根據公開信息，新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2024年以來，國內自動駕駛領域已發(fā)布超360項中標結果公告，項目總金額超80億元。（此統(tǒng)計不含智能駕駛、無人駕駛航空器項目）
其中，無人環(huán)衛(wèi)領域的中標結果公告61項，項目總金額近41億元，占到統(tǒng)計總金額的一半。根據低速無人駕駛產業(yè)聯(lián)盟數據，去年同期（2023年1月1日-2023年11月27日）該領域統(tǒng)計的中標結果公告僅45項、超20.4億元，今年已經實現了翻倍增長。
2024年無人環(huán)衛(wèi)領域部分中標項目匯總
以上統(tǒng)計了項目總金額達200萬元及以上的中標結果公告。（特別說明：對于招標文件明確提出合同一年一簽、可續(xù)簽兩年的項目，總金額均按3年計算）
可以明顯看出，今年的增長主要來自市政環(huán)衛(wèi)服務項目。其中項目總金額達億元級的就有12項，最高的是深圳市寶安區(qū)“松崗街道清掃保潔、垃圾清運及配套公廁綜合管養(yǎng)服務項目”，中標金額為3.2862億元/年，在清掃保潔作業(yè)中已確定將投用10余臺無人清掃車。
政府與市場同向發(fā)力，多省市硬核出招
《低速無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展藍皮書（2024版）》指出，我國無人環(huán)衛(wèi)產業(yè)的發(fā)展會經歷四個階段的格局變化：
第一階段由自動駕駛企業(yè) 主導，進行前期關鍵技術的研究工作；第二階段主要由科技企業(yè)與設備制造商攜手合作，自動駕駛技術成功賦能環(huán)衛(wèi)行業(yè)，無人環(huán)衛(wèi)車開始在不同應用場景進一步驗證技術可靠性，打磨產品性能；第三階段主要由科技企業(yè)、設備制造商和服務提供商共同參與，無人環(huán)衛(wèi)車的市場化和商品化步伐加快，行業(yè)進一步探索可行且穩(wěn)定的商業(yè)化運營模式；第四階段政府部門入局引導，無人環(huán)衛(wèi)成為智慧城市建設的重要考核內容，可加速實現規(guī)模商用。
當前，我國大部分城市的無人環(huán)衛(wèi)產業(yè)布局才進入第三階段的發(fā)展，而北京、廣州、深圳等地已率先步入了第四階段。
如北京市于2023年7月正式發(fā)布的《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網聯(lián)清掃車管理細則（道路測試與示范應用）（試行）》，是全國首個針對城市道路開展智能網聯(lián)清掃車道路測試與示范應用活動的規(guī)范性文件。
11月1日，北京經開區(qū)發(fā)布《北京經濟技術開發(fā)區(qū)關于促進智能網聯(lián)汽車產業(yè)高質量發(fā)展的若干政策》，其中明確指出“對開展環(huán)衛(wèi)清掃、城市管理、便民服務、公共交通、出行服務、物流配送等公共服務領域示范應用，按測試里程給予6元/公里的資金支持，每個企業(yè)每年支持金額最高300萬元。”
深圳市自2023年2月以來，陸續(xù)發(fā)布了《深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局關于進一步推進環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化、智能化的通知》《深圳市推進環(huán)衛(wèi)事業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025 年）》《加快推動人工智能環(huán)衛(wèi)機器人高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2024-2025年）》。
其中《加快推動人工智能環(huán)衛(wèi)機器人高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2024-2025年）》由深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局、深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市交通運輸局和深圳市中小企業(yè)服務局四部門聯(lián)合印發(fā)。明確提出“將環(huán)衛(wèi)人工智能設備配置需求納入市政環(huán)衛(wèi)服務項目招標采購評分項及合同條款中，服務項目金額每 1000 萬元至少配置 1 臺人工智能環(huán)衛(wèi)機器人（不足 1000 萬部分視作 1000 萬）的標準”。
此外，廣州市城市管理和綜合執(zhí)法局加快無人環(huán)衛(wèi)規(guī)模應用，目標到2026年投用1000臺無人環(huán)衛(wèi)車。蘇州市大力推進環(huán)衛(wèi)領域設備更新替換，加速無人環(huán)衛(wèi)車輛的普及與應用。無錫市加速制定無人化環(huán)衛(wèi)運營規(guī)范，鼓勵各區(qū)提高自動駕駛環(huán)衛(wèi)業(yè)務占比......
從統(tǒng)計數據來看，政府有關部門的積極引導，加快了無人環(huán)衛(wèi)車的規(guī)模商用步伐。特別是廣東省，統(tǒng)計的61項中，25項位于廣東省。其中深圳市寶安區(qū)、福田區(qū)、鹽田區(qū)、坪山區(qū)等，推進力度最為突出。
商業(yè)模式更加多元，競爭格局面臨重塑？
《低速無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展藍皮書（2024版）》指出，目前布局無人環(huán)衛(wèi)市場的主要是自動駕駛科技公司、傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備制造企業(yè)和環(huán)衛(wèi)運營服務公司。
隨著市場需求的持續(xù)增長，不同玩家之間的合作越來越緊密。如今年7月，賽特智能與廣環(huán)廠達成戰(zhàn)略合作，首批合作產品GS1無人駕駛清掃車已成功下線，陸續(xù)投放至越秀區(qū)二沙島、北京路步行街、廣州火車站等場所進行示范運營。
與此同時，各方也在不斷加強自身實力。特別是自動駕駛企業(yè)，除了加大技術投入，持續(xù)提升產品競爭力，還在同步擴展運營服務能力。
據新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所了解，我國環(huán)衛(wèi)運營市場總規(guī)模近3000億元，目前大部分市政環(huán)衛(wèi)項目還是傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)服務公司競得。這些項目投用無人清掃車，主要是環(huán)衛(wèi)服務公司通過租賃設備的形式實現。
為了進一步擴大數據積累，便于技術研究和產品開發(fā)，越來越多的自動駕駛企業(yè)開始獨資或合資創(chuàng)立自己的環(huán)衛(wèi)運營服務公司。如今年5月，云創(chuàng)智行與勁旅環(huán)境合資成立德清云創(chuàng)環(huán)境科技有限公司，該公司擁有城市生活垃圾經營性服務許可。6月，云創(chuàng)智行競得“德清縣環(huán)境衛(wèi)生管理處智能環(huán)衛(wèi)應用場景推廣項目”，該項目在9月已投入近10輛無人清掃車。
值得一提的是，今年直接竟得市政環(huán)衛(wèi)項目的自動駕駛企業(yè)中，酷哇科技依舊占據領先地位。統(tǒng)計的61項中，11項均為酷哇科技中標，項目總金額超4.2億元。
寫在最后
總體而言，伴隨政策支持和市場需求的雙重推動，無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的應用正迎來前所未有的發(fā)展機遇。企業(yè)要抓住這一機遇，不僅需要在技術研發(fā)上持續(xù)投入，還需要在市場拓展和運營模式上進行創(chuàng)新。
同時，隨著無人環(huán)衛(wèi)的普及，各省市要進一步重視相關配套服務和基礎設施建設，包括為無人清掃車提供充電、維護和數據管理站點等。這些站點形成規(guī)模化、標準化后，可為更多無人駕駛車輛提供必要支持，并成為城市智慧化管理的重要組成部分。
