近年來,隨著人工智能、視覺傳感器、機器人控制算法等核心技術的突破,建筑工地業也成為移動機器人的用武之地。且工種越來越多,作業更加靈活高效。
噴涂機器人
在工地上,噴涂機器人揮舞著機械臂,通過先進的傳感器和控制算法,精確調節噴涂厚度,旁邊的工人只需負責簡單的操作和監控。

如豐坦機器人推出的這款噴涂機器人,一天下來可實現膩子施工800平方米,速度是人類工人的8倍;乳膠漆施工3000平方米,速度是手持噴涂機的2倍。通過機器人準確調節材料用量并均勻噴涂,可以節約20%-25%的材料成本。

方石科技推出的噴涂打磨一體機器人,還能滿足墻面膩子打磨作業需要。施工效率實現噴涂200-400㎡/h,打磨50-150㎡/h。
地面打磨機器人
地面打磨機器人主要應用于混凝土地面及環氧地坪的全自動無塵化打磨、拋光、清潔去污、翻新等施工任務。

如三一筑工此前推出的地面打磨機器人,支持一鍵全自動、人體跟隨、無線手柄遙控機器人作業多種模式,作業效率達240㎡/小時。

?博智林機器人的地坪研磨機器人通過激光雷達精準掃描,實現自主定位與導航,無需人工干預即可完成大面積研磨作業。與傳統手持研磨機相比,單臺機器人最大作業面積可達1350平米,且機器人在研磨過程中自動吸塵,有效抑制揚塵,施工環境得到了極大改善。
地坪漆涂敷機器人
地坪漆涂敷機器人結合激光雷達與BIM技術進行定位導航和智能路徑規劃,可全自動完成整個地下車庫環氧地坪漆的底漆、中涂漆以及面漆的施工。

地坪漆涂敷機器人開展底漆刮涂自動作業,可自適應地面,精準布料;中涂漆刮涂自動作業,刮涂均勻;面漆輥涂自動作業,施工一致性高,觀感好。
地磚鋪貼機器人
地磚鋪貼機器人是一款可代替人工實現地磚干貼工藝的自動化智能機器人,可實現高精度干砂自動攤平,自動瓷磚背膠刮抹和自動地磚鋪貼功能。

如方石科技這款地磚鋪貼機器人采用國內傳統的厚貼工藝,相比薄貼,對地面平整度要求更低。施工工效最高達120㎡/天,可節省人工勞務成本60%以上。
地庫抹光機器人
地庫抹光機器人通過自研的智能運動控制算法,融合GNSS導航技術,實現混凝土地面抹光作業的自動化施工。

相對傳統人工作業方式,機器人的施工效率及施工質量更高。
砌塊搬運機器人
砌塊搬運機器人主要應用于建筑工地砌塊自動搬運作業,具備自動上磚、自動乘梯上樓、自動下磚等功能。

產品支持遠程監控、數據報表、在線升級,搭配棧板可實現袋裝砂漿、膩子等建筑材料搬運,可廣泛應用于商品房、廠房、公寓等場景下的砌塊搬運作業。
砌磚機器人
砌磚機械臂是機器人的核心部件,它可以完成抓取和砌磚動作。機械臂通常由多個關節組成,每個關節都可以進行旋轉或伸縮,從而實現機械臂的靈活運動。

據悉,智能砌筑機器人在砌筑大工減少50%、整體砌筑質量提升的情況下,平均砌筑工期節省了1天~2天,降低了人員勞動強度,提高了持續施工作業能力,提升了砌筑施工環節的機械化和工業化水平,有利于緩解建筑工人招工難等問題。
鋼筋綁扎機器人

鋼筋綁扎機器人具有自主識別定位、自動避障和自動換列等功能,可以全自動完成鋼筋網片中心區大面積的綁扎工作。

亞特蘭大的機器人初創公司SkyMul還設計了一款四足鋼筋綁扎機器人。2023年,該機器人首次被部署到實際工作現場,測試其標記鋼筋和后張拉鋼絲索位置的能力。SkyMul的下一步計劃是在實際施工現場測試SkyTy的鋼筋綁扎能力。
建筑清潔機器人

建筑清潔機器人通過自主研發的激光SLAM技術,3D視覺識別技術,融合料位檢測傳感器技術實現復雜場景的激光高精地圖建立、定位、自主導航和停障等功能,主要解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題,重點解決清潔行業人力資源緊張、成本上漲、清潔效率低下問題。
除以上列舉的,還有絲桿支架安裝機器人、打孔機器人、螺桿洞封堵機器人等,滿足建筑工地更多用工需要。