索商業化試點。
上海
上海市臨港區自2022年就投入多輛商湯絕影L4自動駕駛小巴進行常規化運營，在2023年3月，又上線響應式智能網聯公交，采用“預約響應式”運營模式，開通一條醫療線和海洋大學線，乘客可在小程序預約出行，目前為體驗階段，乘車免費，待達到示范運營條件后開始收費。
2023年6月，臨港新片區公交公司獲得上海首批智能網聯公交示范運營牌照，賽可、云驥等4家企業獲得全國首批基于立法基礎的無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照后，共計投放了超過100余輛智能網聯出租車、近20輛智能公交，在臨港新片區主城區為市民提供出行服務，累計載客近10萬次。
珠海
相比其他城市，橫琴以“小步快跑”的發展節奏，將無人駕駛技術創新應用于公共交通領域，為琴澳居民提供出行便利。
2022年9月12日，橫琴粵澳深度合作區合作區頒發首張無人駕駛汽車道路測試牌照。9月15日，合作區舉辦智能網聯無人駕駛汽車試點啟動儀式，包括2輛小巴、5輛小汽車、3輛無人駕駛環衛車在內的智能網聯無人駕駛汽車首次在合作區公開道路亮相。同年12月9日，合作區頒發無人駕駛示范應用測試牌照，首條智能網聯汽車無人駕駛示范應用線路當天上午在花海長廊1-5號驛站正式開通，自此，橫琴自動駕駛正式開始載人上路。
首條線路用車為輕舟智航Robobus無人巴士金旅星辰小巴。
2023年7月，開通了合作區第二條無人駕駛小巴路線—橫琴口岸-長隆線，用車為文遠知行宇通ZK6551BEVW1、輕舟龍舟Space無人巴士東風悅享小巴。
2023年9月，橫琴口岸-市民中心線、祥云路停車場-政務服務中線接駁線開通，為協助澳門市民融入灣區發展，橫琴口岸-市民中心線已于2023年11月17日延長并更名為橫琴口岸-澳門新街坊線，用車依舊為文遠知行小巴。
截至到2023年底，橫琴粵澳深度合作區已成功開通4條載人示范應用運營線路，自動駕駛測試及應用里程累計達到15萬公里。
北京
2022年11月，輕舟智航在北京經開區開通了全市首條智能網聯客運巴士示范應用路線，該線路全程約8公里，這也是自動駕駛小巴正式載人駛上城市道路。
2023年10月，輕舟智航在北京經開區開通了首條教育專線，為北京亦莊人大附中的教師和工作人員提供點到點接駁服務。
無錫
2023年3月，無錫首批商用智能網聯汽車正式投運，并在省內率先開放首批城市快速路用于測試，促進全國智能網聯汽車產業探索商業落地路徑，實現從“示范應用”到“示范運營”的突破。
據悉，首批商用投運的50輛自動駕駛小巴，由無錫交通集團旗下無錫車城智聯公司與文遠知行合作打造，6條線路覆蓋無錫市民中心、雪浪小鎮、博覽中心、海岸城、地鐵站等核心交通樞紐、商業辦公區、居民生活區，這是當時全國規模最大的自動駕駛商用微循環接駁體系。
上線一年之際，截至2024年5月底，無人小巴自動駕駛行駛里程超500萬公里，年度運營接駁人數超10萬人次。
并且，為滿足市民多樣化的出行需求，無人小巴在原有10條固定線路基礎上，創新推出網約拼車、專車等個性化服務，開設了近70個網約站點，預計今年上半年還會在經開區上線200個網約站點。
重慶
重慶市，作為山城的代表，其復雜的道路和地形為自動駕駛技術提供了獨特的挑戰和機遇。長安汽車與重慶市交通部門合作，在特定區域內進行自動駕駛公交車的試運營。這些自動駕駛公交車配備了先進的傳感器和算法，以適應重慶獨特的地形和道路條件。
截至今年1月，西部（重慶）科學城核心區開通了自動駕駛接駁線路4條，在運行車輛13輛，滿足金鳳城市中心、大學城和科學谷數智科創園3大區域的市民短途出行需求。
杭州
2023年8月，杭州錢塘（新）區在全杭州范圍內率先試點運行智能網聯汽車線路，并開通了一條從地鐵1號線下沙江濱站前往杭州亞運輪滑中心南的智能網聯公交線。
2023年9月，杭州市余杭區未來科技城開通了自動駕駛接駁示范線巴士，這是杭州市第一條車路協同自動駕駛公交線路。自動駕駛公交線路全長約5公里，途經學校、產業園區、住宅小區和地鐵站點，市民可以免費體驗。
武漢
2023年6月，東風悅享Sharing-BUS（無人駕駛巴士）獲得武漢地區首張無人巴士商業化試點牌照后，武漢“無人公交”正式加入商業化運營的行列，市民刷公交卡即可乘坐“無人公交”；截至2023年10月，在武漢經開區全域和漢陽部分區域，百度“蘿卜快跑”、東風悅享、輕舟智航等車企的340輛智能網聯汽車已開展常態化運營，測試總里程超588萬公里，測試總時長超41萬小時，累計出行服務訂單突破24萬，累計服務31萬余人次。
其中，輕舟智航在武漢經開區開通3臺自動駕駛巴士，服務地鐵站與園區之間的短途接駁，自2022年7月投入運營后，為沿線15個小區約5萬居民提供智能接駁出行服務；東風悅享面向武漢軍山新城、中央活力區開展7條常態化運營路線，已覆蓋武漢經開區100平方公里。
今年1月，武漢市發放了2024年首批L3/L4自動駕駛測試牌照，東風悅享再增9張道路測試牌照。
長沙
2018年，無人駕駛公交車開始在湖南湘江新區進行封閉測試。同年12月，長沙市開放國內首條開放道路智能駕駛公交示范線——湖南湘江新區智慧公交示范線，該示范線項目投放了4輛智慧公交車，全長7.8公里。智慧公交車從測試區出發，經望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站。
2021年，全球首款L4級量產無人駕駛巴士“阿波龍”在國家智能網聯汽車（長沙）測試區開啟接駁工作，“阿波龍”由湖南阿波羅智行聯合百度投放，是全球首款L4級量產無人駕駛巴士，整車沒有方向盤、制動踏板、驅動踏板，完全按照L4無人駕駛級別的特點打造。
截至2023年8月，長沙主城區已有75條線路、2072臺公交車完成了智能網聯設備安裝，84個交叉路口實現了智能網聯改造。
6 月 27 日-28 日，由長沙市人民政府、湖南湘江新區管理委員會指導，長沙市工業和信息化局、湖南湘江新區科創和產業促進局、低速無人駕駛產業聯盟主辦的“2024第四屆低速無人駕駛場景生態共建拓展大會”，將在長沙舉行！
本屆大會將有國家院士、政府領導、行業專家、企業大咖等齊聚現場，通過政、產、學、研、資、用多方力量的聯動，全面深入探索中國低速無人駕駛產業發展的新思路，推動低速無人駕駛向規模商用邁進更高質量的一步！
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